一种新型夹砖机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型夹砖机械手，其结构包括万向滚轮、底座、固定盘、旋转轴、气缸、电控箱、机械臂、抓取装置，万向滚轮与底座相连接，底座设于固定盘下方，固定盘与旋转轴活动连接，旋转轴设于气缸侧边，气缸与电控箱相连接，电控箱设于旋转轴上方，机械臂与电控箱相连接，抓取装置与机械臂相连接，底座设有耳座、支撑脚、橡胶垫，耳座与底座相连接，支撑脚与耳座相连接，橡胶垫设于支撑脚下方，机械臂设有双气缸、铰链座、连接杆、支撑杆、气管，双气缸设于电控箱上方，铰链座与机械臂活动连接。本实用新型专利技术的有益效果是：抓取装置是采用吸盘式夹取，可以通过气缸控制提取物品，方便好用。

A new type of brick manipulator

The utility model discloses a new brick clamping manipulator, the structure comprises a universal wheel, a base, a fixed plate, a rotating shaft, cylinder, electric control box, mechanical arm, grasping device, universal roller is connected with the base, the base is arranged below the fixed disk, a fixed disk is connected with the rotary shaft, a rotating shaft installed on the cylinder side the edge of the cylinder, and is connected with the electric cabinet, electric control box is arranged above the rotating shaft, the mechanical arm is connected with the electric control case, the gripping device is connected with the mechanical arm, the base is provided with a lug and a supporting foot, a rubber pad, the lug is connected with the base, the supporting foot and ear seat is connected with the rubber pad is arranged below the supporting foot the mechanical arm is provided with a double cylinder, and a hinge seat, a connecting rod, a supporting rod, tube, double cylinder is arranged above the electric control box, a hinge seat is connected with the mechanical arm. The beneficial effect of the utility model is that the grabbing device is clamped by a suction disc and can control the extraction of articles through the cylinder, and it is convenient and easy to use.

