一种基于智能搬运系统的工业机器人技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于智能搬运系统的工业机器人，其结构包括警报灯、红外视觉传感装置、控制面板、显示屏、操作键、散热口、移动电池组、无线信号发射器、拉杆连接板、车轮、防护罩、机体、移动底座、滑轮、自动化起重叉、起重感应器、导轨、总控制开关、控制维护箱、支撑柱，警报灯和红外视觉传感装置相连接，散热口设于移动电池组上，移动电池组和机体相连接，无线信号发射器和防护罩相连接，拉杆连接板设于无线信号发射器底部，车轮设于防护罩内，本实用新型专利技术的有益效果：在实现机器换人的同时，提高生产效率、实现智能化生产。

An industrial robot based on Intelligent handling system

The utility model discloses an industrial robot intelligent transportation system based on its structure, including alarm lamp, infrared vision sensing device, a control panel, display, key operation, thermovent, mobile battery, wireless signal transmitter and a rod connecting plate, wheel, protective cover, machine body, a movable seat, a pulley, automatic lifting lifting fork, sensor, guide, total control box, control switch, maintenance support column connected, warning lights and infrared vision sensing device, radiating port arranged on the moving battery, mobile battery and the body is connected with a wireless signal transmitter and the protective cover is connected with the connecting rod bottom plate is arranged in a wireless signal transmitter, wheel a protective cover, the utility model has the advantages in the implementation of the machine substitutions at the same time, improve the production efficiency, the realization of intelligent production.

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能搬运系统的工业机器人
本技术是一种基于智能搬运系统的工业机器人，属于工业机器人领域。
技术介绍
搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。现有技术公开了申请号为：201520762478.8的一种基于单片机的智能搬运机器人，包括：左限位开关、丝杠、顶端悬吊滑块、导气缸、右限位开关、减速机构、伺服电机、单线圈电磁阀、导杆、双线圈电磁阀、手臂、红外物料识别定位传感器、手抓、接料斗、供料斗、单片机控制系统、机架、加强肋、底座、一工位、二工位、超声波定位传感器。该技术提供了一种基于单片机的智能搬运机器人，设计合理，结构简单、具有运作高效、操作简单、实用性强等优点，克服了工业生产车间仍然需要大量的人为劳动力参与机械控制，不仅加重了工人的劳动量，也在一定程度上限制了生产进的问题，该装置市场潜力大，可以在市场上进行推广，现有技术不能够通过红外视觉传感器扫描对零件或部品进行各种特种分辨，不能够通过无线信号发射器连接AGV系统进行信息的识别，来指导设备进行下一步操作，完成既定指令，不具有自动化起重叉不能够根据信息反馈完成起重动作，并持续每一个动作和产品需求。技术内容针对现有技术存在的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于智能搬运系统的工业机器人，其结构包括警报灯(1)、红外视觉传感装置(2)、控制面板(3)、显示屏(4)、操作键(5)、散热口(6)、移动电池组(7)、无线信号发射器(8)、拉杆连接板(9)、车轮(10)、防护罩(11)、机体(12)、移动底座(13)、滑轮(14)、自动化起重叉(15)、起重感应器(16)、导轨(17)、总控制开关(18)、控制维护箱(19)、支撑柱(20)，所述的警报灯(1)和红外视觉传感装置(2)相连接，所述的散热口(6)设于移动电池组(7)上，所述的移动电池组(7)和机体(12)相连接，所述的无线信号发射器(8)和防护罩(11)相连接，所述的拉杆连接板(9)设于无...

【技术特征摘要】
1.一种基于智能搬运系统的工业机器人，其结构包括警报灯(1)、红外视觉传感装置(2)、控制面板(3)、显示屏(4)、操作键(5)、散热口(6)、移动电池组(7)、无线信号发射器(8)、拉杆连接板(9)、车轮(10)、防护罩(11)、机体(12)、移动底座(13)、滑轮(14)、自动化起重叉(15)、起重感应器(16)、导轨(17)、总控制开关(18)、控制维护箱(19)、支撑柱(20)，所述的警报灯(1)和红外视觉传感装置(2)相连接，所述的散热口(6)设于移动电池组(7)上，所述的移动电池组(7)和机体(12)相连接，所述的无线信号发射器(8)和防护罩(11)相连接，所述的拉杆连接板(9)设于无线信号发射器(8)底部，所述的车轮(10)设于防护罩(11)内，所述的防护罩(11)设于机体(12)底部，所述的移动底座(13)和机体(12)相连接，所述的滑轮(14)和移动底座(13)活动连接，所述的自动化起重叉(15)和导轨(17)活动连接，所述的起重感应器(16)设于控制维护箱(19)底部，所述的导轨(17)和机体(12)相连接，所述的总控制开关(18)设于控制维护箱(19)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王升浩，李玉环，
申请(专利权)人：天津嘉铎鸿业机电科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12