一种酱货码垛机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种酱货码垛机械手，包括底座，所述底座内为空腔，且底座内壁上安装有轴承，所述轴承上套接有转盘，所述底座内壁底部通过螺丝螺接有转盘电机，且转盘电机的输出轴上与转盘的中心位置通过螺丝螺接，所述转盘顶部中心位置焊接有滑轨，所述滑轨上套接有滑块，且推块底部安装有液压杆，所述转盘顶部安装有液压泵，且液压泵通过油管与液压杆相连接。本实用新型专利技术中，通过设置转盘和轴承，加快的机械手的转动角度，而且这种结构简单，方便生产，通过设置丝杠，结构简化了机械手的结构，且满足酱货码垛所需夹紧力的需求，且能够快速完成夹紧和放松两个动作，节省了码垛的时间，增加了装置的工作效率。

A sauce palletizing manipulator

The utility model discloses a sauce goods palletizing robot, which comprises a base, wherein the base is a cavity, and the inner wall of the base is provided with a bearing, the bearing is sheathed on the rotary table, the inner wall of the base is provided with a rotary motor through a screw screw, and the center position of the output shaft of the motor and the rotary turntable the screw is screwed the top center position of the turntable is welded with a slide, the slide rail is sheathed on the slider, and a hydraulic push rod is arranged at the bottom of the block, the turntable is mounted at the top of the hydraulic pump and hydraulic pump through the tubing and the hydraulic rod is connected. In the utility model, by setting the turntable rotation angle and bearing, mechanical hand speed, and this has the advantages of simple structure, convenient production, by setting the screw structure simplifies the structure of the manipulator, and meet the required clamping force butter goods palletizing needs, and can quickly complete the clamping and relax two movements, save stacking time, increase the work efficiency of the device.

