一种安全型机器人防撞运输箱制造技术

本发明专利技术公开了一种安全型机器人防撞运输箱，包括运输箱壳体，所述运输箱壳体下端左右两侧各安装两个万向轮，所述运输箱壳体内底端中部设置有齿轮箱，所述齿轮箱内部左右两侧对称设置有支撑块，所述运输箱壳体内底部右侧设有电机，所述电机上方设有蓄电池，所述电机左侧安装有传动轴，所述传动轴的另一端分别贯穿齿轮箱右侧壁和支撑块。本发明专利技术在结构上设计合理，使用起来操作方便快捷，通过控制电机的正转与反转，带动传动杆上齿轮的转动，齿轮的啮合连接带动升降轴的升降，从而实现载物台的上下移动，在工业机器人装箱后，对工业机器人进行固定，避免了因工业机器人固定不牢而导致工业机器人发生损坏的问题。

A safe collision avoidance transport box for robots

The invention discloses a safe robot anti-collision conveyor box, which comprises a conveyor box shell, two universal wheels are installed on the left and right sides of the lower end of the conveyor box shell, a gear box is arranged in the middle of the inner bottom end of the conveyor box shell, and the supporting blocks are symmetrically arranged on the left and right sides of the gear box, and the inner bottom of the conveyor box shell. A motor is arranged on the right side, and an accumulator is arranged above the motor. A transmission shaft is arranged on the left side of the motor, and the other end of the transmission shaft penetrates the right side wall of the gear box and the support block respectively. The invention is reasonable in structure design and convenient in operation. By controlling the forward and reverse rotation of the motor, the gear on the transmission rod is driven to rotate, and the meshing connection of the gears drives the lifting shaft to move up and down, thus realizing the upper and lower movement of the carriage table. After the industrial robot is packed, the industrial robot is fixed and avoided. It avoids the problem of industrial robots being damaged due to the lack of industrial robots.

