搬运机器车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种搬运机器车，其小车行走装置包括安装在行走机构上的车架底盘，行走机构为安装于车架底盘上的前、后车轮组；其机械手臂旋转装置包括通过轴承座水平安装于车架底盘上且相互啮合的主动小齿轮和从动大齿轮，从动大齿轮上安装有旋转台；其机械手臂升降装置包括横臂和升降机构，升降机构包括竖直设置于旋转台上的导柱和升降丝杆，横臂的臂体通过导套滑动安装于导柱上，横臂的后端通过升降螺母旋合于丝杆上；其手抓张合装置包括控制抓片张合的伸缩机构，伸缩机构包括旋合的伸缩丝杆和伸缩螺母，伸缩螺母设于横臂前端底部的螺母套内。本实用新型专利技术可采用无线通信控制而自由行走，机械手臂可以上下运动和旋转，抓片张合动作灵活。

Handling machine car

The utility model discloses a car carrying machine, the trolley device comprises a chassis arranged on the walking mechanism, walking mechanism for the front and rear wheel group is arranged in the chassis; the mechanical arm rotating device comprises a large active small gear and a driven gear mounted on the chassis and are engaged with each other through a bearing seat the level of the driven gearwheel is arranged on the rotary table; the mechanical arm lifting device comprises a horizontal arm and a lifting mechanism, the lifting mechanism comprises a vertical rotary table is arranged on the guide column and a lifting screw rod, the arm body arm through a guide sleeve mounted on the sliding guide pillar, arm back to wire through the lifting rod nut; the hand tensioning device comprises a control piece of grasping telescopic mechanism, telescopic mechanism comprises a rotating telescopic screw rod and telescopic nut, telescopic arm screw is arranged at the bottom of the front end The nut sleeve. The utility model can walk freely with the control of wireless communication, the mechanical arm can move and rotate up and down, and the grasping piece is flexible.

【技术实现步骤摘要】
搬运机器车
本技术涉及机器人技术，具体为一种搬运机器车。
技术介绍
随着科技发展，采用智能工业机器人进行作业已成为发展趋势，如搬运机器人、装配机器人、救援机器人等，这不仅提高了劳动效率，减轻了劳动力，且对环境的适应性强，能代替作业人员从事危险、有害、人不能到达的地方的工作。搬运机器车是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种将机械手和搬运车结合为一体的产物，是一种通过人的操作控制而实现抓取、搬运工件或操纵工具的自动化新型装置，它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、工作范围大等特点。
技术实现思路
本技术提出了一种工作范围大，结构紧凑的搬运机器车，可采用无线通信技术来控制机器车的各种动作，操作简单、稳定性好、实用性强。本技术搬运机器车，其技术方案包括小车行走装置、机械手臂旋转装置、机械手臂升降装置和手抓张合装置，其中：1、所述小车行走装置包括安装在行走机构上的车架底盘，所述行走机构包括通过车轮架安装于车架底盘上的前、后滚轮组。2、所述机械手臂旋转装置包括通过对应轴承座分别水平安装于车架底盘上且相互啮合的主动小齿轮和从动大齿轮，所述从动大齿轮上同轴安装有水平的旋转台。3、所述机械手臂升本文档来自技高网...

【技术保护点】
搬运机器车，其特征在于：包括小车行走装置、机械手臂旋转装置、机械手臂升降装置和手抓张合装置，其中：①、所述小车行走装置包括安装在行走机构上的车架底盘(1)，所述行走机构包括通过车轮架安装于车架底盘(1)上的前、后车轮组(2、3)；②、所述机械手臂旋转装置包括通过对应轴承座分别水平安装于车架底盘(1)上且相互啮合的主动小齿轮(4)和从动大齿轮(5)，所述从动大齿轮(5)上同轴安装有水平的旋转台(6)；③、所述机械手臂升降装置包括横臂(7)和升降机构，所述升降机构包括竖直设置于旋转台(6)上的导柱(8)和升降丝杆(9)，所述横臂(7)的臂体通过导套(18)滑动安装于导柱(8)上，横臂(7)的后端通...

【技术特征摘要】
1.搬运机器车，其特征在于：包括小车行走装置、机械手臂旋转装置、机械手臂升降装置和手抓张合装置，其中：①、所述小车行走装置包括安装在行走机构上的车架底盘(1)，所述行走机构包括通过车轮架安装于车架底盘(1)上的前、后车轮组(2、3)；②、所述机械手臂旋转装置包括通过对应轴承座分别水平安装于车架底盘(1)上且相互啮合的主动小齿轮(4)和从动大齿轮(5)，所述从动大齿轮(5)上同轴安装有水平的旋转台(6)；③、所述机械手臂升降装置包括横臂(7)和升降机构，所述升降机构包括竖直设置于旋转台(6)上的导柱(8)和升降丝杆(9)，所述横臂(7)的臂体通过导套(18)滑动安装于导柱(8)上，横臂(7)的后端通过升降螺母(10)旋合于丝杆(9)上；④、所述手抓张合装置包括控制抓片(12)张合的伸缩机构，所述伸缩机构包括竖直的伸缩丝杆(13)和与其旋合的伸缩螺母，所述伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：史双喜，秦国华，刘岩，韦洪锡，林文钧，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学信息科技学院，
类型：新型
国别省市：广西,45