【技术实现步骤摘要】
一种酱货码垛机械手
本技术涉及机械手
，尤其涉及一种酱货码垛机械手。
技术介绍
在大型酱货长内，存储有大量酱货包裹。为充分利用有限的仓库存储空间，通常会将酱货进行堆积。传统的酱货码垛是采用人工的方式进行，人工码垛要将酱货堆积，工人码垛过程如发生堆货的倒塌，往往会对工人的造成伤害。同时，采用人工进行作业，工人在长时间的劳动过程中，容易产生疲惫感，从而使得工作效率降低。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种酱货码垛机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种酱货码垛机械手，包括底座，所述底座内壁上安装有轴承，所述轴承上套接有转盘，所述底座底部内壁通过螺丝螺接有转盘电机，且转盘电机的输出轴与转盘的中心位置通过螺丝螺接，所述转盘顶部中心位置焊接有滑轨，所述滑轨上套接有滑块，所述滑块一侧外壁上焊接有推块，且推块底部安装有液压杆，所述转盘顶部安装有液压泵，且液压泵通过油管与液压杆相连接，所述推块远离滑块的一端焊接有横梁，所述横梁底部安装有机械手连接板，所述机械手连接板底部焊接有支撑板，所述支撑板顶部中心位置开有丝杠孔，且丝杠孔上螺接有丝杠，所述支撑板顶部靠近丝杠的位置通过螺丝螺接有正反转电机，所述支撑板底部中心位置焊接有固定架，所述丝杠底部焊接有固定块，所述固定块上通过悬臂铰链铰接有悬臂，所述固定架底部中心位置通过螺丝螺接有限制板，所述限制板两侧均通过限制铰链铰接有连接板。优选的，两个所述连接板上从而下依次开有悬臂孔、限制孔和手柄孔，且悬臂孔和手柄孔上通过螺丝依次螺接有悬臂和手柄，限制孔通过铰链铰接有限制板。优选的，所述正反转电机的输出轴上安装有丝杠齿轮，且丝杠齿轮与丝杠相啮合。优选的，所述横梁底部开有凹槽，且凹槽上安装有滚轮滚道，机械手连接板顶部安装有滚轮，滚轮与滚轮滚道相适配。优选的，所述轴承为圆形转动轴承，且转盘电机的输出轴与转盘同轴转动。优选的，所述转盘电机、液压泵和正反转电机上均连接有开关，且开关上连接有控制器，控制器的型号是DATA-7311。本技术的有益效果为：通过设置转盘和轴承，在转盘电机的带动下，转盘通过轴承做圆周运动，从而带动机械手向各个方向转动，加快的机械手的转动角度，而且这种结构简单，方便生产，通过设置丝杠，从而使丝杠带固定固定上下移动，从而完成手柄的放松与夹紧工作，结构简化了机械手的结构，且满足酱货码垛所需夹紧力的需求，且能够快速完成夹紧和放松两个动作，节省了码垛的时间，增加了装置的工作效率。附图说明图1为本技术提出的一种酱货码垛机械手的结构示意图；图2为本技术提出的一种酱货码垛机械手的手柄结构示意图。图中：1横梁、2推块、3滑轨、4滑块、5液压杆、6液压泵、7底座、8转盘电机、9转盘、10轴承、11机械手连接板、12正反正电机、13丝杠、14支撑板、15固定架、16悬臂、17连接板、18转动板、18手柄、19限制板、20固定块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种酱货码垛机械手，包括底座7，底座7内壁上安装有轴承10，轴承10上套接有转盘9，底座7底部内壁通过螺丝螺接有转盘电机8，且转盘电机8的输出轴与转盘9的中心位置通过螺丝螺接，转盘9顶部中心位置焊接有滑轨3，滑轨3上套接有滑块4，滑块4一侧外壁上焊接有推块2，且推块2底部安装有液压杆5，转盘9顶部安装有液压泵6，且液压泵6通过油管与液压杆5相连接，推块2远离滑块4的一端焊接有横梁1，横梁1底部安装有机械手连接板11，机械手连接板11底部焊接有支撑板14，支撑板14顶部中心位置开有丝杠孔，且丝杠孔上螺接有丝杠13，支撑板14顶部靠近丝杠的位置通过螺丝螺接有正反转电机12，支撑板14底部中心位置焊接有固定架15，丝杠13底部焊接有固定块20，固定块20上通过悬臂铰链铰接有悬臂16，固定架15底部中心位置通过螺丝螺接有限制板19，限制板19两侧均通过限制铰链铰接有连接板17。本技术中，两个连接板17上从而下依次开有悬臂孔、限制孔和手柄孔，且悬臂孔和手柄孔上通过螺丝依次螺接有悬臂16和手柄18，限制孔通过铰链铰接有限制板19，正反转电机12的输出轴上安装有丝杠齿轮，且丝杠齿轮与丝杠13相啮合，横梁1底部开有凹槽，且凹槽上安装有滚轮滚道，机械手连接板11顶部安装有滚轮，滚轮与滚轮滚道相适配，轴承10为圆形转动轴承，且转盘电机8的输出轴与转盘9同轴转动，转盘电机8、液压泵6和正反转电机12上均连接有开关，且开关上连接有控制器，控制器的型号是DATA-7311。工作原理：正反转电机12正传，正反转电机12输出轴上的丝杠齿轮带动丝杠13下降，从而带动固定块20下降，固定块20下降的同时，悬臂16向外扩张，从而带动连接板17绕铰链旋转，连接板17底部向外扩张，手柄18放松，液压杆5下降，带动手柄19下降，当手柄19置于酱货上方时，正反转电机12反转，丝杠13上升，固定块20上升，悬臂16向内收缩，从而带动手柄18夹紧酱货，转盘电机8带动转盘9转动，将酱货移动到码垛的区域，手柄18放松，放下酱货。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种酱货码垛机械手，包括底座(7)，其特征在于，所述底座(7)内壁上安装有轴承(10)，所述轴承(10)上套接有转盘(9)，所述底座(7)底部内壁通过螺丝螺接有转盘电机(8)，且转盘电机(8)的输出轴与转盘(9)的中心位置通过螺丝螺接，所述转盘(9)顶部中心位置焊接有滑轨(3)，所述滑轨(3)上套接有滑块(4)，所述滑块(4)一侧外壁上焊接有推块(2)，且推块(2)底部安装有液压杆(5)，所述转盘(9)顶部安装有液压泵(6)，且液压泵(6)通过油管与液压杆(5)相连接，所述推块(2)远离滑块(4)的一端焊接有横梁(1)，所述横梁(1)底部安装有机械手连接板(11)，所述机械手连接板(11)底部焊接有支撑板(14)，所述支撑板(14)顶部中心位置开有丝杠孔，且丝杠孔上螺接有丝杠(13)，所述支撑板(14)顶部靠近丝杠的位置通过螺丝螺接有正反转电机(12)，所述支撑板(14)底部中心位置焊接有固定架(15)，所述丝杠(13)底部焊接有固定块(20)，所述固定块(20)上通过悬臂铰链铰接有悬臂(16)，所述固定架(15)底部中心位置通过螺丝螺接有限制板(19)，所述限制板(19)两侧均通过限制铰链铰接有连接板(17)。...

【技术特征摘要】
1.一种酱货码垛机械手，包括底座(7)，其特征在于，所述底座(7)内壁上安装有轴承(10)，所述轴承(10)上套接有转盘(9)，所述底座(7)底部内壁通过螺丝螺接有转盘电机(8)，且转盘电机(8)的输出轴与转盘(9)的中心位置通过螺丝螺接，所述转盘(9)顶部中心位置焊接有滑轨(3)，所述滑轨(3)上套接有滑块(4)，所述滑块(4)一侧外壁上焊接有推块(2)，且推块(2)底部安装有液压杆(5)，所述转盘(9)顶部安装有液压泵(6)，且液压泵(6)通过油管与液压杆(5)相连接，所述推块(2)远离滑块(4)的一端焊接有横梁(1)，所述横梁(1)底部安装有机械手连接板(11)，所述机械手连接板(11)底部焊接有支撑板(14)，所述支撑板(14)顶部中心位置开有丝杠孔，且丝杠孔上螺接有丝杠(13)，所述支撑板(14)顶部靠近丝杠的位置通过螺丝螺接有正反转电机(12)，所述支撑板(14)底部中心位置焊接有固定架(15)，所述丝杠(13)底部焊接有固定块(20)，所述固定块(20)上通过悬臂铰链铰接有悬臂(16)，所述固定架(15)...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭文军，
申请(专利权)人：天津唐润食品技术咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12