一种自动跟随辅助机器人制造技术

本发明专利技术公开一种自动跟随辅助机器人，包括机器人本体、信号探测器、信号发射器、距离感应器和数据处理模块，所述机器人本体带有运动控制系统，所述机器人本体上端设有货物架，所述机器人本体上端还设有工具台，且工具台位于货物架左侧，所述工具台右侧设有标签扫描仪，所述机器人本体右上方设有显示器，所述机器人本体底部设有万向轮，本发明专利技术可以有效辅助仓库工作人员工作，减少工作人员工作量，提高工作效率，降低失误率。

An automatic following assistant robot

The invention discloses an automatic following auxiliary robot, which comprises a robot body, a signal detector, a signal transmitter, a distance sensor and a data processing module. The robot body has a motion control system, the upper end of the robot body is provided with a cargo rack, and the upper end of the robot body is provided with a tool table, and the work is carried out. The tool table is located on the left side of the cargo rack, the right side of the tool table is provided with a label scanner, the upper right side of the robot body is provided with a display, and the bottom of the robot body is provided with a universal wheel. The invention can effectively assist the work of the warehouse staff, reduce the workload of the staff, improve the work efficiency and reduce the error rate.

【技术实现步骤摘要】
一种自动跟随辅助机器人
本专利技术涉及机器人领域，具体涉及一种自动跟随辅助机器人。
技术介绍
仓库管理人员工作时，往往需要携带各种工具，还需要拿取货物和做记录，以及其他一些工作，所以通常使用移动工作台辅助工作，而普通移动工作台需要人推着跑，使用不方便。中国专利申请号201611155557.8公开了一种实体目标的跟随方法及机器人，该方法包括以下步骤：检测实体目标的位置和所述实体目标中多个特征点；根据所述实体目标中多个特征点预测所述实体目标的前进方向；根据所述实体目标的位置基于所述实体目标的前进方向作为前方的相对坐标系上的任意指定点获得虚拟目标，并跟随所述虚拟目标。本专利技术基于实体目标的多个特征点信息，预测前进方向，并在前进方向上获得一个虚拟目标，并跟随这个前方的虚拟目标，这样使跟踪位于用户的视野中，增加用户的安全感，该专利技术无法起到辅助工作人员工作的作用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动跟随辅助机器人，通过设置信号发射器、信号接收器和距离感应器等设备来实现机器人自动跟随工作人员运动，机器人上设置各种辅助工作的装置，帮助仓库工作人员工作，减少工作人员工作量，提高工作效率，降低失误率。一种自动跟随辅助机器人，包括机器人本体、信号探测器、信号发射器、距离感应器和数据处理模块，所述机器人本体带有运动控制系统，所述机器人本体上端设有货物架，所述机器人本体上端还设有工具台，且工具台位于货物架左侧，所述工具台右侧设有标签扫描仪，所述机器人本体右上方设有显示器，所述机器人本体底部设有万向轮；所述信号发射器由工作人员携带，信号发射器可以发出特定的无线信号，特定的无线信号中包含工作人员信息和机器人开启指令；所述信号探测器设于机器人本体内，信号探测器用于探测并接受信号发射器发射出的特定无线信号，信号探测器在接收到无线信号后将信号传输给数据处理模块处理，所述数据数理模块通过判断工作人员信息和机器人开启指令是否正确来选择是否开启机器人本体；所述距离感应器设于机器人本体正前方，用于感应与信号发射器之间的方向和距离，并将感应到的方向和距离信息传输给数据处理模块，数据处理模块通过运动控制系统控制机器人本体运动，保持机器人本体跟随信号发射器运动。优选的，所述机器人本体带有的运动控制系统为嵌入式系统。优选的，所述标签扫描仪用于扫描货物上的标签，标签扫描仪扫描后确认并且记录该货物入库或出库信息。优选的，所述显示器与远程PC端无线连接，用于显示工作人员需要进行的工作内容及上级的指令。优选的，所述信号发射器上设有指纹传感器，且信号发射器内存储着工作人员指纹信息。优选的，所述机器人本体内设有可充电锂电池，且机器人本体配有自动充电站。本专利技术的优点在于：通过设置信号发射器、信号接收器和距离感应器等设备来实现机器人自动跟随工作人员运动，机器人上设置各种辅助工作的装置，帮助仓库工作人员工作，减少工作人员工作量，提高工作效率，降低失误率。附图说明图1为本专利技术工作流程图；图2为本专利技术系统原理图图；图3为本专利技术结构示意图；其中，1、无人机本体，10、货物架，11、标签扫描仪，12、显示器，13、万向轮，14、工具台。