送餐机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种送餐机器人，包括：送餐托盘，所述送餐托盘底下设有重力感应器；控制器，所述控制器设于所述机器人体内，所述控制器用于接收重力感应器发出的信号，并在收到所述信号后预设时间内控制机器人的运动状态；导航激光扫描仪，所述导航激光扫描仪设于机器人头部，用于对环境实施扫描；智能导航装置，分别与导航激光扫描仪和控制器相连，根据导航激光扫描仪输入的空间二维地图，进行路径规划，路径规划好后将信号发送至控制器；运动控制模块，其设于所述机器人底部，用于控制机器人的运动状态。本发明专利技术通过APP设置可以给多个桌子送餐，提高了送餐效率；送餐前通过导航激光仪对周围环境进行扫描然后规划路线，大大减少了行走过程中遇障概率。

Feeding robot

The invention discloses a feeding robot, which comprises: a feeding tray with a gravity sensor under the bottom of the feeding tray; a controller, which is located in the body of the robot, is used for receiving signals from the gravity sensor and controlling the movement of the robot within a preset time after receiving the signals. Navigation laser scanner, the navigation laser scanner located in the head of the robot for scanning the environment; intelligent navigation device, respectively, connected with the navigation laser scanner and controller, according to the space two-dimensional map input by the navigation laser scanner, path planning, path planning after the signal is transmitted To the controller, a motion control module is arranged at the bottom of the robot for controlling the motion state of the robot. The invention can deliver meals to multiple tables through the APP setting, thereby improving the delivery efficiency, scanning the surrounding environment through the navigation laser before sending meals and planning the route, thus greatly reducing the probability of encountering obstacles in the walking process.

