一种酱货搬用机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种酱货搬用机械手，包括底座和连接块，所述底座顶部中心位置通过螺栓螺接有液压缸，所述液压缸顶部安装有支撑杆，所述支撑杆外壁上焊接有电机支架，所述正反转电机的输出轴通过联轴器连接有丝杠，所述丝杠上通过螺纹螺接有滑块，所述滑块一侧外壁开有手臂电机输出口，所述底座两侧外壁均焊接有固定板，且两个固定板上均开有固定孔，所述转盘顶部靠近液压缸的位置通过螺栓螺接有液压泵，所述底座内壁底部焊接有导轨。本实用新型专利技术中，通过设置丝杠和滑块，简化了机械手的传动机构，使装置结构简单，方便拆卸与检修，通过在手臂之间设置弹簧，增加了机械手的抓取力，防止酱货搬运过程中的脱落。

A sauce with a mechanical hand

The utility model discloses a sauce products moved by mechanical hand comprises a base and a connecting block, the center of the top base position through the bolt is connected with the hydraulic cylinder, the hydraulic cylinder is installed on the top of a supporting rod, the supporting rod is welded on the outer wall of the motor bracket, wherein the reversing of the motor output shaft through the a coupling screw thread connected with the slider through the screw on the outer wall of a side slider output arm motor, the two sides of the base wall are welded with a fixed plate, and the two fixed plate is provided with a fixing hole, the turntable near the top of the position of hydraulic cylinder with hydraulic pump then through the bolt, the guide rail is welded to the bottom of the inner wall of the base. By setting screws and sliders, the transmission mechanism of the manipulator is simplified, and the device is simple in structure, convenient for dismantling and overhauling. By setting up springs between arms, the grasping force of the manipulator is increased, and the falling off during the transportation of sauce is prevented.

