一种抓取网框的机械手治具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种抓取网框的机械手治具，包括一号板，所述一号板上表面中心处左侧加工有一号条形开口，所述一号板上表面且位于一号条形开口右侧加工有二号条形开口，所述一号板上表面且位于二号条形开口前后两侧均加工有螺纹通孔，所述一号板上表面且位于一号条形开口左侧加工有若干三号条形开口，所述一号板上表面且位于二号条形开口右侧加工有若干四号条形开口，所述一号板下表面且位于若干三号条形开口下方设有二号板，所述一号板下表面且位于若干四号条形开口下方设有三号板。本实用新型专利技术的有益效果是可以实现抓取网框，可以通过传感器感应到治具下方是否有网框，能够感应到网框的筋，夹紧网框。

【技术实现步骤摘要】
一种抓取网框的机械手治具
本技术涉及抓取网框的机械手治具领域，特别是一种抓取网框的机械手治具。
技术介绍
网框是支撑丝网用的框架，由金属、木材或其它材料制成。分为固定式和可调式两种。最常用的则是铝型材制作的网框。各种网框各具特点，在选取时，可根据不同的情况，选取不同材料的网网框。制作网框的材料，应满足绷网张力的需要，坚固、耐用、轻便、价廉；在温、湿度变化较大的情况下，其性能应保持稳定；并应具有一定的耐水、耐溶剂、耐化学药品、耐酸、耐碱等性能。目前，在现有的技术中，大多数网框抓取机械手虽然能够实现自动抓取，但是不能够检测下方是否有网框，容易造成机械手抓空，不能够确保抓取网框的准确性。为了解决上述问题，本技术设计将机械手与检测网框有无装置结合在一起成为抓取网框的机械手治具，能够在产品到达传感器感受到下方有网框的时候将信号传递给控制器，控制器控制一号机械手、二号机械手抓取网框，不会造成机械手抓空的情况，能够确保准确的抓取网框。因此，设计一种抓取网框的机械手治具很有必要。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种抓取网框的机械手治具。实现上述目的本技术的技术方案为，一种抓取网框的机械手治具，包括一号板，所述一号板上表面中心处左侧加工有一号条形开口，所述一号板上表面且位于一号条形开口右侧加工有二号条形开口，所述一号板上表面且位于二号条形开口前后两侧均加工有螺纹通孔，所述一号板上表面且位于一号条形开口左侧加工有若干三号条形开口，所述一号板上表面且位于二号条形开口右侧加工有若干四号条形开口，所述一号板下表面且位于若干三号条形开口下方设有二号板，所述一号板下表面且位于若干四号条形开口下方设有三号板，所述二号板右表面前后方均加工有五号条形开口，每个所述五号条形开口内均设有一号机械手，所述三号板左表面前后方均加工有六号条形开口，每个所述六号条形开口内均设有二号机械手，所述一号板下表面且位于每个螺纹通孔下方设有下降感应座。所述下降感应座上表面左侧加工有豁口，所述下降感应座上表面且位于豁口前后方加工有与螺纹通孔相对应的螺纹凹槽，每个所述螺纹通孔与对应的螺纹凹槽均通过一号螺钉相连接。所述豁口内设有下降感应板旋转轴，所述下降感应板旋转轴上套有下降感应板，所述豁口内右表面加工有一号通孔，所述一号通孔内设有产品到达传感器。所述下降感应座下表面前后方均加工有二号通孔，每个所述二号通孔内均设有超声波传感器。所述一号板与二号板通过若干三号条形开口与二号螺钉相连接，所述一号板与三号板通过若干四号条形开口与三号螺钉相连接。每个所述一号机械手外表面均设有一号夹紧到位传感器，每个所述二号机械手外表面均设有二号夹紧到位传感器。利用本技术的技术方案制作的一种抓取网框的机械手治具，可以实现抓取网框，可以通过传感器感应到治具下方是否有网框，能够感应到网框的筋，夹紧网框。附图说明图1是本技术所述一种抓取网框的机械手治具的结构示意图；图2是本技术所述一种抓取网框的机械手治具的主视剖视图；图3是本技术所述一种抓取网框的机械手治具的俯视图；图4是本技术所述一种抓取网框的机械手治具的俯视剖面图；图中，1、一号板；2、一号条形开口；3、二号条形开口；4、螺纹通孔；5、三号条形开口；6、四号条形开口；7、二号板；8、三号板；9、五号条形开口；10、一号机械手；11、六号条形开口；12、二号机械手；13、下降感应座；14、螺纹凹槽；15、一号螺钉；16、下降感应板旋转轴；17、下降感应板；18、一号通孔；19、产品到达传感器；20、二号通孔；21、超声波传感器；22、二号螺钉；23、三号螺钉；24、一号夹紧到位传感器；25、二号夹紧到位传感器。具体实施方式下面结合附图对本技术进行具体描述，如图1-4所示，一种抓取网框的机械手治具，包括一号板1，所述一号板1上表面中心处左侧加工有一号条形开口2，所述一号板1上表面且位于一号条形开口2右侧加工有二号条形开口3，所述一号板1上表面且位于二号条形开口3前后两侧均加工有螺纹通孔4，所述一号板1上表面且位于一号条形开口2左侧加工有若干三号条形开口5，所述一号板1上表面且位于二号条形开口3右侧加工有若干四号条形开口6，所述一号板1下表面且位于若干三号条形开口5下方设有二号板7，所述一号板1下表面且位于若干四号条形开口6下方设有三号板8，所述二号板7右表面前后方均加工有五号条形开口9，每个所述五号条形开口9内均设有一号机械手10，所述三号板8左表面前后方均加工有六号条形开口11，