六轴关节机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了六轴关节机械手，包括安装板，所述安装板顶部的四角均开设有安装孔，所述安装板的顶部固定连接有动力箱，所述动力箱的左侧固定连接有控制柜，所述动力箱的顶部活动连接有承载板，所述承载板的顶部固定连接有第一活动臂，所述第一活动臂的顶部活动连接有第二活动臂，所述第二活动臂的顶部活动连接有第三活动臂，所述第三活动臂的右端活动连接有机械头。本实用新型专利技术通过设置安装板、动力箱、控制柜、承载板、第一活动臂、第二活动臂、第三活动臂和机械头的配合使用，解决了现有的部分工作需要使用者手动完成，浪费劳动力，工作效率低的问题，该六轴关节机械手，具备节省劳动力，工作效率高的优点，值得推广。

Six axle joint manipulator

The utility model discloses a six axle joint manipulator, including an installation plate. The four corners of the top of the mounting plate are provided with an installation hole, the top of the mounting plate is fixed with a power box, the left of the power box is fixed to the control cabinet, and the top of the power box is connected with a bearing plate, and the top of the bearing plate is at the top. The fixed connection has a first moving arm, the top of the first movable arm is movably connected with second moving arms, and the top of the second movable arm is movably connected with a third moving arm, and the right end of the third movable arm is movably connected with a mechanical head. By setting up an installation plate, a power box, a control cabinet, a bearing board, a first movable arm, a second movable arm, a third movable arm and a mechanical head, the utility model solves the problem that the existing part of the work needs the user to complete manual work, waste labor and have low working efficiency, and the six axle joint manipulator is equipped with a section. The advantages of labor force and high efficiency are worth promoting.

【技术实现步骤摘要】
六轴关节机械手
本技术涉及机械设备
，具体为六轴关节机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手在日常生活中使用的已经越来越广泛了，但是现有的一些工作仍需要人力进行工作，在长时间工作的过程中会加速使用者的劳累，此时工作效率就会下降，给使用者带来不必要的损失。
技术实现思路
本技术的目的在于提供六轴关节机械手，具备节省劳动力，工作效率高的优点，解决了现有的部分工作需要使用者手动完成，浪费劳动力，工作效率低的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：六轴关节机械手，包括安装板，所述安装板顶部的四角均开设有安装孔；所述安装板的顶部固定连接有动力箱，所述动力箱的左侧固定连接有控制柜，所述动力箱的顶部活动连接有承载板，所述承载板的顶部固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】
六轴关节机械手，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）顶部的四角均开设有安装孔；所述安装板（1）的顶部固定连接有动力箱（2），所述动力箱（2）的左侧固定连接有控制柜（3），所述动力箱（2）的顶部活动连接有承载板（4），所述承载板（4）的顶部固定连接有第一活动臂（5），所述第一活动臂（5）的顶部活动连接有第二活动臂（6），所述第二活动臂（6）的顶部活动连接有第三活动臂（7），所述第三活动臂（7）的右端活动连接有机械头（8）。

【技术特征摘要】
1.六轴关节机械手，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）顶部的四角均开设有安装孔；所述安装板（1）的顶部固定连接有动力箱（2），所述动力箱（2）的左侧固定连接有控制柜（3），所述动力箱（2）的顶部活动连接有承载板（4），所述承载板（4）的顶部固定连接有第一活动臂（5），所述第一活动臂（5）的顶部活动连接有第二活动臂（6），所述第二活动臂（6）的顶部活动连接有第三活动臂（7），所述第三活动臂（7）的右端活动连接有机械头（...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄均学，
申请(专利权)人：东莞市承恩自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44