一种家用智能机器人制造技术

本发明专利技术公开一种家用智能机器人，包括：机器人头部、机器人机身、机器人腿部。所述机器人头部安装于所述机器人机身的顶部位置，所述机器人脚部安装于所述机器人机身的底部位置；所述机器人机身包括机身本体及仓门，所述机身本体为中空的仓体结构，所述机身本体具有一开口端，所述仓门设于所述机身本体的开口端；所述家用智能机器人还包括转动装置，所述机器人头部通过所述转动装置转动安装于所述机器人机身的顶部位置；所述机器人头部上安装有平板电脑。本发明专利技术的家用智能机器人，通过设置机器人头部、机器人机身、机器人腿部，并对各个部件的结构进行优化设计，使得安装于机器人上的平板电脑实现角度可调，从而提高机器人整体的综合性能。

A household intelligent robot

The invention discloses a domestic intelligent robot, which comprises a robot head, a robot fuselage and a robot leg. The robot head is mounted on the top part of the robot fuselage, the robot foot is mounted on the bottom part of the robot fuselage, the robot fuselage comprises the fuselage body and the warehouse door, the fuselage body is a hollow warehouse structure, the fuselage body has an opening end, and the warehouse door is arranged on the said robot fuselage. The household intelligent robot also includes a rotating device. The head of the robot rotates and is installed on the top part of the robot body through the rotating device. A tablet computer is installed on the head of the robot. The home intelligent robot of the invention can adjust the angle of the tablet computer installed on the robot by setting the head of the robot, the body of the robot and the leg of the robot, and optimizing the structure of each component, thereby improving the overall performance of the robot.