【技术实现步骤摘要】
一种安全型机器人防撞运输箱
本专利技术涉及机器人运输领域，具体是一种安全型机器人防撞运输箱。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动能和控制能力来实现各种功能的一种机器，因此工业机器人的造价较高，工业机器人需要借助运输箱来完成工业机器人的转运。但是，目前市场上的机器人运输箱的结构复杂，且功能单一，工业机器人向运输箱中转运时，由于工业机器人的质量较重，人工搬运时，十分不便，一方面费时费力，另一方面可能会造成工业机器人的损伤，工业机器人装箱后，需要对工业机器人进行固定处理，常用的固定方式是采用夹具固定，但是夹具固定时，夹具给工业机器人施加的压力未知，压力超过一定数值时，同样也会造成工业机器人的损伤。因此，本领域技术人员提供了一种安全型机器人防撞运输箱，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种安全型机器人防撞运输箱，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种安全型机器人防撞运输箱，包括运输箱壳体，所述运输箱壳体下端左右两侧各安装两个万向轮，所述运输箱壳体内底端中部设置有齿轮箱，所述齿轮箱内部左右两侧对称设置有支撑块，所述运输箱壳体内底部右侧设有电机，所述电机上方设有蓄电池，所述电机左侧安装有传动轴，所述传动轴的另一端分别贯穿齿轮箱右侧壁和支撑块，且通过轴承转动连接齿轮箱左侧壁，所述传动轴上在支撑块外侧均安装有主动齿轮，所述主动齿轮上端啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮上安装有丝杆，所述丝杆上端贯穿支撑块顶部且套设有升降轴，所述升降轴上端方设有载物台；所述运输箱壳体上端设置有滑轨，所述滑轨上左右两侧均滑动连接有滑动支架，两个所述滑动支架之间通过锁紧螺栓连接，所述滑动支架的另一端贯穿运输箱壳体侧壁且安装有限位板，所述运输箱壳体内侧顶部设置有多个缓冲弹簧，所述缓冲弹簧下端连接有缓冲板，所述运输箱壳体前端左右对称设置有运输箱门，所述运输箱门与运输箱壳体通过门连连接，所述运输箱门上均设置有拉杆锁，右侧所述运输箱门中部设置有控制开关盒。作为本专利技术进一步的方案：所述支撑块为空心结构，且内部与所述传动轴连接处设置有轴承。作为本专利技术再进一步的方案：所述限位板与缓冲板表面均覆盖有防撞缓冲材料，且该防撞缓冲材料具体是一种发泡橡胶。作为本专利技术再进一步的方案：所述运输箱壳体内上部左右两侧与缓冲板对应设置有限位滑槽，所述缓冲板两端与限位滑槽滑动连接。作为本专利技术再进一步的方案：所述拉杆锁的锁座分别安装在运输箱壳体上下两侧，且拉杆锁每个拉杆上均设置有两个拉手。作为本专利技术再进一步的方案：所述控制开关盒前侧由上至下分别设置有上升按钮、下降按钮和电源开关按钮。且控制开关盒上的按钮均设置有指示灯。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术在结构上设计合理，使用起来操作方便快捷，通过控制电机的正转与反转，带动传动杆上齿轮的转动，齿轮的啮合连接带动升降轴的升降，从而实现载物台的上下移动。在工业机器人装箱后，对工业机器人进行固定，避免了因工业机器人固定不牢而导致工业机器人发生损坏的问题。2、运输箱上部的缓冲板可在现为滑槽上下滑动，在固定机器人时起到缓冲作用，使避免机器人固定过紧造成的损伤。两侧的限位板与缓冲板均为减震缓冲材料，两侧的限位板在锁紧螺栓固定后欧，能够从两侧将机器人固定，避免机器人在运输过程中，机器人请到造成的损伤。3、该运输箱箱门外安装的控制开关盒，可实现在从外部控制设备固定机器人，操作方便，使用便捷。附图说明图1为一种安全型机器人防撞运输箱的结构示意图。图2为一种安全型机器人防撞运输箱的主视图。图3为一种安全型机器人防撞运输箱中齿轮箱的结构示意图。图中：1-运输箱壳体、2-滑动支架、3-两侧限位板、4-缓冲板、5-缓冲弹簧、6-滑轨7-运输箱门、8-锁紧螺栓、9-限位滑槽、10-蓄电池、11-电机、12-从动齿轮13-主动齿轮14-传动轴、15-支撑块、16-万向轮、17-轴承、18-齿轮箱、19-丝杆、20-升降轴、21-载物台、22-门连、23-上升按钮、24-下降按钮、25-电源开关按钮、26-控制开关盒、27-拉杆锁。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1～3，本专利技术实施例中，一种安全型机器人防撞运输箱，包括运输箱壳体1，所述运输箱壳体1下端左右两侧各安装两个万向轮16，所述运输箱壳体1内底端中部设置有齿轮箱18，所述齿轮箱18内部左右两侧对称设置有支撑块15，所述运输箱壳体1内底部右侧设有电机11，所述电机上方设有蓄电池10，所述电机11左侧安装有传动轴14，所述传动轴14的另一端分别贯穿齿轮箱18右侧壁和支撑块15，且通过轴承17转动连接齿轮箱18左侧壁，所述传动轴14上在支撑块15外侧均安装有主动齿轮13，所述主动齿轮13上端啮合连接有从动齿轮12，所述从动齿轮12上安装有丝杆19，所述丝杆19上端贯穿支撑块15顶部且套设有升降轴20，所述升降轴20上端方设有载物台21；所述运输箱壳体1上端设置有滑轨6，所述滑轨6上左右两侧均滑动连接有滑动支架2，两个所述滑动支架2之间通过锁紧螺栓8连接，所述滑动支架2的另一端贯穿运输箱壳体1侧壁且安装有限位板3，所述运输箱壳体1内侧顶部设置有多个缓冲弹簧5，所述缓冲弹簧5下端连接有缓冲板4，所述运输箱壳体1前端左右对称设置有运输箱门7，所述运输箱门7与运输箱壳体通过门连22连接，所述运输箱门7上均设置有拉杆锁27，右侧所述运输箱门7中部设置有控制开关盒26。所述支撑块15为空心结构，且内部与所述传动轴14连接处设置有轴承。所述所述限位板3与缓冲板4表面均覆盖有防撞缓冲材料，且该防撞缓冲材料具体是一种发泡橡胶。所述运输箱壳体1内上部左右两侧与缓冲板4对应设置有限位滑槽9，所述缓冲板4两端与限位滑槽9滑动连接。所述拉杆锁27的锁座分别安装在运输箱壳体1上下两侧，且拉杆锁27每个拉杆上均设置有两个拉手。所述控制开关盒26前侧由上至下分别设置有上升按钮23、下降按钮24和电源开关按钮25，且控制开关盒26上的按钮均设置有指示灯。本专利技术的工作原理是：本专利技术涉及一种安全型机器人用防撞运输箱，运输箱在使用时，机器人放置在载物台21上，使用控制开关盒26，先按下电源开关关按钮25，待指示灯亮起，然后按下上升按钮23，指示灯闪烁直至长亮，机器人上下被固定，将两侧滑动支架2向中间推动，使两侧限位板3，紧贴机器人两侧，拧紧锁紧螺栓8固定滑动支架2，机器人两侧被固定，关闭运输箱门7，拉杆锁锁紧，完成机器人安全装箱。对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术,不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安全型机器人防撞运输箱，包括运输箱壳体(1)，其特征在于，所述运输箱壳体(1)下端左右两侧各安装两个万向轮(16)，所述运输箱壳体(1)内底端中部设置有齿轮箱(18)，所述齿轮箱(18)内部左右两侧对称设置有支撑块(15)，所述运输箱壳体(1)内底部右侧设有电机(11)，所述电机上方设有蓄电池(10)，所述电机(11)左侧安装有传动轴(14)，所述传动轴(14)的另一端分别贯穿齿轮箱(18)右侧壁和支撑块(15)，且通过轴承(17)转动连接齿轮箱(18)左侧壁，所述传动轴(14)上在支撑块(15)外侧均安装有主动齿轮(13)，所述主动齿轮(13)上端啮合连接有从动齿轮(12)，所述从动齿轮(12)上安装有丝杆(19)，所述丝杆(19)上端贯穿支撑块(15)顶部且套设有升降轴(20)，所述升降轴(20)上端方设有载物台(21)；所述运输箱壳体(1)上端设置有滑轨(6)，所述滑轨(6)上左右两侧均滑动连接有滑动支架(2)，两个所述滑动支架(2)之间通过锁紧螺栓(8)连接，所述滑动支架(2)的另一端贯穿运输箱壳体(1)侧壁且安装有限位板(3)，所述运输箱壳体(1)内侧顶部设置有多个缓冲弹簧(5)，所述缓冲弹簧(5)下端连接有缓冲板(4)，所述运输箱壳体(1)前端左右对称设置有运输箱门(7)，所述运输箱门(7)与运输箱壳体通过门连(22)连接，所述运输箱门(7)上均设置有拉杆锁(27)，右侧所述运输箱门(7)中部设置有控制开关盒(26)。...

