地面移动式助力机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种地面移动式助力机械手，包括移动底座和设置在移动底座顶端的主立柱，主立柱一侧连接控制箱，另一侧连接主机头，控制箱底端连接储气罐，主机头从上到下依次连接副臂、主臂杆和主平衡气缸，副臂的另一端安装连接件一，主臂杆的另一端连接连接件二，主平衡气缸的工作端和连接件一均与连接件二连接，连接件一连接悬臂，悬臂上安装夹具。本发明专利技术机械手结构设计合理，方便包装运输、现场安装和后期保养，而且很好的保护了装备外观及减轻搬运装配时工作强度，同时，机械手移动搬运区域不受限制，提升了设备操作的灵活性、安全性。

Ground moving power assisting manipulator

The invention relates to a ground mobile power manipulator, including mobile base and mobile base is arranged on the main column on top of the main column connected to one side of the control box, the other side is connected with the host control head, bottom end connected with a gas storage tank, the host header from top to bottom, connecting the jib, the main arm rod and main balance cylinder. The side arm is installed at the other end of a connecting member, the other end of the main arm connected with the connecting piece two, main balance cylinder working end and a connecting piece and a connecting piece two is connected with a connecting connector, cantilever, cantilever installation fixture. The present invention manipulator structure design is reasonable, convenient packaging and transportation, installation and maintenance, and good protection of the equipment and reduce the appearance of handling and assembly work intensity, at the same time, the mobile manipulator handling area is not restricted, improve the operation flexibility and safety.

【技术实现步骤摘要】
地面移动式助力机械手
本专利技术涉及移动机械手领域，具体涉及一种地面移动式助力机械手。
技术介绍
现有的地面移动式助力机械手是由机械手主机、气路控制系统和工装夹具构成，但是，机械手的主机结构设计不合理，不利于包装运输和现场安装，而且现场移动搬运作业笨重，操作难度较大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种地面移动式助力机械手，用以解决现有技术中的机械手包装运输和现场安装操作复杂及现场移动搬运作业困难等问题。本专利技术提供了一种地面移动式助力机械手，包括移动底座和设置在移动底座顶端的主立柱，主立柱一侧连接控制箱，另一侧连接主机头，控制箱底端连接储气罐，主机头从上到下依次连接副臂、主臂杆和主平衡气缸，副臂的另一端安装连接件一，主臂杆的另一端连接连接件二，主平衡气缸的工作端和连接件一均与连接件二连接，连接件一连接悬臂，悬臂上安装夹具。进一步的，移动底座上安装前定向轮、中间辅助轮和后万向轮，后万向轮上安装刹车机构。进一步的，副臂、主臂杆和主平衡气缸相互平行设置，且副臂、主臂杆为可伸缩结构。进一步的，主立柱上安装主控制扶手，连接件二上安装副控制扶手。进一步的，连接件二上设置控制按键面板。进一步的，副臂通过旋转机构与主机头连接，旋转机构动作将副臂水平旋转270°。采用上述本专利技术技术方案的有益效果是：本专利技术机械手结构设计合理，方便包装运输、现场安装和后期保养，而且很好的保护了装备外观及减轻搬运装配时工作强度，同时，机械手移动搬运区域不受限制，提升了设备操作的灵活性、安全性。附图说明图1为本专利技术机械手结构示意图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-移动底座，2-主立柱，3-主机头，4-储气罐，5-控制箱，6-主臂杆，7-主平衡气缸，8-副臂，9-主控制扶手，10-副控制扶手，11-控制按键面板，12-夹具，13-连接件一，14-连接件二，15-悬臂，16-前定向轮，17-中间辅助轮，18-后万向轮。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。如图1所示，本专利技术地面移动式助力机械手，包括移动底座1和设置在移动底座1顶端的主立柱2，主立柱2一侧连接控制箱5，另一侧连接主机头3，控制箱5底端连接储气罐4，主机头3从上到下依次连接副臂8、主臂杆6和主平衡气缸7，副臂8的另一端安装连接件一13，主臂杆6的另一端连接连接件二14，主平衡气缸7的工作端和连接件一13均与连接件二14连接，连接件一13连接悬臂15，悬臂15上安装夹具12。具体的，副臂8、主臂杆6和主平衡气缸7相互平行设置，且副臂8、主臂杆6为可伸缩结构。该实施例中，储气罐4作为气源在控制箱5的控制下为各部件供气完成相应工序，主平衡气缸7动作完成副臂8、主臂杆6的伸缩，当夹具12到达指定位置后，完成工件的夹取安装和释放工序。工作过程中，控制箱5作为主体控制系统控制各部件的工作，当主供气源意外断气时，主臂杆6不能动作（保持原有姿态不变），机械手停止作业，避免意外的伤害；在操作者未对安装状况进行确认，即工件未安装到位前，操作者误操作释放按钮，工件不能被卸载，防止误动作对人身或工件造成伤害。上述实施例中，具体的，移动底座1上安装前定向轮16、中间辅助轮17和后万向轮18，后万向轮18上安装刹车机构；主立柱2上安装主控制扶手9，连接件二14上安装副控制扶手10；连接件二14上设置控制按键面板11；副臂8通过旋转机构与主机头3连接，旋转机构动作将副臂8水平旋转270°。综上，本专利技术机械手结构设计合理，方便包装运输、现场安装和后期保养，而且很好的保护了装备外观及减轻搬运装配时工作强度，同时，机械手移动搬运区域不受限制，提升了设备操作的灵活性、安全性。此外，该机械手具有安全保护系统，保证人员操作安全。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本专利技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本专利技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本专利技术各实施例技术方案的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地面移动式助力机械手，包括移动底座和设置在所述移动底座顶端的主立柱，其特征在于，所述主立柱一侧连接控制箱，另一侧连接主机头，所述控制箱底端连接储气罐，所述主机头从上到下依次连接副臂、主臂杆和主平衡气缸，所述副臂的另一端安装连接件一，所述主臂杆的另一端连接连接件二，所述主平衡气缸的工作端和连接件一均与连接件二连接，所述所述连接件一连接悬臂，所述悬臂上安装夹具。

【技术特征摘要】
1.一种地面移动式助力机械手，包括移动底座和设置在所述移动底座顶端的主立柱，其特征在于，所述主立柱一侧连接控制箱，另一侧连接主机头，所述控制箱底端连接储气罐，所述主机头从上到下依次连接副臂、主臂杆和主平衡气缸，所述副臂的另一端安装连接件一，所述主臂杆的另一端连接连接件二，所述主平衡气缸的工作端和连接件一均与连接件二连接，所述所述连接件一连接悬臂，所述悬臂上安装夹具。2.根据权利要求1所述的地面移动式助力机械手，其特征在于，所述移动底座上安装前定向轮、中间辅助轮和后万向轮，所述后万向...

【专利技术属性】
技术研发人员：王夏兰，
申请(专利权)人：苏州夏木自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32