The invention discloses a hammer back robot control system based on region measurement, which relates to the field of intelligent equipment control system. In the invention, the infrared sensor detection unit transmits the corresponding information/signal to the main analysis control unit through the information/signal transmission module, the main analysis control unit is connected with the area planning control unit through the information/signal transmission interactive mode, and the main analysis control unit transmits the corresponding driving information/signal through the information/signal transmission module. The signal is transmitted to the beat back drive control unit. The invention detects the shape and area of the back of human body by means of infrared sensing detection, matches the range and intensity of human body's hammering by means of regional planning control and type setting control, and drives the hammering power device to symbolize the human body by the hammering driving control unit. With people's need for comfortable back operation, people can get better beat back enjoyment.
【技术实现步骤摘要】
一种基于区域测定的捶背机器人控制系统
本专利技术涉及智能设备控制系统领域，尤其涉及一种基于区域测定的捶背机器人控制系统。
技术介绍
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。在人们的日常工作学习过程中，会感觉身体劳累、腰酸背痛，这时对人们进行捶背按摩则会有效缓解人们的劳顿感；而整天采用人工按摩捶背不现实，采用按摩椅进行按摩，虽然可以一定程度上缓解人体的劳顿感，但按摩椅的规格和每个人体的形态并不完全相配，导致按摩效果降低，使得人们得不到较佳的按摩捶背效果；如何对人体进行符合人们需求的舒适捶背操作，使得人们得到更佳的捶背享受，成为需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种基于区域测定的捶背机器人控制系统，通过采用红外传感检测方式，对人体背部形态、区域进行传感检测，并通过区域规划控制方式和种类设定控制方式，进行合适的人体捶背范围和力度的匹配操作；并通过捶背驱动控制单元驱动捶背动力装置对人体进行符合人们需求的舒适捶背操作，使得人们得到更佳的捶背享受。为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术提供一种基于区域测定的捶背机器人控制系统，包括捶背机器人和区域捶背控制系统；区域捶背控制系统内包括主分析控制单元；区域捶背控制系统内包括语音输入控制单元；语音输入控制单元通过信息/信号传输模块将相应的信息/信号传输至主分析控制...
【技术保护点】
1.一种基于区域测定的捶背机器人控制系统，其特征在于：包括捶背机器人和区域捶背控制系统；所述区域捶背控制系统内包括主分析控制单元；所述区域捶背控制系统内包括语音输入控制单元；所述语音输入控制单元通过信息/信号传输模块将相应的信息/信号传输至主分析控制单元；所述区域捶背控制系统内包括红外传感检测单元；所述红外传感检测单元通过信息/信号传输模块将相应的信息/信号传输至主分析控制单元；所述区域捶背控制系统内包括区域规划控制单元；所述主分析控制单元通过信息/信号传输交互方式与区域规划控制单元相联；所述区域捶背控制系统内包括种类设定控制单元；所述主分析控制单元通过信息/信号传输交互方式与种类设定控制单元相联；所述区域捶背控制系统内包括捶背驱动控制单元；所述主分析控制单元通过信息/信号传输模块将相应的驱动信息/信号传输至捶背驱动控制单元。
【技术特征摘要】
1.一种基于区域测定的捶背机器人控制系统，其特征在于：包括捶背机器人和区域捶背控制系统；所述区域捶背控制系统内包括主分析控制单元；所述区域捶背控制系统内包括语音输入控制单元；所述语音输入控制单元通过信息/信号传输模块将相应的信息/信号传输至主分析控制单元；所述区域捶背控制系统内包括红外传感检测单元；所述红外传感检测单元通过信息/信号传输模块将相应的信息/信号传输至主分析控制单元；所述区域捶背控制系统内包括区域规划控制单元；所述主分析控制单元通过信息/信号传输交互方式与区域规划控制单元相联；所述区域捶背控制系统内包括种类设定控制单元；所述主分析控制单元通过信息/信号传输交互方式与种类设定控制单元相联；所述区域捶背控制系统内包括捶背驱动控制单元；所述主分析控制单元通过信息/信号传输模块将相应的驱动信息/信号传输至捶背驱动控制单元。2.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：桂峰，
申请(专利权)人：安徽三弟电子科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。