一种送餐机器人用平衡底座制造技术

本发明专利技术公开了一种送餐机器人用平衡底座，包括伸缩杆、动力腔体、蓝牙、保护罩和单片机，所述动力腔体内部的中心位置处设有单片机，单片机一侧的动力腔体内部设有记录仪，所述单片机远离记录仪一侧的动力腔体内部设有吸尘器，吸尘器远离单片机一侧的动力腔体内部设有污垢箱，所述动力腔体的上方设有承载板，承载板底端的拐角位置处皆固定有第一连接杆，所述第一连接杆的下方设有第二连接杆，第二连接杆靠近第一连接杆一端的两外侧壁上皆设有卡槽，所述承载板的上方设有放置板，放置板底端的拐角位置处皆固定有减震弹簧。本发明专利技术不仅提高了底座的适用范围，提高了底座使用时餐厅的环境，还加强了底座使用时对餐厅的监控力度。

【技术实现步骤摘要】
一种送餐机器人用平衡底座
本专利技术涉及底座
，具体为一种送餐机器人用平衡底座。
技术介绍
随着科技的发展，已衍生出了一批机器人，机器人能够代替部分人为的简单工作，已广泛应用于各个行业，在餐饮行业中，已有部分餐饮行业将传统的人为送餐使用送餐机器人代替，而机器人底座则是其比较重要的一部分，目前市面上的机器人底座其功能性较为单一，有待改善之处还较多，在送餐过程中，机器人是不断的往返于各个房间的，如其底座具备相应的清理功能，则能使地面环境得到提高，使餐厅内人员的舒适性得到提高，也降低了工作人员的劳动强度，餐厅一般都安装了监控摄像，如机器人底座也具备相应的监控功能，则监控的力度必会得到一定的提高，在某些餐厅在，其路面会有倾斜角度，如底座的高度能智能化的进行调节，使其底座使用保持水平状态，其稳定性则会得到保障。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种送餐机器人用平衡底座，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种送餐机器人用平衡底座，包括伸缩杆、动力腔体、蓝牙、保护罩和单片机，所述动力腔体内部的中心位置处设有单片机，单片机一侧的动力腔体内部设有记录仪，且记录仪的输入端与单片机的输出端电性连接，所述单片机远离记录仪一侧的动力腔体内部设有吸尘器，且吸尘器的输入端与单片机的输出端电性连接，所述吸尘器远离单片机一侧的动力腔体内部设有污垢箱，且污垢箱的输入端通过导管与吸尘器的输入端相连通，所述动力腔体的上方设有承载板，承载板底端的拐角位置处皆固定有第一连接杆，所述第一连接杆的下方设有第二连接杆，且第二连接杆的底端与动力腔体的顶端固定连接，所述第二连接杆靠近第一连接杆一端的两外侧壁上皆设有卡槽，所述承载板的上方设有放置板，放置板底端的拐角位置处皆固定有减震弹簧，且减震弹簧的底端与承载板的顶端固定连接，所述动力腔体底端的拐角位置处皆设有伸缩杆，伸缩杆的底端安装有万向轮。优选的，所述动力腔体底端的中心位置处设有吸收罩，且吸收罩的输入端通过导管与吸尘器的输出端相连通。优选的，所述动力腔体表面的中心位置处设有摄像头，且摄像头的输入端与单片机的输出端电性连接。优选的，所述第一连接杆靠近第二连接杆一侧的两内侧壁上皆设有卡块，且卡块与卡槽相互配合。优选的，所述减震弹簧的外侧皆设有保护罩。优选的，所述记录仪上方的动力腔体内部设有蓝牙，且蓝牙的输入端与单片机的输出端电性连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该送餐机器人用平衡底座通过在放置板底端拐角位置处固定减震弹簧，减震弹簧外侧设保护罩,动力腔体底端拐角位置处设伸缩杆，提高了底座多方位的稳定性，从而提高了底座的适用范围，通过在单片机一侧动力腔体内部设记录仪，动力腔体表面中心位置处设摄像头，记录仪上方动力腔体内部设蓝牙，实现了底座的监控功能，从而加强了底座使用时对餐厅的监控力度，通过单片机远离记录仪一侧动力腔体内部设吸尘器,吸尘器远离单片机一侧动力腔体内部设污垢箱,动力腔体底端中心位置处设吸收罩，实现了底座对地面污垢的清理功能，从而提高了底座使用时餐厅的环境，本专利技术不仅提高了底座的适用范围，提高了底座使用时餐厅的环境，还加强了底座使用时对餐厅的监控力度。附图说明图1为本专利技术的主视结构示意图；图2为本专利技术的外部结构示意图；图3为本专利技术的局部剖视结构示意图；图4为本专利技术的侧视结构示意图。图中：1、伸缩杆；2、动力腔体；3、蓝牙；4、第一连接杆；5、减震弹簧；6、承载板；7、放置板；8、保护罩；9、第二连接杆；10、污垢箱；11、万向轮；12、吸尘器；13、吸收罩；14、单片机；15、记录仪；16、摄像头；17、卡块；18、卡槽。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，本专利技术提供的一种实施例：一种送餐机器人用平衡底座，包括伸缩杆1、动力腔体2、蓝牙3、保护罩8和单片机14，动力腔体2内部的中心位置处设有单片机14，该单片机14型号可为SH69P25，单片机14一侧的动力腔体2内部设有记录仪15，该记录仪15型号可为J0202-1，记录仪15上方的动力腔体2内部设有蓝牙3，该蓝牙3型号可为EP51，且蓝牙3的输入端与单片机14的输出端电性连接，便于监控数据的上传，且记录仪15的输入端与单片机14的输出端电性连接，动力腔体2底端的中心位置处设有吸收罩13，且吸收罩13的输入端通过导管与吸尘器12的输出端相连通，便于污垢的吸入，动力腔体2表面的中心位置处设有摄像头16，该摄像头16型号可为IMX220，且摄像头16的输入端与单片机14的输出端电性连接，便于外界的拍摄，单片机14远离记录仪15一侧的动力腔体2内部设有吸尘器12，该吸尘器12型号可为TA-230，且吸尘器12的输入端与单片机14的输出端电性连接，吸尘器12远离单片机14一侧的动力腔体2内部设有污垢箱10，且污垢箱10的输入端通过导管与吸尘器12的输入端相连通，动力腔体2的上方设有承载板6，承载板6底端的拐角位置处皆固定有第一连接杆4，第一连接杆4靠近第二连接杆9一侧的两内侧壁上皆设有卡块17，且卡块17与卡槽18相互配合，便于底座的拆卸与固定，第一连接杆4的下方设有第二连接杆9，且第二连接杆9的底端与动力腔体2的顶端固定连接，第二连接杆9靠近第一连接杆4一端的两外侧壁上皆设有卡槽18，承载板6的上方设有放置板7，放置板7底端的拐角位置处皆固定有减震弹簧5，减震弹簧5的外侧皆设有保护罩8，便于对减震弹簧5进行保护，且减震弹簧5的底端与承载板6的顶端固定连接，动力腔体2底端的拐角位置处皆设有伸缩杆1，伸缩杆1的底端安装有万向轮11。工作原理：当底座使用时，首先通过调节动力腔体2底端拐角位置处的伸缩杆1高度，使其能够在倾斜路面上始终保持水平状态，同时放置板7底端拐角位置处的减震弹簧5对底座起到一个缓冲作用，使底座的稳定性得到提高，在通过操作动力腔体2内部中心位置处的单片机14打开单片机14远离记录仪15一侧动力腔体2内部的吸尘器12，使其由动力腔体2底端中心位置处的吸收罩13将地面污垢吸入后，存放至吸尘器12远离单片机14一侧动力腔体2内部的污垢箱10中，提高了餐厅的环境，最后通过操作单片机14打开单片机14一侧动力腔体2内部的记录仪15与动力腔体2表面中心位置处的摄像头16，使摄像头16对外界进行实时拍摄，相关数据会保存至记录仪15中，如需将数据传输至系统中，操作单片机14打开记录仪15上方动力腔体2内部的蓝牙3即可将其传输，从而完成底座的使用。对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种送餐机器人用平衡底座，包括伸缩杆(1)、动力腔体(2)、蓝牙(3)、保护罩(8)和单片机(14)，其特征在于：所述动力腔体(2)内部的中心位置处设有单片机(14)，单片机(14)一侧的动力腔体(2)内部设有记录仪(15)，且记录仪(15)的输入端与单片机(14)的输出端电性连接，所述单片机(14)远离记录仪(15)一侧的动力腔体(2)内部设有吸尘器(12)，且吸尘器(12)的输入端与单片机(14)的输出端电性连接，所述吸尘器(12)远离单片机(14)一侧的动力腔体(2)内部设有污垢箱(10)，且污垢箱(10)的输入端通过导管与吸尘器(12)的输入端相连通，所述动力腔体(2)的上方设有承载板(6)，承载板(6)底端的拐角位置处皆固定有第一连接杆(4)，所述第一连接杆(4)的下方设有第二连接杆(9)，且第二连接杆(9)的底端与动力腔体(2)的顶端固定连接，所述第二连接杆(9)靠近第一连接杆(4)一端的两外侧壁上皆设有卡槽(18)，所述承载板(6)的上方设有放置板(7)，放置板(7)底端的拐角位置处皆固定有减震弹簧(5)，且减震弹簧(5)的底端与承载板(6)的顶端固定连接，所述动力腔体(2)底端的拐角位置处皆设有伸缩杆(1)，伸缩杆(1)的底端安装有万向轮(11)。...

