一种精准的机器人自动打磨机制造技术

本发明专利技术涉及一种精准的机器人自动打磨机，包括机器人手臂、固定支架，所述固定支架固定安装在机器人手臂上，所述固定支架上设置打磨机一，所述打磨机一通过固定座一固定在固定支架上，所述固定支架上还设置打磨机二和打磨机三，所述打磨机二和打磨机三分别通过固定座二和固定座三固定在固定支架上，所述打磨机一、打磨机二和打磨机三的打磨头后方设置压力传感器。本发明专利技术打磨机在打磨头后方设置压力传感器，配合外部控制系统和机器人手臂，将打磨力度控制在一定范围，确保打磨精度。

A precise robot automatic grinding machine

The invention relates to an accurate robot automatic polishing machine, which comprises a robot arm and a fixing bracket. The fixing bracket is fixed on the robot arm, and a polishing machine 1 is arranged on the fixing bracket, the polishing machine 1 is fixed on the fixing bracket through a fixing bracket, and the fixing bracket is also provided with a polishing machine 2. The grinder 2 and the grinder 3 are respectively fixed on the fixed bracket through the fixed bracket 2 and the fixed bracket 3. A pressure sensor is arranged behind the grinding head of the grinder 1, the grinder 2 and the grinder 3. The grinding machine of the invention is equipped with a pressure sensor behind the grinding head, cooperates with an external control system and a robot arm, and controls the grinding force in a certain range to ensure the grinding accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种精准的机器人自动打磨机
本专利技术涉及打磨机领域，具体涉及一种精准的机器人自动打磨机。
技术介绍
现有的打磨机一般通过机械手臂连接打磨机实现自动打磨功能，但是，由于打磨力度不好控制，打磨精度相对较差，对于精度要求高的工件，不能满足其需求，另外，打磨工序中会有粗打磨、细打磨和精打磨工序，人工更换砂纸不方便，比较繁琐，而且容易出错。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种精准的机器人自动打磨机，用以解决现有技术中的打磨精度差和频换更换砂纸的问题。本专利技术提供了一种精准的机器人自动打磨机，包括机器人手臂、固定支架，所述固定支架固定安装在机器人手臂上，所述固定支架上设置打磨机一，所述打磨机一通过固定座一固定在固定支架上，所述固定支架上还设置打磨机二和打磨机三，所述打磨机二和打磨机三分别通过固定座二和固定座三固定在固定支架上，所述打磨机一、打磨机二和打磨机三的打磨头后方设置压力传感器。进一步的，所述打磨机二和打磨机三背对设置，所述打磨机一分别与打磨机二和打磨机三垂直设置。进一步的，所述打磨机一、打磨机二和打磨机三的打磨头为1-5寸。进一步的，所述固定支架为L型结构。本专利技术打磨机在打磨头后方设置压力传感器，配合外部控制系统和机器人手臂，将打磨力度控制在一定范围，确保打磨精度；此外，该打磨机设置三台打磨机，根据实际需求可以安装三种不同规格的打磨机，适用于打磨平面大小不同的工件，而且可以在该夹具上完成粗打磨，细打磨及精打磨工序，工作效率高，打磨精度高。附图说明图1为本专利技术精准的机器人自动打磨机结构示意图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-机器人手臂，2-固定支架，3-打磨机一，4-固定座一，5-打磨机二，6-打磨机三，7-固定座二，8-固定座三。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。如图1所示，本专利技术提供了一种精准的机器人自动打磨机，包括机器人手臂1、固定支架2，所述固定支架2固定安装在机器人手臂1上，所述固定支架2为L型结构，所述固定支架2上设置打磨机一3，所述打磨机一3通过固定座一4固定在固定支架2上，所述固定支架2上还设置打磨机二5和打磨机三6，所述打磨机二5和打磨机三6分别通过固定座二7和固定座三8固定在固定支架2上，所述打磨机一3、打磨机二5和打磨机三6的打磨头后方设置压力传感器。该实施例中，打磨头后方设置压力传感器，压力传感器电连接外部控制系统，配合机器人手臂1实现自动打磨，并将打磨力度控制在一定范围，确保打磨精度。所述打磨机二5和打磨机三6背对设置，所述打磨机一3分别与打磨机二5和打磨机三6垂直设置，所述打磨机一3、打磨机二5和打磨机三6的打磨头为1-5寸，根据实际需求可以安装三种不同规格的打磨机，适用于打磨平面大小不同的工件，而且可以在该夹具上完成粗打磨，细打磨及精打磨工序。综上，本专利技术打磨机在打磨头后方设置压力传感器，配合外部控制系统和机器人手臂，将打磨力度控制在一定范围，确保打磨精度；此外，该打磨机设置三台打磨机，根据实际需求可以安装三种不同规格的打磨机，适用于打磨平面大小不同的工件，而且可以在该夹具上完成粗打磨，细打磨及精打磨工序，工作效率高，打磨精度高。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本专利技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本专利技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本专利技术各实施例技术方案的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种精准的机器人自动打磨机，其特征在于，包括机器人手臂、固定支架，所述固定支架固定安装在机器人手臂上，所述固定支架上设置打磨机一，所述打磨机一通过固定座一固定在固定支架上，所述固定支架上还设置打磨机二和打磨机三，所述打磨机二和打磨机三分别通过固定座二和固定座三固定在固定支架上，所述打磨机一、打磨机二和打磨机三的打磨头后方设置压力传感器。

【技术特征摘要】
1.一种精准的机器人自动打磨机，其特征在于，包括机器人手臂、固定支架，所述固定支架固定安装在机器人手臂上，所述固定支架上设置打磨机一，所述打磨机一通过固定座一固定在固定支架上，所述固定支架上还设置打磨机二和打磨机三，所述打磨机二和打磨机三分别通过固定座二和固定座三固定在固定支架上，所述打磨机一、打磨机二和打磨机三的打磨头后方设置压力传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：王夏兰，
申请(专利权)人：苏州夏木自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32