【技术实现步骤摘要】
送餐机器人
本专利技术涉及一种机器人，尤其涉及一种送餐机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。但在餐饮方面，餐厅基本上都是招收服务员进行服务，这种服务方式逐渐会被科技代替，一是因为服务人员太多会增加餐厅的投资，减小了利润，二是机器人提高了送餐服务的效率，带来了可观的收益，更为消费者在享用菜肴的同时增添了一份惬意的享受和消遣娱乐的方式。因此需要设计一种送餐机器人。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供了一种送餐机器人，该机器人先为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种送餐机器人，包括：送餐托盘，所述送餐托盘底下设有重力感应器；控制器，所述控制器设于所述机器人体内，所述控制器用于接收重力感应器发出的信号，并在收到所述信号后预设时间内控制机器人的运动状态；导航激光扫描仪，所述导航激光扫描仪设于机器人头部，用于对环境实施扫描，将扫描得来的激光点云数据处理绘制成空间二维地图，同步匹配环境特征，实现对本机地理位置的定位；智能导航装置，所述智能导航装置设于机器人体内，且分别与导航激光扫描仪和控制器相连，根据导航激光扫描仪输入的空间二维地图，进行路径规划，路径规划好后将信号发送至控制器；运动控制模块，其设于所述机器人底部，用于控制机器人的运动状态；无线通信模块，所述控制器通过无线通信模块与外部设备的APP相连；电源模块，其设于所述机器人体内，所述电源模块由电源存储和充放电电路组成，用于供电。作为优选，还包括：发声装置，所述发声装置设于所述机器人的喉部，该发声装置连接所述控制器，所述发声装置用于提醒客人进行取餐；作为优选，所述送餐盘上设有与餐盘形状大小相匹配的凹孔。作为优选，所述运动控制模块上设置有至少两个避障装置，所述运动控制模块周向还设有防撞缓冲条。作为优选，所述运动控制模块包括驱动电机、两个驱动轮和两个万向轮。本专利技术具有以下的特点和有益效果：通过APP设置可以给多个桌子送餐，提高了送餐效率；送餐前通过导航激光仪对周围环境进行扫描然后规划路线，大大减少了行走过程中遇障概率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的系统组成图。图中，1-送餐托盘；2-控制器；3-导航激光扫描仪；4-发声装置；5-凹孔；6-运动控制模块；7-避障装置。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本专利技术，但并不构成对本专利技术的限定。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。如图所示，一种送餐机器人，包括送餐托盘1、控制器2、导航激光扫描仪3、智能导航装置、运动控制模块、无线通信模块以及电源模块，送餐托盘1设置于机器人的手上，送餐托盘底下设有重力感应器，可以感应餐盘上是否放入/取走盘子；控制器设于机器人体内，用于接收重力感应器发出的信号，并在收到所述信号后的预设时间后控制机器人的运动状态；导航激光扫描仪设于机器人头部，用于对环境实时扫描，将扫描得来的激光点云数据处理绘制成空间二维地图，同步匹配环境特征，实现对本机地理位置的定位；智能导航装置设于机器人体内，且分别与导航激光扫描仪和控制器相连，根据导航激光扫描仪输入的空间二维地图，进行路径规划，路径规划好后将信号发送至控制器；运动控制模块，其设于所述机器人底部，用于控制机器人的运动状态；无线通信模块，所述控制器通过无线通信模块与外部设备的APP相连；电源模块，其设于所述机器人体内，所述电源模块由电源存储和充放电电路组成，用于供电。于本专利技术中，控制器为市场上常见的PLC控制器，当电源模块电量不足时，控制器控制运动控制模块，使机器人去指点的地点充电。首先，APP输入将几号位置的餐盘送到几号桌，通过APP输入信息更方便，机器人通过无线模块接受到指令，当餐盘放入送餐托盘上时，很多时候不止一个菜，本实施例中预设时间可以为1分钟，重力感应器在接收到信号的1分钟后，控制器发出放餐结束的信号后，导航激光扫描仪开始工作，对环境实时扫描，将扫描得来的激光点云数据处理绘制成空间二维地图，同步匹配环境特征，实现对本机地理位置的定位；智能导航装置根据导航激光扫描仪得到的地图规划送餐路线，控制器控制运动模块运动。导航激光扫描仪在送餐前同步当前送餐环境，提高了地图的准确性和送餐的安全性。其中，发声装置4设于所述机器人的喉部，该发声装置连接所述控制器，所述发声装置用于提醒客人进行取餐。送餐托盘1上设有与餐盘形状大小相匹配的凹孔5，餐盘可以放置于凹孔内，防止在送餐过程中餐盘在送餐托盘上移动。运动控制模块6上设置有至少两个避障装置7，运动控制模块周向还设有防撞缓冲条，当在送餐途中遇到临时障碍物，避障装置将遇障信号传送至运动控制模块，运动模块将停止往前运动，确保运餐的安全性。运动控制模块包括驱动电机、两个驱动轮和两个万向轮，万向轮方便机器人转弯或者掉头。以上结合附图对本专利技术的实施方式作了详细说明，但本专利技术不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本专利技术原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种送餐机器人，其特征在于：包括：送餐托盘，所述送餐托盘底下设有重力感应器；控制器，所述控制器设于所述机器人体内，所述控制器用于接收重力感应器发出的信号，并在收到所述信号后的预设时间后控制机器人的运动状态；导航激光扫描仪，所述导航激光扫描仪设于机器人头部，用于对环境实时扫描，将扫描得来的激光点云数据处理绘制成空间二维地图，同步匹配环境特征，实现对本机地理位置的定位；智能导航装置，所述智能导航装置设于机器人体内，且分别与导航激光扫描仪和控制器相连，根据导航激光扫描仪输入的空间二维地图，进行路径规划，路径规划好后将信号发送至控制器；运动控制模块，其设于所述机器人底部，用于控制机器人的运动状态；无线通信模块，所述控制器通过无线通信模块与外部设备的APP相连；电源模块，其设于所述机器人体内，所述电源模块由电源存储和充放电电路组成，用于供电。

【技术特征摘要】
1.一种送餐机器人，其特征在于：包括：送餐托盘，所述送餐托盘底下设有重力感应器；控制器，所述控制器设于所述机器人体内，所述控制器用于接收重力感应器发出的信号，并在收到所述信号后的预设时间后控制机器人的运动状态；导航激光扫描仪，所述导航激光扫描仪设于机器人头部，用于对环境实时扫描，将扫描得来的激光点云数据处理绘制成空间二维地图，同步匹配环境特征，实现对本机地理位置的定位；智能导航装置，所述智能导航装置设于机器人体内，且分别与导航激光扫描仪和控制器相连，根据导航激光扫描仪输入的空间二维地图，进行路径规划，路径规划好后将信号发送至控制器；运动控制模块，其设于所述机器人底部，用于控制机器人的运动状态；无线通信模块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭伟，
申请(专利权)人：合肥阅辞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34