一种大行程轨道机械臂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种大行程轨道机械臂装置，其包括机座，机座上开设有多个通孔，机座上安装有轨道架，轨道架的底部通过多个连接部连接通孔，轨道架包括底板，底板的两端设置有端板，底板的两侧设置有侧板，底板上安装有平行的第一轨道和第二轨道，第一轨道的内侧设置有第三轨道，第三轨道的一侧面上设置有齿条面，第一轨道和第二轨道上滑动连接有滑槽部，滑槽部上安装有滑动板，滑动板的底部安装有可转动的齿轮，齿轮沿着齿条面来回移动，滑动板上安装有机械臂。本实用新型专利技术相较于现有技术可以有效地提高工作效率。

A large stroke track mechanical arm device

The utility model provides a large travel track mechanical arm device, which comprises a frame, the frame is provided with a plurality of through holes are arranged on the machine seat track, rail frame bottom through a plurality of connecting holes, the track frame comprises a bottom plate and a bottom plate are arranged at the both ends of the end plate, bottom plate arranged on both sides of the a side plate arranged on the bottom plate of the first and second track parallel to the track, inside the first orbit is provided with third tracks, one side of the third track is arranged on the rack, the first and second track sliding connected with chute, chute portion is arranged on the sliding plate, the sliding plate is installed at the bottom of the rotating gear, gear rack along the surface to move back and forth, the sliding plate is arranged on the mechanical arm. Compared with the existing technology, the utility model can effectively improve the working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种大行程轨道机械臂装置
本技术涉及一种机械臂装置，具体涉及一种大行程轨道机械臂装置。
技术介绍
现在的工厂生产中，像是焊接等工种都逐步采用了机械臂来进行作业。传统的机械臂都是安装在一个底座上，机械臂在底座上旋转，但是对于流水线等需要大行程的作业，机械臂必须要借助人力在不同位置前移动，操作上较为麻烦，也影响工作效率。
技术实现思路
鉴于此，本技术提供了一种可以实现大行程作业且提高工作效率的大行程轨道机械臂装置。本技术提供了一种大行程轨道机械臂装置，其包括机座，机座上开设有多个通孔，机座上安装有轨道架，轨道架的底部通过多个连接部连接通孔，轨道架包括底板，底板的两端设置有端板，底板的两侧设置有侧板，底板上安装有平行的第一轨道和第二轨道，第一轨道的内侧设置有第三轨道，第三轨道的一侧面上设置有齿条面，第一轨道和第二轨道上滑动连接有滑槽部，滑槽部上安装有滑动板，滑动板的底部安装有可转动的齿轮，齿轮沿着齿条面来回移动，滑动板上安装有机械臂。进一步地，上述连接部为连接筋，其顶部连接轨道架、底部形成弯勾部，弯勾部连接通孔。进一步地，上述底板包括多个间隔排列的底板单元，连接部连接底板单元。进一步地，上述端板为矩形板，其顶部设置有相对的两倒角面。进一步地，上述滑槽部包括两个相对设置的板体，板体的内侧面呈弧面，第一轨道和第二轨道的顶部皆呈弧面、两侧皆呈弧形槽，弧形槽与板体的内侧面滑动配合，板体开设有多个圆形腔室。本技术所提供的一种大行程轨道机械臂装置，主要设置了机座，机座上开设有多个通孔，机座上安装有轨道架，轨道架的底部通过多个连接部连接通孔，轨道架包括底板，底板的两端设置有端板，底板的两侧设置有侧板，底板上安装有平行的第一轨道和第二轨道，第一轨道的内侧设置有第三轨道，第三轨道的一侧面上设置有齿条面，第一轨道和第二轨道上滑动连接有滑槽部，滑槽部上安装有滑动板，滑动板的底部安装有可转动的齿轮，齿轮沿着齿条面来回移动，滑动板上安装有机械臂；通过上述各部件及其结构的设置，利用轨道架上多个轨道以及齿条面的结合，使得机械臂可以在稳定的状态下实现大行程的作业，从而相较于现有技术可以有效地提高工作效率。