【技术特征摘要】
1.一种安全型机器人防撞运输箱，包括运输箱壳体(1)，其特征在于，所述运输箱壳体(1)下端左右两侧各安装两个万向轮(16)，所述运输箱壳体(1)内底端中部设置有齿轮箱(18)，所述齿轮箱(18)内部左右两侧对称设置有支撑块(15)，所述运输箱壳体(1)内底部右侧设有电机(11)，所述电机上方设有蓄电池(10)，所述电机(11)左侧安装有传动轴(14)，所述传动轴(14)的另一端分别贯穿齿轮箱(18)右侧壁和支撑块(15)，且通过轴承(17)转动连接齿轮箱(18)左侧壁，所述传动轴(14)上在支撑块(15)外侧均安装有主动齿轮(13)，所述主动齿轮(13)上端啮合连接有从动齿轮(12)，所述从动齿轮(12)上安装有丝杆(19)，所述丝杆(19)上端贯穿支撑块(15)顶部且套设有升降轴(20)，所述升降轴(20)上端方设有载物台(21)；所述运输箱壳体(1)上端设置有滑轨(6)，所述滑轨(6)上左右两侧均滑动连接有滑动支架(2)，两个所述滑动支架(2)之间通过锁紧螺栓(8)连接，所述滑动支架(2)的另一端贯穿运输箱壳体(1)侧壁且安装有限位板(3)，所述运输箱壳体(1)内侧顶部设置有多个缓冲弹簧(5)，所述缓冲弹簧(5)下端连接有缓冲板(4)，所述运...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴正洋，
申请(专利权)人：芜湖秀成机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34