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。如图1至图3所示，一种自动跟随辅助机器人，包括机器人本体1、信号探测器、信号发射器、距离感应器和数据处理模块，所述机器人1本体带有运动控制系统，所述机器人本体上端设有货物架10，所述机器人本体上端还设有工具台14，且工具台14位于货物架10左侧，所述工具台14右侧设有标签扫描仪12，所述机器人本体1右上方设有显示器12，所述机器人本体1底部设有万向轮13；所述信号发射器由工作人员携带，信号发射器可以发出特定的无线信号，特定的无线信号中包含工作人员信息和机器人开启指令；所述信号探测器设于机器人本体1内，信号探测器用于探测并接受信号发射器发射出的特定无线信号，信号探测器在接收到无线信号后将信号传输给数据处理模块处理，所述数据数理模块通过判断工作人员信息和机器人开启指令是否正确来选择是否开启机器人本体1；所述距离感应器设于机器人本体1正前方，用于感应与信号发射器之间的方向和距离，并将感应到的方向和距离信息传输给数据处理模块，数据处理模块通过运动控制系统控制机器人本体1运动，保持机器人本体1跟随信号发射器运动。所述机器人本体1带有的运动控制系统为嵌入式系统。所述标签扫描仪12用于扫描货物上的标签，标签扫描仪12扫描后确认并且记录该货物入库或出库信息。所述显示器12与远程PC端无线连接，用于显示工作人员需要进行的工作内容及上级的指令。所述信号发射器上设有指纹传感器，且信号发射器内存储着工作人员指纹信息。所述机器人本体1内设有可充电锂电池，且机器人本体1配有自动充电站。具体实施方式及原理：仓库管理人员进入仓库清点或存放货物时，开启信号发射器，并将信号发射器随身携带着，信号发射器开启后会发射特定的无线信号，该无线信号被信号探测器检测到后，信号探测器将该信号传输给数据数理模块，数据处理模块可以处理判断该信号中信息及内容是否正确，若正确，则开启机器人本体1，机器人本体1开启后，距离感应器也自动开始工作，距离感应器感应机器人本体1与信号发射器之间的方向和距离，并将感应到的方向和距离信息传输给数据处理模块，数据处理模块通过运动控制系统控制机器人本体1运动，并保持机器人本体1与信号发射器之间的方向和距离保持一定，机器人本体1设有货物架10、标签扫描仪11、显示器13和工作台14，工作人员需要清点货物时只需要将货物放在工作台14上并将货物标签对着标签扫描仪11扫描即可，扫描后显示器13会显示关于该货物各种信息，同时显示器13还会显示工作人员的工作内容和上级随时发出的指令，工作人员工作完成后，带着机器人本体返回后，关闭机器人本体和信号发射器即可。基于上述，本专利技术通过设置信号发射器、信号接收器和距离感应器等设备来实现机器人自动跟随工作人员运动，机器人上设置各种辅助工作的装置，帮助仓库工作人员工作，减少工作人员工作量，提高工作效率，降低失误率。由技术常识可知，本专利技术可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本专利技术范围内或在等同于本专利技术的范围内的改变均被本专利技术包含。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动跟随辅助机器人，其特征在于，包括机器人本体(1)、信号探测器、信号发射器、距离感应器和数据处理模块，所述机器人(1)本体带有运动控制系统，所述机器人本体上端设有货物架(10)，所述机器人本体上端还设有工具台(14)，且工具台(14)位于货物架(10)左侧，所述工具台(14)右侧设有标签扫描仪(12)，所述机器人本体(1)右上方设有显示器(12)，所述机器人本体(1)底部设有万向轮(13)；所述信号发射器由工作人员携带，信号发射器可以发出特定的无线信号，特定的无线信号中包含工作人员信息和机器人开启指令；所述信号探测器设于机器人本体(1)内，信号探测器用于探测并接受信号发射器发射出的特定无线信号，信号探测器在接收到无线信号后将信号传输给数据处理模块处理，所述数据数理模块通过判断工作人员信息和机器人开启指令是否正确来选择是否开启机器人本体(1)；所述距离感应器设于机器人本体(1)正前方，用于感应与信号发射器之间的方向和距离，并将感应到的方向和距离信息传输给数据处理模块，数据处理模块通过运动控制系统控制机器人本体(1)运动，保持机器人本体(1)跟随信号发射器运动。

【技术特征摘要】
1.一种自动跟随辅助机器人，其特征在于，包括机器人本体(1)、信号探测器、信号发射器、距离感应器和数据处理模块，所述机器人(1)本体带有运动控制系统，所述机器人本体上端设有货物架(10)，所述机器人本体上端还设有工具台(14)，且工具台(14)位于货物架(10)左侧，所述工具台(14)右侧设有标签扫描仪(12)，所述机器人本体(1)右上方设有显示器(12)，所述机器人本体(1)底部设有万向轮(13)；所述信号发射器由工作人员携带，信号发射器可以发出特定的无线信号，特定的无线信号中包含工作人员信息和机器人开启指令；所述信号探测器设于机器人本体(1)内，信号探测器用于探测并接受信号发射器发射出的特定无线信号，信号探测器在接收到无线信号后将信号传输给数据处理模块处理，所述数据数理模块通过判断工作人员信息和机器人开启指令是否正确来选择是否开启机器人本体(1)；所述距离感应器设于机器人本体(1)正前方，用于感应与信号发射器之间的方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：李光辉，李健，
申请(专利权)人：安徽共生众服供应链技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34