【技术实现步骤摘要】
一种软浮动机械手爪
本专利技术涉及机械自动化加工
，尤其涉及一种软浮动机械手爪。
技术介绍
在现代的机械自动化加工过程中为了在不同的工序之间搬运待加工工件经常会用到机械手爪，然而由于工厂环境中难免会出现一些杂物(比如小铁屑)，当下表面平整的待加工工件下方出现杂物的时候就难以处在水平状态，导致机械手抓在抓取工件的时候工件仍然处于非水平状态，这就造成了将工件向工作摆放的时候难以平稳，产生错位。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的缺陷，本专利技术提供一种软浮动机械手爪使得即使工件在被抓取的时候不是处于水平状态也能使其在摆放的时候保持平稳。本专利技术所要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的: 一种软浮动机械手爪，其特征在于:包括爪架与手爪，所述手爪设置在爪架的下方，所述手爪包括定位块、安装块、气缸、挠性联轴器、撑爪，所述定位块固定在爪架上，挠性联轴器的上端固定在定位块的下方，其下端与安装块的上表面固定连接，气缸固定在安装块的下方，气缸的下端设有撑爪。优选地，还包括等高螺丝，所述等高螺丝的下端穿过爪架固定在安装块上，其上端的螺帽与爪架的上表面之间设有弹簧。优选地，所述爪架设有四个手爪工位，爪架为十字架形，十字架的每个端部下方各设有一个手爪，十字架中间位置设有固定孔。优选地,所述气缸为液压气缸。优选地，所述等高螺丝为3个，以此3个等高螺丝的轴心为顶点组成一等边三角形。优选地，所述定位块与安装块的截面均为圆形，等高螺丝轴心所组成的等边三角形的中心与定位块的中心重合。本专利技术所达到的有益效果是:通过在固定块与安装块之间设置挠性联轴器，使手爪在向...
【技术保护点】
一种软浮动机械手爪，其特征在于：包括爪架（1）与手爪（2），所述手爪（2）设置在爪架（1）的下方，所述手爪（2）包括定位块(21)、安装块(23)、气缸（24）、挠性联轴器（22）、撑爪（25），所述定位块（21）固定在爪架（1）上，挠性联轴器（22）的上端固定在定位块（21）的下方，其下端与安装块（23）的上表面固定连接，气缸（24）固定在安装块（23）的下方，气缸（24）的下端设有撑爪（25）。
【技术特征摘要】
1.一种软浮动机械手爪，其特征在于:包括爪架(I)与手爪(2)，所述手爪(2)设置在爪架(I)的下方，所述手爪(2)包括定位块(21)、安装块(23)、气缸(24)、挠性联轴器(22)、撑爪(25)，所述定位块(21)固定在爪架(I)上，挠性联轴器(22)的上端固定在定位块(21)的下方，其下端与安装块(23)的上表面固定连接，气缸(24)固定在安装块(23)的下方，气缸(24)的下端设有撑爪(25)。2.根据权利要求1所述的一种软浮动机械手爪，其特征在于:还包括等高螺丝(26)，所述等高螺丝(26)的下端穿过爪架(I)固定在安装块(23)上，其上端的螺帽与爪架(I)的上表面之间设有弹簧(...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹兴怀，陈朋飞，卜建强，
申请(专利权)人：昆山艾博机器人系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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