一种机械手示教盒装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械手示教盒装置，包括示教盒本体，所述示教盒本体上表面左侧加工有一号圆形凹槽，所述一号圆形凹槽内设有四方向摇杆，所述示教盒本体上表面且位于一号圆形凹槽右侧加工有二号圆形凹槽，所述二号圆形凹槽内设有上升按键，所述示教盒本体上表面且位于二号圆形凹槽前方左侧加工有三号圆形凹槽，所述三号圆形凹槽内设有轨迹保存按钮，所述轨迹保存按钮内加工有空腔，所述空腔内下表面设有指示灯。本实用新型专利技术的有益效果是专门控制机器手末端位置，体积小巧、轻便，可以让用户拿着本示教盒近距离精确的调试机械手的位置，且脱离了主机，消除跌落损坏主机的隐患，从而保护了昂贵的操作系统。

A mechanical hand teaching box device

The utility model discloses a mechanical hand teaching box device, including a teaching box body. The left side of the surface of the teaching box body is machined with a circular groove on the left side of the main body of the teaching box. The No. 1 circular groove is provided with a four direction rocker. The surface of the teaching box is on the surface of the body and is located on the right side of a circular groove with two circular grooves. The two circular groove is equipped with an ascending key. The surface of the teaching box is located on the surface of the body and is located on the left side of the two circular groove. The three circular groove is arranged in the left side of the circular groove. The three circular groove is provided with a track preservation button, and the locus preservation button is processed with a cavity, and the inner surface of the cavity is provided with an indicator lamp. The beneficial effect of the utility model is to control the end position of the robot hand, small and convenient in volume, and can allow the user to adjust the position of the manipulator accurately with the teaching box near the distance, and eliminate the hidden danger of falling damage to the host by the host, thus protecting the expensive operating system.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手示教盒装置
本技术涉及机械手示教盒装置领域，特别是一种机械手示教盒装置。
技术介绍
示教盒是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，该设备是由电子系统或计算机系统执行的。该名词适用于可编程机器人。目前，在现有的技术中，在申请号为201220668463.1，名称为一种工业机器人示教盒的专利中，解决了现有工业机器人示教盒外形欠缺美感，人性化设计不够，操作不便等技术问题，但是示教盒没有与主机脱离，容易有跌落损坏主机的隐患，不能够去下方便携带。为了解决上述问题，本是技术设计在示教盒本体前表面加工有抓取防滑孔，能够固定手指，不至于滑落；设有字符标签，按钮作用识别，一目了然；一对固定孔均采用U型孔和O型孔组合，使本示教盒很容易挂住，也容易取下；设有四方向摇杆、上升按键、下降按键，用户可以点动控制机械手的位置，四方向摇杆控制机械手的平面位置，即X+、X-、Y+、Y-，上升按键、下降按键，控制机械手的升降；轨迹保存按钮，可以对当前机械手的坐标轨迹数据进行保存，如果保存成功，则轨迹保存按钮上的指示灯闪烁提示。因此，设计一种机械手示教盒装置很有必要。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手示教盒装置，包括示教盒本体（1），其特征在于，所述示教盒本体（1）上表面左侧加工有一号圆形凹槽（2），所述一号圆形凹槽（2）内设有四方向摇杆（3），所述示教盒本体（1）上表面且位于一号圆形凹槽（2）右侧加工有二号圆形凹槽（4），所述二号圆形凹槽（4）内设有上升按键（5），所述示教盒本体（1）上表面且位于二号圆形凹槽（4）前方左侧加工有三号圆形凹槽（6），所述三号圆形凹槽（6）内设有轨迹保存按钮（7），所述轨迹保存按钮（7）内加工有空腔（8），所述空腔（8）内下表面设有指示灯（9），所述示教盒本体（1）上表面且位于三号圆形凹槽（6）前方右侧加工有四号圆形凹槽（10），所述四号圆形凹槽（...

【技术特征摘要】
1.一种机械手示教盒装置，包括示教盒本体（1），其特征在于，所述示教盒本体（1）上表面左侧加工有一号圆形凹槽（2），所述一号圆形凹槽（2）内设有四方向摇杆（3），所述示教盒本体（1）上表面且位于一号圆形凹槽（2）右侧加工有二号圆形凹槽（4），所述二号圆形凹槽（4）内设有上升按键（5），所述示教盒本体（1）上表面且位于二号圆形凹槽（4）前方左侧加工有三号圆形凹槽（6），所述三号圆形凹槽（6）内设有轨迹保存按钮（7），所述轨迹保存按钮（7）内加工有空腔（8），所述空腔（8）内下表面设有指示灯（9），所述示教盒本体（1）上表面且位于三号圆形凹槽（6）前方右侧加工有四号圆形凹槽（10），所述四号圆形凹槽（10）内设有下降按键（11），所述示教盒本体（...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗雄，
申请(专利权)人：中山市费斯柯自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44