The utility model discloses a mobile robot walking shaft, including mobile and mobile car track, the mobile track comprises a base and a straight track, straight line type rack and dust cover, the base is provided with a straight line guide at the left and right ends, the inner side of the linear guide rail with straight rack, the straight rail and linear type rack on the side of the dustproof cover, and the linear guide rail ends are provided with a slider, the slider is provided with a rack, the rack back side is provided with a mounting plate, the mounting plate by adjusting block and the connecting shelf, the mounting plate is provided with a servo motor after the side, the shelf is provided with a robot. The utility model has the advantages of simple structure, high repetition location accuracy, fast response speed, stable and reliable operation, effective cost saving and machine efficiency improvement.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人移动行走轴
本技术涉及汽车制造、机床制造、玩具制造、电子制造、装备制造、治金,电力等生产领域,具体是一种机器人移动行走轴。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前,随着机器人的广泛使用,很多繁重的、重复的、危险环境中进行的作业均由机器人代替人去完成。虽然机器人的自动化程度很高,但其作业范围是有一定的局限性,所以在机器人利用率,场地使用率以及节约成本方面均有待提高。因此,本领域技术人员提供了一种机器人移动行走轴,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人移动行走轴,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种机器人移动行走轴,包括移动轨道和移动小车,其特征在于,所述移动轨道包括底座、直线轨道、直线型齿条和防尘罩,所述底座上侧左右两端设有直线导轨,所述直线导轨内侧设有直线型齿条,所述直线轨道和直线型齿条上侧设有防尘罩,所述直线导轨前后两端设有滑块,所述滑块上侧设有架子,所述架子后侧设有安装板,所述安装板通过调整块与架子连接,所述安装板后侧设有伺服减速电机,所述架子上侧设有机器人。作为本技术进一步的方案:所述底座采用模块化设计,分段式拼接而成。作为本技术进一步的方案:所述底座前后两端设有限位块。作为本技术进一步的方案:所述架子中部设有开口。作为本技术 ...
【技术保护点】
一种机器人移动行走轴,包括移动轨道和移动小车,其特征在于,所述移动轨道包括底座、直线轨道、直线型齿条和防尘罩,所述底座上侧左右两端设有直线导轨,所述直线导轨内侧设有直线型齿条,所述直线轨道和直线型齿条上侧设有防尘罩,所述直线导轨前后两端设有滑块,所述滑块上侧设有架子,所述架子后侧设有安装板,所述安装板通过调整块与架子连接,所述安装板后侧设有伺服减速电机,所述架子上侧设有机器人。
【技术特征摘要】
1.一种机器人移动行走轴,包括移动轨道和移动小车,其特征在于,所述移动轨道包括底座、直线轨道、直线型齿条和防尘罩,所述底座上侧左右两端设有直线导轨,所述直线导轨内侧设有直线型齿条,所述直线轨道和直线型齿条上侧设有防尘罩,所述直线导轨前后两端设有滑块,所述滑块上侧设有架子,所述架子后侧设有安装板,所述安装板通过调整块与架子连接,所述安装板后侧设有伺服减速电机,所述架子上侧设有机器人。2.根据权利要求1所述的一种机器人移动行走轴,其特征在于,所述底座...
【专利技术属性】
技术研发人员:李敏,
申请(专利权)人:深圳泛宇自动化有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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