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1为本技术实施例提供的一种大行程轨道机械臂装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的一种大行程轨道机械臂装置的滑槽部的结构示意图；图3为本技术实施例提供的一种大行程轨道机械臂装置的齿轮的结构示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。参见图1至图3，图中示出了本技术实施例提供的一种大行程轨道机械臂装置，其包括机座1，机座1上开设有多个通孔11，机座1上安装有轨道架12，轨道架12的底部通过多个连接部14连接通孔11，轨道架12包括底板121，底板121上设置有多个隔板，底板121的两端设置有端板122，底板121的两侧设置有侧板123，底板121上安装有平行的第一轨道124和第二轨道125，第一轨道124的内侧设置有第三轨道129，第三轨道129的一侧面上设置有齿条面126，第一轨道124和第二轨道125上滑动连接有滑槽部131，滑槽部131上安装有滑动板13，滑动板13的底部安装有可转动的齿轮132，齿轮132沿着齿条面126来回移动，滑动板13上安装有机械臂2。本实施例所提供的一种大行程轨道机械臂装置，主要设置了机座，机座上开设有多个通孔，机座上安装有轨道架，轨道架的底部通过多个连接部连接通孔，轨道架包括底板，底板的两端设置有端板，底板的两侧设置有侧板，底板上安装有平行的第一轨道和第二轨道，第一轨道的内侧设置有第三轨道，第三轨道的一侧面上设置有齿条面，第一轨道和第二轨道上滑动连接有滑槽部，滑槽部上安装有滑动板，滑动板的底部安装有可转动的齿轮，齿轮沿着齿条面来回移动，滑动板上安装有机械臂；通过上述各部件及其结构的设置，利用轨道架上多个轨道以及齿条面的结合，使得机械臂可以在稳定的状态下实现大行程的作业，从而相较于现有技术可以有效地提高工作效率。参见图1，连接部14为连接筋，其顶部连接轨道架12、底部形成弯勾部141，弯勾部141连接通孔11，可以实现快装快拆效果。参见图1，底板121包括多个间隔排列的底板单元127，连接部14连接底板单元127，可以减轻整体重量。继续参见图1，端板122为矩形板，其顶部设置有相对的两倒角面128，可以降低对空气的阻力，保证机械臂滑动的顺畅性。参见图2，滑槽部131包括两个相对设置的板体133，板体133的内侧面呈弧面，第一轨道124和第二轨道125的顶部皆呈弧面、两侧皆呈弧形槽，弧形槽与板体133的内侧面滑动配合，板体133开设有多个圆形腔室134，第一轨道124和第二轨道125内还可以开设矩形腔体。通过上述结构的设置，可以进一步地保证机械臂滑动的顺畅性。显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大行程轨道机械臂装置，其特征在于，包括机座(1)，所述机座(1)上开设有多个通孔(11)，所述机座(1)上安装有轨道架(12)，所述轨道架(12)的底部通过多个连接部(14)连接所述通孔(11)，所述轨道架(12)包括底板(121)，所述底板(121)的两端设置有端板(122)，所述底板(121)的两侧设置有侧板(123)，所述底板(121)上安装有平行的第一轨道(124)和第二轨道(125)，所述第一轨道(124)的内侧设置有第三轨道(129)，所述第三轨道(129)的一侧面上设置有齿条面(126)，所述第一轨道(124)和所述第二轨道(125)上滑动连接有滑槽部(131)，所述滑槽部(131)上安装有滑动板(13)，所述滑动板(13)的底部安装有可转动的齿轮(132)，所述齿轮(132)沿着所述齿条面(126)来回移动，所述滑动板(13)上安装有机械臂(2)。

【技术特征摘要】
1.一种大行程轨道机械臂装置，其特征在于，包括机座(1)，所述机座(1)上开设有多个通孔(11)，所述机座(1)上安装有轨道架(12)，所述轨道架(12)的底部通过多个连接部(14)连接所述通孔(11)，所述轨道架(12)包括底板(121)，所述底板(121)的两端设置有端板(122)，所述底板(121)的两侧设置有侧板(123)，所述底板(121)上安装有平行的第一轨道(124)和第二轨道(125)，所述第一轨道(124)的内侧设置有第三轨道(129)，所述第三轨道(129)的一侧面上设置有齿条面(126)，所述第一轨道(124)和所述第二轨道(125)上滑动连接有滑槽部(131)，所述滑槽部(131)上安装有滑动板(13)，所述滑动板(13)的底部安装有可转动的齿轮(132)，所述齿轮(132)沿着所述齿条面(126)来回移动，所述滑动板(13)上安装有机械臂(2)。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：李敏，
申请(专利权)人：昆山康伟达电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32