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本发明公开了一种软浮动机械手爪，包括爪架与手爪，所述手爪设置在爪架的下方，所述手爪包括定位块、安装块、气缸、挠性联轴器、撑爪，所述定位块固定在爪架上，挠性联轴器的上端固定在定位块的下方，其下端与安装块的上表面固定连接，气缸固定在安装块的下方...
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