每个所述六号条形开口11内均设有二号机械手12，所述一号板1下表面且位于每个螺纹通孔4下方设有下降感应座13；所述下降感应座13上表面左侧加工有豁口，所述下降感应座13上表面且位于豁口前后方加工有与螺纹通孔4相对应的螺纹凹槽14，每个所述螺纹通孔4与对应的螺纹凹槽14均通过一号螺钉15相连接；所述豁口内设有下降感应板旋转轴16，所述下降感应板旋转轴16上套有下降感应板17，所述豁口内右表面加工有一号通孔18，所述一号通孔18内设有产品到达传感器19；所述下降感应座13下表面前后方均加工有二号通孔20，每个所述二号通孔20内均设有超声波传感器21；所述一号板1与二号板7通过若干三号条形开口5与二号螺钉22相连接，所述一号板1与三号板8通过若干四号条形开口6与三号螺钉23相连接；每个所述一号机械手10外表面均设有一号夹紧到位传感器24，每个所述二号机械手12外表面均设有二号夹紧到位传感器25。本实施方案的特点为，将机械手与检测网框有无装置结合在一起成为抓取网框的机械手治具，能够在产品到达传感器19感受到下方有网框的时候将信号传递给控制器，控制器控制一号机械手10、二号机械手12抓取网框，不会造成机械手抓空的情况，能够确保准确的抓取网框，每个一号机械手10、二号机械手12能够控制好抓取网框的力度，确保了每个一号机械手10、二号机械手12抓取网框的力度不会太紧造成网框变形或者抓取力度不够网框掉下；可以实现抓取网框，可以通过传感器感应到治具下方是否有网框，能够感应到网框的筋，夹紧网框。在本实施方案中，在装置空闲处放有HB104控制器，控制器的输出端与产品到达传感器19、每个超声波传感器21、一号夹紧到位传感器24、二号夹紧到位传感器25的输入端均通过导线相连接，产品到达传感器19与每个一号夹紧到位传感器24、二号夹紧到位传感器25均为OE504HP-F光敏传感器；初始状态，下降感应板17未受到下方网框的挤压，在重力的作用下，下降感应板17右表面与产品到达传感器19相接触，产品到达传感器19未感受到光，将信号反馈给控制器，表示下方无网框，一号机械手10、二号机械手12不需要抓取网框；当下降与产品时候，下降感应板17被抬起，表示下方有网框，当下降感应板17下降到达网框正确位置，超声波传感器21能够感应到网框的筋，通过发射超声波能够确定距离，当距离达到设定距离后，超声波传感器21将信号反馈给控制器，控制器控制每个一号机械手10内的夹指均向右滑动，控制二号机械手12内的夹指均向左滑动，当每个一号机械手10内的夹指到达对应的一号夹紧到位传感器24位置后，每个一号机械手10内的夹指停止向右滑动，每个二号机械手12内的夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抓取网框的机械手治具，包括一号板(1)，其特征在于，所述一号板(1)上表面中心处左侧加工有一号条形开口(2)，所述一号板(1)上表面且位于一号条形开口(2)右侧加工有二号条形开口(3)，所述一号板(1)上表面且位于二号条形开口(3)前后两侧均加工有螺纹通孔(4)，所述一号板(1)上表面且位于一号条形开口(2)左侧加工有若干三号条形开口(5)，所述一号板(1)上表面且位于二号条形开口(3)右侧加工有若干四号条形开口(6)，所述一号板(1)下表面且位于若干三号条形开口(5)下方设有二号板(7)，所述一号板(1)下表面且位于若干四号条形开口(6)下方设有三号板(8)，所述二号板(7)右表面前后方均加工有五号条形开口(9)，每个所述五号条形开口(9)内均设有一号机械手(10)，所述三号板(8)左表面前后方均加工有六号条形开口(11)，每个所述六号条形开口(11)内均设有二号机械手(12)，所述一号板(1)下表面且位于每个螺纹通孔(4)下方设有下降感应座(13)。

【技术特征摘要】
1.一种抓取网框的机械手治具，包括一号板(1)，其特征在于，所述一号板(1)上表面中心处左侧加工有一号条形开口(2)，所述一号板(1)上表面且位于一号条形开口(2)右侧加工有二号条形开口(3)，所述一号板(1)上表面且位于二号条形开口(3)前后两侧均加工有螺纹通孔(4)，所述一号板(1)上表面且位于一号条形开口(2)左侧加工有若干三号条形开口(5)，所述一号板(1)上表面且位于二号条形开口(3)右侧加工有若干四号条形开口(6)，所述一号板(1)下表面且位于若干三号条形开口(5)下方设有二号板(7)，所述一号板(1)下表面且位于若干四号条形开口(6)下方设有三号板(8)，所述二号板(7)右表面前后方均加工有五号条形开口(9)，每个所述五号条形开口(9)内均设有一号机械手(10)，所述三号板(8)左表面前后方均加工有六号条形开口(11)，每个所述六号条形开口(11)内均设有二号机械手(12)，所述一号板(1)下表面且位于每个螺纹通孔(4)下方设有下降感应座(13)。2.根据权利要求1所述的一种抓取网框的机械手治具，其特征在于，所述下降感应座(13)上表面左侧加工有豁口，所述下降感应座...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗雄，
申请(专利权)人：中山市费斯柯自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44