【技术特征摘要】
1.一种送餐机器人用平衡底座，包括伸缩杆(1)、动力腔体(2)、蓝牙(3)、保护罩(8)和单片机(14)，其特征在于：所述动力腔体(2)内部的中心位置处设有单片机(14)，单片机(14)一侧的动力腔体(2)内部设有记录仪(15)，且记录仪(15)的输入端与单片机(14)的输出端电性连接，所述单片机(14)远离记录仪(15)一侧的动力腔体(2)内部设有吸尘器(12)，且吸尘器(12)的输入端与单片机(14)的输出端电性连接，所述吸尘器(12)远离单片机(14)一侧的动力腔体(2)内部设有污垢箱(10)，且污垢箱(10)的输入端通过导管与吸尘器(12)的输入端相连通，所述动力腔体(2)的上方设有承载板(6)，承载板(6)底端的拐角位置处皆固定有第一连接杆(4)，所述第一连接杆(4)的下方设有第二连接杆(9)，且第二连接杆(9)的底端与动力腔体(2)的顶端固定连接，所述第二连接杆(9)靠近第一连接杆(4)一端的两外侧壁上皆设有卡槽(18)，所述承载板(6)的上方设有放置板(7)，放置板(7)底端的拐角位置处皆固定有减震弹簧(5)，且减震弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭伟，
申请(专利权)人：合肥阅辞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34