【技术实现步骤摘要】
一种酱货搬用机械手
本技术涉及机械手
，尤其涉及一种酱货搬用机械手。
技术介绍
在大型酱货厂内，存储有大量酱货包裹。为充分利用有限的仓库存储空间，通常会将酱货进行搬运。传统的酱货搬运是采用人工的方式进行，人工搬运要将酱货堆积，工人搬运时过程如发生堆货的倒塌，往往会对工人的造成伤害。同时，采用人工进行作业，工人在长时间的劳动过程中，容易产生疲惫感，从而使得工作效率降低。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种酱货搬用机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种酱货搬用机械手，包括底座和连接块，所述底座顶部中心位置通过螺栓螺接有液压缸，所述液压缸顶部安装有支撑杆，所述支撑杆外壁上焊接有电机支架，所述电机支架顶部通过螺栓螺接有正反转电机，所述正反转电机的输出轴通过联轴器连接有丝杠，所述丝杠上通过螺纹螺接有滑块，所述滑块内留有空腔，且空腔底部通过螺栓螺接有手臂电机，所述滑块一侧外壁开有手臂电机输出口，且手臂电机输出口的数量为两个，所述底座内留有空腔，且空腔内壁上套接有转动支承，所述转动支承上套接有转盘，所述转盘底部焊接有承重柱，且承重柱的数量为三到六个，所述底座两侧外壁均焊接有固定板，且两个固定板上均开有固定孔，所述转盘顶部靠近液压缸的位置通过螺栓螺接有液压泵，所述底座底部内壁焊接有导轨。优选的，所述滑块外壁上开有丝杠孔，且丝杠孔上开有螺纹，螺纹与丝杠相适配。优选的，两个所述手臂电机的输出轴均通过连接块连接有手臂，且两个手臂之间连接有弹簧。优选的，所述导轨为圆形导轨，且导轨与承重柱相适配。优选的，所述滑块上的两个手臂电机输出口上均套接有轴承，且电机输出轴套接在轴承上。优选的，所述正反转电机、液压泵和手臂电机上均连接有开关，且开关上均连接有控制器，控制器的型号是DATA-7311。本技术的有益效果为：通过设置丝杠和滑块，使手臂能够在轴向移动，丝杠与滑块的配合，简化了机械手的传动机构，使装置结构简单，方便拆卸与检修，通过在手臂之间设置弹簧，能够增加了手臂之间的收紧力，增加了机械手的抓取力，防止酱货搬运过程中的脱落，通过设置转动支承，能够使手臂实现全角度的旋转，简化了装置的传动结构，方便对手臂的转向，增加了装置的可调节性，方便酱货的搬运。附图说明图1为本技术提出的一种酱货搬用机械手的结构示意图；图2为本技术提出的一种酱货搬用机械手的滑块内部结构示意图。图中：1支撑杆、2正反转电机、3电机支架、4丝杠、5滑块、6手臂、7弹簧、8连接块、9固定板、10底座、11导轨、12承重柱、13转动支承、14底盘、15液压泵、16液压缸、17手臂电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种酱货搬用机械手，包括底座10和连接块8，其特征在于，底座10顶部中心位置通过螺栓螺接有液压缸16，液压缸16顶部安装有支撑杆1，支撑杆1外壁上焊接有电机支架3，电机支架3顶部通过螺栓螺接有正反转电机2，正反转电机2的输出轴通过联轴器连接有丝杠4，丝杠4上通过螺纹螺接有滑块5，滑块5内留有空腔，且空腔底部通过螺栓螺接有手臂电机17，滑块5一侧外壁开有手臂电机输出口，且手臂电机输出口的数量为两个，底座10内留有空腔，且空腔内壁上套接有转动支承13，转动支承13上套接有转盘14，转盘14底部焊接有承重柱12，且承重柱12的数量为三到六个，底座10两侧外壁均焊接有固定板9，且两个固定板9上均开有固定孔，转盘14顶部靠近液压缸16的位置通过螺栓螺接有液压泵15，底座10底部内壁焊接有导轨11。本技术中，滑块5外壁上开有丝杠孔，且丝杠孔上开有螺纹，螺纹与丝杠相适配，两个手臂电机17的输出轴均通过连接块8连接有手臂6，且两个手臂6之间连接有弹簧7，导轨11为圆形导轨，且导轨11与承重柱12相适配，滑块5上的两个手臂电机输出口上均套接有轴承，且电机输出轴套接在轴承上，正反转电机2、液压泵15和手臂电机17上均连接有开关，且开关上均连接有控制器，控制器的型号是DATA-7311。工作原理：通过固定板9将装置固定在需要进行酱货搬运的区域，液压缸16抬升滑块5，从而抬升手臂，正反转电机2转动，带动滑块5在丝杠4上移动，液压缸16降低，带动手臂6下降，手臂电机17正转，增加手臂6之间的距离，手臂电机17反转，缩小手臂6之间的距离，从而夹紧酱货，液压缸16抬升，转盘14通过转动支承13旋转，将酱货搬运到需要堆积的区域，手臂电机17正转，增加手臂6之间的距离，从而放下酱货，进行下一个搬运流程。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种酱货搬用机械手，包括底座(10)和连接块(8)，其特征在于，所述底座(10)顶部中心位置通过螺栓螺接有液压缸(16)，所述液压缸(16)顶部安装有支撑杆(1)，所述支撑杆(1)外壁上焊接有电机支架(3)，所述电机支架(3)顶部通过螺栓螺接有正反转电机(2)，所述正反转电机(2)的输出轴通过联轴器连接有丝杠(4)，所述丝杠(4)上通过螺纹螺接有滑块(5)，所述滑块(5)内留有空腔，且空腔底部通过螺栓螺接有手臂电机(17)，所述滑块(5)一侧外壁开有手臂电机输出口，且手臂电机输出口的数量为两个，所述底座(10)内留有空腔，且空腔内壁上套接有转动支承(13)，所述转动支承(13)上套接有转盘(14)，所述转盘(14)底部焊接有承重柱(12)，且承重柱(12)的数量为三到六个，所述底座(10)两侧外壁均焊接有固定板(9)，且两个固定板(9)上均开有固定孔，所述转盘(14)顶部靠近液压缸(16)的位置通过螺栓螺接有液压泵(15)，所述底座(10)底部内壁焊接有导轨(11)。

【技术特征摘要】
1.一种酱货搬用机械手，包括底座(10)和连接块(8)，其特征在于，所述底座(10)顶部中心位置通过螺栓螺接有液压缸(16)，所述液压缸(16)顶部安装有支撑杆(1)，所述支撑杆(1)外壁上焊接有电机支架(3)，所述电机支架(3)顶部通过螺栓螺接有正反转电机(2)，所述正反转电机(2)的输出轴通过联轴器连接有丝杠(4)，所述丝杠(4)上通过螺纹螺接有滑块(5)，所述滑块(5)内留有空腔，且空腔底部通过螺栓螺接有手臂电机(17)，所述滑块(5)一侧外壁开有手臂电机输出口，且手臂电机输出口的数量为两个，所述底座(10)内留有空腔，且空腔内壁上套接有转动支承(13)，所述转动支承(13)上套接有转盘(14)，所述转盘(14)底部焊接有承重柱(12)，且承重柱(12)的数量为三到六个，所述底座(10)两侧外壁均焊接有固定板(9)，且两个固定板(9)上均开有固定孔，所述转盘(14)顶部靠近液压缸(16)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭文军，
申请(专利权)人：天津唐润食品技术咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12