【技术实现步骤摘要】
一种机械手工装夹具
本技术涉及机械自动化领域，特别涉及到一种用以设置在机械手上用以夹持螺丝的夹具。
技术介绍
工装夹具一般应用到自动化生产设备当中，其使用一般是为了更好地把上一加工工序中完成的产品持拿到另外一加工工序设备当中，一般的工装夹具手都可以向X、Y、Z轴方向移动，这是由于机械手需要在空间三维中传递物品，为了使其能够向X、Y、Z轴三个方向移动，需要多个驱动气缸同时工作，这样机械手的结构就相对复杂，另外，工作中需要匹配的工件较多，当更换的时候，调整的较为麻烦。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种机械手工装夹具针，该结构简单，能够能自动运送螺丝到生产线上加工，无需人手操作。通过以下技术方案实现上述目的:一种机械手工装夹具，包括固定块和与固定块连接的驱动气缸，所述的驱动气缸的底部设置夹头，所述的驱动气缸驱动夹头开合，所述的夹头下方对应设置一螺丝固定台。进一步地，所述的夹头包括两个，所述的夹头设置半圆柱状凹槽，两个所述的夹头的凹槽形成一圆柱体状盲孔。进一步地，所述的圆柱体状盲孔的半径与需要夹持的螺丝的头部的半径相同。进一步地，所述的螺丝固定台包括螺丝固定板和底板，所述的螺丝固定板与所述的底板之间通过弹簧连接。更进一步地，所述的螺丝固定板的中部设置螺丝固定位。本技术的有益效果是:本技术的夹头通过一个驱动气缸的驱动使其开合，当需要更换夹头的时候非常方便，调整一个驱动气缸即可，采用的是夹持的方式，使其操作简单，另外，夹头合闭后形成的圆柱体盲孔，其夹持的螺丝能够保持垂直，不会偏离。【附图说明】图1为本技术的立体结构图；图2为本技术的侧视图。【具体实施方式...
【技术保护点】
一种机械手工装夹具，其特征在于，包括固定块和与固定块连接的驱动气缸，所述的驱动气缸的底部设置夹头，所述的驱动气缸驱动夹头开合，所述的夹头下方对应设置一螺丝固定台，所述的夹头包括两个，所述的夹头设置半圆柱状凹槽，两个所述的夹头的凹槽形成一圆柱体状盲孔。
【技术特征摘要】
1.一种机械手工装夹具，其特征在于，包括固定块和与固定块连接的驱动气缸，所述的驱动气缸的底部设置夹头，所述的驱动气缸驱动夹头开合，所述的夹头下方对应设置一螺丝固定台，所述的夹头包括两个，所述的夹头设置半圆柱状凹槽，两个所述的夹头的凹槽形成一圆柱体状盲孔。2.根据权利要求1所述的一种机械手工装夹具，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈玉坤，徐剑亮，
申请(专利权)人：东莞天龙阿克达电子有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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