【技术实现步骤摘要】
一种新型夹砖机械手
本技术是一种新型夹砖机械手，属于新型搬砖机械手领域。
技术介绍
搬运机械手由PLC控制+触摸屏+伺服电机控制，采用占用空间少的框架式结构，生产能力大，码垛的方式可以采用示教是编程，电脑能够储存100套码垛方案，全部采用国内外名牌元件，适用于电子、食品、饮料、烟酒等行业的纸箱包装产品和热收缩膜产品码垛、堆垛作业。现有技术公开了申请号为：201620948108.8的一种搬砖机械手，包括相互连接的本体组件和夹持手臂，所述本体组件内沿纵向设有相互平行的手臂旋转轴和滚珠丝杆，手臂旋转轴和滚珠丝杆之间设有传动板；第一伺服电机依次通过第一减速机和第一联轴器连接花键轴，手臂旋转轴为空心轴，其套设于花键螺母外，并通过花键螺母与花键轴构成花键联接，手臂旋转轴伸出本体组件与夹持手臂连接；第二伺服电机通过第二联轴器连接滚珠丝杆；传动板的一端设有与滚珠丝杆构成滚珠丝杆螺母副的丝杆螺母，传动板的另一端设有套设于手臂旋转轴外的推力滚子轴承。本技术既方便于精确控制，又解决了传统机构与此处苛刻安装空间的矛盾，且现场适用度高。现有的搬砖机械手不是采用吸盘式夹取搬运砖，力度不好控制，容易夹碎或掉落。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种新型夹砖机械手，其结构包括万向滚轮、底座、固定盘、旋转轴、气缸、电控箱、机械臂、抓取装置，所述万向滚轮与底座相连接，所述底座设于固定盘下方，所述固定盘与旋转轴活动连接，所述旋转轴设于气缸侧边，所述气缸与电控箱相连接，所述电控箱设于旋转轴上方，所述机械臂与电控箱相连接，所述抓取装置与机械臂相连接，所述底座设有耳座、支撑脚、橡胶垫，所述耳座与底座相连接，所述支撑脚与耳座相连接，所述橡胶垫设于支撑脚下方，所述机械臂设有双气缸、铰链座、连接杆、支撑杆、气管，所述双气缸设于电控箱上方，所述铰链座与机械臂活动连接，所述连接杆设于支撑杆上方，所述支撑杆与气管相连接，所述抓取装置设有紧固板、吸盘、控制阀，所述紧固板与抓取装置相连接，所述吸盘与控制阀相连接，所述控制阀设于紧固板下方。进一步地，所述万向滚轮设有连杆、轴心。进一步地，所述轴心与连杆相连接。进一步地，所述固定盘设有固定螺母。进一步地，所述电控箱设有控制按钮。进一步地，所述控制按钮用于控制机器。进一步地，所述抓取装置用于夹住物品。本技术的有益效果是：抓取装置是采用吸盘式夹取，可以通过气缸控制提取物品，方便好用。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种新型夹砖机械手的结构示意图；图2为本技术抓取装置的结构示意图。图中：万向滚轮-1、底座-2、固定盘-3、旋转轴-4、气缸-5、电控箱-6、机械臂-7、抓取装置-8、连杆-10、轴心-11、耳座-20、支撑脚-21、橡胶垫-22、固定螺母-30、控制按钮-60、双气缸-70、铰链座-71、连接杆-72、支撑杆-73、气管-74、紧固板-80、吸盘-81、控制阀-82。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1-图2，本技术提供一种新型夹砖机械手：其结构包括万向滚轮1、底座2、固定盘3、旋转轴4、气缸5、电控箱6、机械臂7、抓取装置8，所述万向滚轮1与底座2相连接，所述底座2设于固定盘3下方，所述固定盘3与旋转轴4活动连接，所述旋转轴4设于气缸5侧边，所述气缸5与电控箱6相连接，所述电控箱6设于旋转轴4上方，所述机械臂7与电控箱6相连接，所述抓取装置8与机械臂7相连接，所述底座2设有耳座20、支撑脚21、橡胶垫22，所述耳座20与底座2相连接，所述支撑脚21与耳座20相连接，所述橡胶垫22设于支撑脚21下方，所述机械臂7设有双气缸70、铰链座71、连接杆72、支撑杆73、气管74，所述双气缸70设于电控箱6上方，所述铰链座71与机械臂7活动连接，所述连接杆72设于支撑杆73上方，所述支撑杆73与气管74相连接，所述抓取装置8设有紧固板80、吸盘81、控制阀82，所述紧固板80与抓取装置8相连接，所述吸盘81与控制阀82相连接，所述控制阀82设于紧固板80下方，所述万向滚轮1设有连杆10、轴心11，所述轴心11与连杆10相连接，所述固定盘3设有固定螺母30，所述电控箱6设有控制按钮60，所述控制按钮60用于控制机器，所述抓取装置8用于夹住物品。在使用者需要对本实用进行使用的时候，就可以通过其产品的万向滚轮1设于底座2下方，便于移动。固定盘3与旋转轴4相连接于底座2上方，气缸5与电控箱6相连接于旋转轴4上方，可控制机械臂7活动，抓取装置8与机械臂7相连接，设有紧固板80、吸盘81、控制阀82，通过双气缸70与气缸5、电控箱6来控制夹取搬砖的，方便使用。本技术所述的吸盘81真空吊具，是真空设备执行器之一。一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。另外，在实际生产中，如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。通常，为避免制品的表面被划伤，最好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘吸盘材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上。本技术的万向滚轮1、底座2、固定盘3、旋转轴4、气缸5、电控箱6、机械臂7、抓取装置8、连杆10、轴心11、耳座20、支撑脚21、橡胶垫22、固定螺母30、控制按钮60、双气缸70、铰链座71、连接杆72、支撑杆73、气管74、紧固板80、吸盘81、控制阀82，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本技术解决的问题是不是采用吸盘式夹取搬运砖，力度不好控制，容易夹碎或掉落，本技术通过上述部件的互相组合，抓取装置是采用吸盘式夹取，可以通过气缸控制提取物品，方便好用，具体如下所述：所述抓取装置8设有紧固板80、吸盘81、控制阀82，所述紧固板80与抓取装置8相连接，所述吸盘81与控制阀82相连接，所述控制阀82设于紧固板80下方。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型夹砖机械手，其结构包括万向滚轮（1）、底座（2）、固定盘（3）、旋转轴（4）、气缸（5）、电控箱（6）、机械臂（7）、抓取装置（8），所述万向滚轮（1）与底座（2）相连接，所述底座（2）设于固定盘（3）下方，所述固定盘（3）与旋转轴（4）活动连接，所述旋转轴（4）设于气缸（5）侧边，其特征在于：所述气缸（5）与电控箱（6）相连接，所述电控箱（6）设于旋转轴（4）上方，所述机械臂（7）与电控箱（6）相连接，所述抓取装置（8）与机械臂（7）相连接，所述底座（2）设有耳座（20）、支撑脚（21）、橡胶垫（22），所述耳座（20）与底座（2）相连接，所述支撑脚（21）与耳座（20）相连接，所述橡胶垫（22）设于支撑脚（21）下方，所述机械臂（7）设有双气缸（70）、铰链座（71）、连接杆（72）、支撑杆（73）、气管（74），所述双气缸（70）设于电控箱（6）上方，所述铰链座（71）与机械臂（7）活动连接，所述连接杆（72）设于支撑杆（73）上方，所述支撑杆（73）与气管（74）相连接；所述抓取装置（8）设有紧固板（80）、吸盘（81）、控制阀（82），所述紧固板（80）与抓取装置（8）相连接，所述吸盘（81）与控制阀（82）相连接，所述控制阀（82）设于紧固板（80）下方。...

【技术特征摘要】
1.一种新型夹砖机械手，其结构包括万向滚轮（1）、底座（2）、固定盘（3）、旋转轴（4）、气缸（5）、电控箱（6）、机械臂（7）、抓取装置（8），所述万向滚轮（1）与底座（2）相连接，所述底座（2）设于固定盘（3）下方，所述固定盘（3）与旋转轴（4）活动连接，所述旋转轴（4）设于气缸（5）侧边，其特征在于：所述气缸（5）与电控箱（6）相连接，所述电控箱（6）设于旋转轴（4）上方，所述机械臂（7）与电控箱（6）相连接，所述抓取装置（8）与机械臂（7）相连接，所述底座（2）设有耳座（20）、支撑脚（21）、橡胶垫（22），所述耳座（20）与底座（2）相连接，所述支撑脚（21）与耳座（20）相连接，所述橡胶垫（22）设于支撑脚（21）下方，所述机械臂（7）设有双气缸（70）、铰链座（71）、连接杆（72）、支撑杆（73）、气管（74），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙琴琴，
申请(专利权)人：新昌县鸿裕工业产品设计有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33