一种酱货灌装机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种酱货灌装机械手，包括滑轨，所述滑轨滑动连接有滑动底座，所述滑动底座下端通过螺栓固定有伺服电机，且伺服电机两侧输出轴均套接有滑轮，所述滑动底座上端开有内腔，且内腔内通过螺栓固定有一号电机，所述一号电机顶端输出轴通过螺栓连接有旋转底座，所述旋转底座顶端焊接有一号液压缸，所述一号液压缸顶端焊接连接头，所述连接头一侧通过螺钉固定有二号电机，所述连接头上开有孔，且二号电机输出轴透过孔螺纹连接有一号旋转臂，所述一号旋转臂远离连接头一端开有内腔，且内腔中通过螺栓固定有三号电机。本实用新型专利技术所覆盖的工作范围广，适合更多不同的工作环境，可多方向旋转，灵活度高，自动化程度高，效率高。

A sauce filling mechanic

The utility model discloses a sauce filling machine hand goods, including slide, slide the slide is connected with a sliding base, the lower end of the base through a bolt sliding fixed with servo motor, servo motor and the output shaft are sheathed on both sides of the pulley, the sliding base is provided with an inner cavity, and the cavity through the bolt there is a fixed number of motor, the motor output shaft through the top bolt is connected with a rotating base, the rotation of the top of the base is welded with a number of hydraulic cylinder, a hydraulic cylinder, the top welding connector, the connector side is fixed by screws No. two motor, the connecting head is opened there are two holes, and the output shaft of the motor through the screw hole is connected with a rotating arm, the rotating arm, one end is provided with a connecting head away from the cavity, and the cavity through the bolt is fixed with a motor three. The utility model covers a wide range of work, is suitable for more different working environments, can rotate in many directions, has high flexibility, high automation and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种酱货灌装机械手
本技术涉及灌装机械手
，尤其涉及一种酱货灌装机械手。
技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。而对于酱货行业多采用人工包装，机械化程度较低，所以现提出一种灵活度高，工作覆盖面积大，用于酱货灌装多功能的机械手。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种酱货灌装机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种酱货灌装机械手，包括滑轨，所述滑轨滑动连接有滑动底座，所述滑动底座下端通过螺栓固定有伺服电机，且伺服电机两侧输出轴均套接有滑轮，所述滑动底座上端开有内腔，且内腔内通过螺栓固定有一号电机，所述一号电机顶端输出轴通过螺栓连接有旋转底座，所述旋转底座顶端焊接有一号液压缸，所述一号液压缸顶端焊接连接头，所述连接头一侧通过螺钉固定有二号电机，所述连接头上开有孔，且二号电机输出轴透过孔螺纹连接有一号旋转臂，所述一号旋转臂远离连接头一端开有内腔，且内腔中通过螺栓固定有三号电机，所述三号电机输出轴一端通过螺栓连接有二号旋转臂，所述二号旋转臂顶端焊接有四号电机，所述二号旋转臂上开有孔，且四号电机输出轴穿过孔通过螺栓连接有三号旋转臂，所述三号旋转臂远离二号旋转臂一端开有内腔，且内腔中通过螺栓固定有五号电机，所述五号电机输出轴一端螺纹连接有四号旋转臂，所述四号旋转臂远离三号旋转臂一端开有内腔，且内腔中通过螺栓固定有竖直方向的六号电机，所述四号旋转臂内腔内壁开有孔，且六号电机输出轴穿过孔螺纹连接有挤压器，所述四号旋转臂远离三号旋转臂一侧螺纹连接有夹手。优选的，所述夹手为液压驱动，且夹手钳的内壁粘接有防滑橡胶垫。优选的，所述滑轨两侧内壁均开有槽口，且滑动底座外壁上的凸出块与其位置相对应。优选的，所述滑轮有四个，且滑轮外壁开有防滑凹槽。优选的，所述伺服电机、一号电机、二号电机、三号电机、四号电机、五号电机和六号电机与均连接有开关，且开关连接有控制器，控制器的型号为DATA-7311。优选的，所述挤压器上套接有二号液压缸，且二号液压缸底端螺纹连接有挤压头。本技术的有益效果为：1.通过安装的底部滑轨，使旋转臂底座的位置可以移动，所覆盖的工作范围广。2.通过安装的一号液压缸，使得机械手的工作高度可调节，适合更多不同的工作环境。3.通过安装的挤压器，自动对酱货进行压实，提高效率。4.通过五轴机械臂的设置，机械手臂可以多方向旋转，使机械手臂更加灵活。附图说明图1为本技术提出的一种酱货灌装机械手的剖视结构示意图；图2为本技术提出的一种酱货灌装机械手的侧视结构示意图。图中：1滑轨、2伺服电机、3滑轮、4槽口、5滑动底座、6一号电机、7旋转底座、8一号液压缸、9连接头、10二号电机、11一号旋转臂、12三号电机、13二号旋转臂、14四号电机、15三号旋转臂、16五号电机、17四号旋转臂、18六号电机、19挤压器、20二号液压缸、21夹手、22防滑橡胶垫。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种酱货灌装机械手，包括滑轨1，滑轨1滑动连接有滑动底座5，滑动底座5下端通过螺栓固定有伺服电机2，且伺服电机2两侧输出轴均套接有滑轮3，滑动底座5上端开有内腔，且内腔内通过螺栓固定有一号电机6，一号电机6顶端输出轴通过螺栓连接有旋转底座7，旋转底座7顶端焊接有一号液压缸8，一号液压缸8顶端焊接连接头9，连接头9一侧通过螺钉固定有二号电机10，连接头9上开有孔，且二号电机10输出轴透过孔螺纹连接有一号旋转臂11，一号旋转臂11远离连接头9一端开有内腔，且内腔中通过螺栓固定有三号电机12，三号电机12输出轴一端通过螺栓连接有二号旋转臂13，二号旋转臂13顶端焊接有四号电机14，二号旋转臂13上开有孔，且四号电机14输出轴穿过孔通过螺栓连接有三号旋转臂15，三号旋转臂15远离二号旋转臂13一端开有内腔，且内腔中通过螺栓固定有五号电机16，五号电机16输出轴一端螺纹连接有四号旋转臂17，四号旋转臂17远离三号旋转臂15一端开有内腔，且内腔中通过螺栓固定有竖直方向的六号电机18，四号旋转臂17内腔内壁开有孔，且六号电机18输出轴穿过孔螺纹连接有挤压器19，四号旋转臂17远离三号旋转臂15一侧螺纹连接有夹手21。本技术中，夹手21为液压驱动，且夹手21钳的内壁粘接有防滑橡胶垫22，滑轨1两侧内壁均开有槽口4，且滑动底座5外壁上的凸出块与其位置相对应，滑轮3有四个，且滑轮3外壁开有防滑凹槽，伺服电机2、一号电机6、二号电机10、三号电机12、四号电机14、五号电机16和六号电机18与均连接有开关，且开关连接有控制器，控制器的型号为DATA-7311，挤压器19上套接有二号液压缸20，且二号液压缸20底端螺纹连接有挤压头。工作原理：该酱货灌装机械手配合填充机和自动拧盖机使用，工作时夹手21夹紧包装瓶，通过控制器自动控制各个电机和一号液压缸8工作，使机械臂运作，把包装瓶送到填充剂的填充口下，完成填充后，六号电机18工作，将挤压器19旋转到合适位置，触动二号液压缸20，对包装瓶中的酱货进行挤压，挤压完成后，挤压器19旋转到待命位置，控制器控制机械臂，将包装瓶送到自动拧盖机上，完成拧盖后，控制机械臂将包装瓶送打包区，完成一组工作。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种酱货灌装机械手，包括滑轨(1)，其特征在于，所述滑轨(1)滑动连接有滑动底座(5)，所述滑动底座(5)下端通过螺栓固定有伺服电机(2)，且伺服电机(2)两侧输出轴均套接有滑轮(3)，所述滑动底座(5)上端开有内腔，且内腔内通过螺栓固定有一号电机(6)，所述一号电机(6)顶端输出轴通过螺栓连接有旋转底座(7)，所述旋转底座(7)顶端焊接有一号液压缸(8)，所述一号液压缸(8)顶端焊接连接头(9)，所述连接头(9)一侧通过螺钉固定有二号电机(10)，所述连接头(9)上开有孔，且二号电机(10)输出轴透过孔螺纹连接有一号旋转臂(11)，所述一号旋转臂(11)远离连接头(9)一端开有内腔，且内腔中通过螺栓固定有三号电机(12)，所述三号电机(12)输出轴一端通过螺栓连接有二号旋转臂(13)，所述二号旋转臂(13)顶端焊接有四号电机(14)，所述二号旋转臂(13)上开有孔，且四号电机(14)输出轴穿过孔通过螺栓连接有三号旋转臂(15)，所述三号旋转臂(15)远离二号旋转臂(13)一端开有内腔，且内腔中通过螺栓固定有五号电机(16)，所述五号电机(16)输出轴一端螺纹连接有四号旋转臂(17)，所述四号旋转臂(17)远离三号旋转臂(15)一端开有内腔，且内腔中通过螺栓固定有竖直方向的六号电机(18)，所述四号旋转臂(17)内腔内壁开有孔，且六号电机(18)输出轴穿过孔螺纹连接有挤压器(19)，所述四号旋转臂(17)远离三号旋转臂(15)一侧螺纹连接有夹手(21)。...