【技术实现步骤摘要】
一种家用智能机器人
本专利技术涉及一种机器人，特别是涉及一种家用智能机器人。
技术介绍
申请号为201310507143.7，主题名称为家用伙伴机器人的中国专利技术专利申请，其公开一种家用伙伴机器人，为解决现有的家用伙伴机器人存在成本昂贵、功能单一以及集成程度低的问题。底座板上安装有两个主动滚轮和两个从动轮，从动轮上部的壳体内设置有有火焰传感器，两个主动滚轮平行安装在底座板的一侧端上，每个主动滚轮上安装有一个驱动电机，从动轮安装在底座板的另一侧端的两侧，平板电脑安装在前盖上且位于前盖与后盖之间，摄像头设置在前盖的上部，前盖的下部设置有耳机插槽、光电传感器和麦克风，温湿度传感器和电源开关均设置在后盖上，电源模块、驱动器、控制器均位于底座板上的上端面上，电路板通过支架设置在底座板的上端面上。本专利技术的家用伙伴机器人用于家庭娱乐、安保、教育和看护。然而，上述专利申请所公开的平板电脑安装是安装在前盖上且位于前盖与后盖之间。明显可知，此种平板电脑是固定的安装在前盖上，且不可以转动，即角度不可调整。这样的结构设计，限制了安装于机器人上的平板电脑的角度可调性，不利于提高机器人整体的综合性能。因此，如何设计一种家用智能机器人，使得安装于机器人上的平板电脑实现角度可调，从而提高机器人整体的综合性能，这是研发人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种家用智能机器人，使得安装于机器人上的平板电脑实现角度可调，从而提高机器人整体的综合性能。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种家用智能机器人，包括：机器人头部、机器人机身、机器人腿部，所述机器人头部安装于所述机器人机身的顶部位置，所述机器人脚部安装于所述机器人机身的底部位置；所述机器人机身包括机身本体及仓门，所述机身本体为中空的仓体结构，所述机身本体具有一开口端，所述仓门设于所述机身本体的开口端；所述家用智能机器人还包括转动装置，所述机器人头部通过所述转动装置转动安装于所述机器人机身的顶部位置；所述机器人头部上安装有平板电脑。在其中一个实施例中，所述转动装置包括：支撑座、壳体、驱动部、传动结构、转动轴、支撑套筒、轴承；所述壳体为两端开口的中空腔体结构，所述壳体具有底部开口端及顶部开口端；所述支撑座位于所述壳体的底部开口端，所述支撑座上开设有支撑槽；所述转动轴穿设所述壳体，所述转动轴的一端位于所述底部开口端处，所述转动轴的另一端位于所述顶部开口端处；所述传动结构收容于所述壳体内部，所述传动结构包括主动齿轮组及与所述主动齿轮组啮合的从动齿轮组，所述从动齿轮组安装于所述转动轴上，所述驱动部与所述主动齿轮组驱动连接；所述支撑套筒为一端开口一端封闭的筒体结构，所述支撑套筒的开口端穿设所述壳体的底部开口端并收容于所述壳体内部，所述支撑套筒的封闭端收容于所述支撑槽内并与所述支撑槽的槽底抵持；所述转动轴位于所述底部开口端的部分收容于所述支撑套筒的筒体内，所述转动轴的外侧壁设有卡接凹槽，所述支撑套筒的内侧壁开设有卡接凸块，所述卡接凸块卡接于所述卡接凹槽内；所述轴承的内圈与所述支撑套筒的外侧壁连接，所述轴承的外圈与所述壳体的内壁连接；所述机器人头部与所述转动轴位于所述顶部开口端的部分连接。在其中一个实施例中，所述驱动部为电机。在其中一个实施例中，所述电机为伺服电机。在其中一个实施例中，所述主动齿轮组包括依次啮合的第一主动齿轮、第二主动齿轮及第三主动齿轮。在其中一个实施例中，所述从动齿轮组包括第一从动齿轮，所述第一从动齿轮与所述第三主动齿轮啮合。在其中一个实施例中，所述第一从动齿轮套设于所述转动轴上。在其中一个实施例中，所述第一从动齿轮为斜齿轮。在其中一个实施例中，所述第一主动齿轮、第二主动齿轮及第三主动齿轮均为直齿轮。在其中一个实施例中，所述机器人腿部为滚轮结构。本专利技术的家用智能机器人，通过设置机器人头部、机器人机身、机器人腿部，并对各个部件的结构进行优化设计，使得安装于机器人上的平板电脑实现角度可调，从而提高机器人整体的综合性能。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术一实施例的家用智能机器人的结构图；图2为图1所示的转动装置的结构图；图3为图2所示的转动装置的局部图(一)；图4为图2所示的转动装置的局部图(二)；图5为一种密码开锁组件的整体结构图；图6为图5所示的密码开锁组件的分解图；图7为图6所示的限位调节拨块的结构图；图8为图6所示的第一限位转盘及第二限位转盘的结构图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示，一种家用智能机器人10，包括：机器人头部100、机器人机身200、机器人腿部300。机器人头部100安装于机器人机身200的顶部位置，机器人脚部300安装于机器人机身200的底部位置。机器人机身200包括机身本体210及仓门220，机身本体210为中空的仓体结构，机身本体210具有一开口端，仓门220设于机身本体210的开口端。家用智能机器人10还包括转动装置400，机器人头部100通过转动装置400转动安装于机器人机身200的顶部位置。机器人头部100上安装有平板电脑110。下面，对上述结构的家用智能机器人10进行说明：机器人头部100上安装有平板电脑110，使用者可以通过触摸屏幕的方式来对平板电脑110进行控制，从而获得所需要的数据；机器人机身200包括机身本体210及仓门220，机身本体210内放置有与平板电脑110连接所需要的配套设备，例如为平板电脑110提供电力供应的电池，而通过设置仓门220，可以进行开合，对机身本体210内的相关设备进行有效保护；机器人腿部300用于行走，从而实现将家用智能机器人10由一个位置移动至另一个位置；通过设置转动装置400，机器人头部100通过转动装置400转动安装于机器人机身200的顶部位置，这样，安装于机器人头部100上的平板电脑110也会相应的转动，从而实现角度的调节，进而提高了家用智能机器人10的整体使用性能。如图2、图3及图4所示，下面，对转动装置400的具体结构及各部件的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种家用智能机器人，其特征在于，包括：机器人头部、机器人机身、机器人腿部，所述机器人头部安装于所述机器人机身的顶部位置，所述机器人脚部安装于所述机器人机身的底部位置；所述机器人机身包括机身本体及仓门，所述机身本体为中空的仓体结构，所述机身本体具有一开口端，所述仓门设于所述机身本体的开口端；所述家用智能机器人还包括转动装置，所述机器人头部通过所述转动装置转动安装于所述机器人机身的顶部位置；所述机器人头部上安装有平板电脑。

【技术特征摘要】
1.一种家用智能机器人，其特征在于，包括：机器人头部、机器人机身、机器人腿部，所述机器人头部安装于所述机器人机身的顶部位置，所述机器人脚部安装于所述机器人机身的底部位置；所述机器人机身包括机身本体及仓门，所述机身本体为中空的仓体结构，所述机身本体具有一开口端，所述仓门设于所述机身本体的开口端；所述家用智能机器人还包括转动装置，所述机器人头部通过所述转动装置转动安装于所述机器人机身的顶部位置；所述机器人头部上安装有平板电脑。2.根据权利要求1所述的家用智能机器人，其特征在于，所述转动装置包括：支撑座、壳体、驱动部、传动结构、转动轴、支撑套筒、轴承；所述壳体为两端开口的中空腔体结构，所述壳体具有底部开口端及顶部开口端；所述支撑座位于所述壳体的底部开口端，所述支撑座上开设有支撑槽；所述转动轴穿设所述壳体，所述转动轴的一端位于所述底部开口端处，所述转动轴的另一端位于所述顶部开口端处；所述传动结构收容于所述壳体内部，所述传动结构包括主动齿轮组及与所述主动齿轮组啮合的从动齿轮组，所述从动齿轮组安装于所述转动轴上，所述驱动部与所述主动齿轮组驱动连接；所述支撑套筒为一端开口一端封闭的筒体结构，所述支撑套筒的开口端穿设所述壳体的底部开口端并收容于所述壳体内部，所述支撑套筒的封闭端收...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：沈春燕，
类型：发明
国别省市：浙江,33