一种双臂软索式助力机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种双臂软索式助力机械手，包括主立柱，主臂，副臂和小臂，主立柱和主臂垂直设置，且主立柱的顶端安装在主臂的中心部位，主臂两端分别通过旋转机构一连接副臂，副臂的另一端通过旋转机构二连接小臂，小臂的另一端通过连接件连接气动葫芦，气动葫芦连接工装夹具，主立柱的上部安装主控制箱，工装夹具上安装副控制箱。本实用新型专利技术机械手结构设计简单，方便包装运输、现场安装和后期保养，而且很好的保护了装备外观及减轻搬运装配时工作强度，同时，节省安装空间，通过增加旋转机构，增加了搬运作业覆盖范围，提高了工作效率，降低了运营成本。

A double arm soft cable support manipulator

The utility model relates to a two arm soft cable type mechanical hand, which comprises a main column, a main arm, a pair arm and a small arm. The main vertical column and the main arm are vertically arranged, and the top of the main vertical column is installed at the central part of the main arm. The two ends of the main arm are connected by a rotating mechanism to the auxiliary arm, and the other end of the arm is connected to the small arm through the rotating mechanism two. The other end of the arm connects the pneumatic hoist through the connector, the pneumatic hoist connects the fixture and the fixture, the upper part of the main column is installed the main control box, and the auxiliary control box is installed on the fixture and fixture. The mechanical hand of the utility model is simple in structure design, convenient for packaging, transportation, site installation and later maintenance. It also protects the appearance of the equipment, reduces the working intensity of the handling and assembly, and saves the installation space. By adding the rotating mechanism, the covering range of the handling operation is increased, the working efficiency is improved, and the working efficiency is reduced. Operating costs.

【技术实现步骤摘要】
一种双臂软索式助力机械手
本技术涉及工装机械手领域，具体涉及一种双臂软索式助力机械手。
技术介绍
现有的用于发动机缸体检测加工搬运的机械手主要有主立柱、悬臂、气动葫芦和工装夹具组成，其机械手主体结构设计复杂，占用空间大，负载搬运移动区域小，操作复杂，工作效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种双臂软索式助力机械手，用以解决现有技术中的机械手机构复杂，占用空间大，操作难度大的问题。本技术提供了一种双臂软索式助力机械手，包括主立柱，主臂，副臂和小臂，主立柱和主臂垂直设置，且主立柱的顶端安装在主臂的中心部位，主臂两端分别通过旋转机构一连接副臂，副臂的另一端通过旋转机构二连接小臂，小臂的另一端通过连接件连接气动葫芦，气动葫芦连接工装夹具，主立柱的上部安装主控制箱，工装夹具上安装副控制箱。进一步的，旋转机构一为180°旋转机构，旋转机构二为360°。进一步的，小臂的长度小于旋转机构二到主立柱的距离。进一步的，工装夹具下部设置两个真空吸盘。进一步的，连接件为软索式结构。采用上述本技术技术方案的有益效果是：本技术机械手结构设计简单，方便包装运输、现场安装和后期保养，而且很好的保护了装备外观及减轻搬本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双臂软索式助力机械手，其特征在于，包括主立柱，主臂，副臂和小臂，所述主立柱和主臂垂直设置，且主立柱的顶端安装在主臂的中心部位，所述主臂两端分别通过旋转机构一连接副臂，所述副臂的另一端通过旋转机构二连接小臂，所述小臂的另一端通过连接件连接气动葫芦，所述气动葫芦连接工装夹具，所述主立柱的上部安装主控制箱，所述工装夹具上安装副控制箱。

【技术特征摘要】
1.一种双臂软索式助力机械手，其特征在于，包括主立柱，主臂，副臂和小臂，所述主立柱和主臂垂直设置，且主立柱的顶端安装在主臂的中心部位，所述主臂两端分别通过旋转机构一连接副臂，所述副臂的另一端通过旋转机构二连接小臂，所述小臂的另一端通过连接件连接气动葫芦，所述气动葫芦连接工装夹具，所述主立柱的上部安装主控制箱，所述工装夹具上安装副控制箱。2.根据权利要求1所述的双臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：王夏兰，
申请(专利权)人：苏州夏木自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32