【技术特征摘要】
1.一种酱货灌装机械手，包括滑轨(1)，其特征在于，所述滑轨(1)滑动连接有滑动底座(5)，所述滑动底座(5)下端通过螺栓固定有伺服电机(2)，且伺服电机(2)两侧输出轴均套接有滑轮(3)，所述滑动底座(5)上端开有内腔，且内腔内通过螺栓固定有一号电机(6)，所述一号电机(6)顶端输出轴通过螺栓连接有旋转底座(7)，所述旋转底座(7)顶端焊接有一号液压缸(8)，所述一号液压缸(8)顶端焊接连接头(9)，所述连接头(9)一侧通过螺钉固定有二号电机(10)，所述连接头(9)上开有孔，且二号电机(10)输出轴透过孔螺纹连接有一号旋转臂(11)，所述一号旋转臂(11)远离连接头(9)一端开有内腔，且内腔中通过螺栓固定有三号电机(12)，所述三号电机(12)输出轴一端通过螺栓连接有二号旋转臂(13)，所述二号旋转臂(13)顶端焊接有四号电机(14)，所述二号旋转臂(13)上开有孔，且四号电机(14)输出轴穿过孔通过螺栓连接有三号旋转臂(15)，所述三号旋转臂(15)远离二号旋转臂(13)一端开有内腔，且内腔中通过螺栓固定有五号电机(16)，所述五号电机(16)输出轴一端螺纹连接有四号旋转臂(17)，所述四号旋转臂(17)...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭文军，
申请(专利权)人：天津唐润食品技术咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12