一种网框机械手下降检测产品有无的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种网框机械手下降检测产品有无的装置，包括下降感应座，所述下降感应座前表面加工有豁口，所述豁口左右表面前方均加工有一号圆形凹槽，所述下降感应座前表面且位于豁口左右两侧均加工有一号螺纹凹槽，每个所述一号螺纹凹槽均与对应的一号圆形凹槽内前表面相通，每个所述一号圆形凹槽之间设有下降感应板旋转轴，每个所述一号螺纹凹槽内均设有螺钉，所述下降感应板旋转轴左右表面均与对应的螺钉相连接，所述下降感应板旋转轴上套装有下降感应板。本实用新型专利技术的有益效果是可以通过传感器检测下方是否有网框，可以检测网框是否已经被夹住，结构简单实用，性价比高。

A device for detecting whether a net frame manipulator drops or not.

The utility model discloses a device for the drop detection product of a net frame manipulator, including a drop induction seat, the front surface of the drop induction seat is machined with an opening, and a circular groove is processed in front of the left and right sides of the opening, and the front surface of the drop induction seat is processed with a number of threads on both sides of the opening and the left and right sides of the opening. Each of the one number one circular grooves are connected with the front surface of the corresponding number one circular groove. Each one of the one circular grooves is equipped with a downward induction plate rotation axis, each of which is equipped with screws, and the left and right surfaces of the descending induction plate are connected with the corresponding screws. The falling induction plate is equipped with a falling induction plate on the rotating shaft. The beneficial effect of the utility model is that a net frame can be detected at the bottom of the sensor by a sensor, and it can detect whether the net frame has been trapped, the structure is simple and practical, and the performance price ratio is high.

【技术实现步骤摘要】
一种网框机械手下降检测产品有无的装置
本技术涉及网框机械手下降检测产品有无的装置领域，特别是一种网框机械手下降检测产品有无的装置。
技术介绍
网框是支撑丝网用的框架，由金属、木材或其它材料制成。分为固定式和可调式两种。最常用的则是铝型材制作的网框。各种网框各具特点，在选取时，可根据不同的情况，选取不同材料的网网框。制作网框的材料，应满足绷网张力的需要，坚固、耐用、轻便、价廉；在温、湿度变化较大的情况下，其性能应保持稳定；并应具有一定的耐水、耐溶剂、耐化学药品、耐酸、耐碱等性能。目前，在现有的技术中，网框生产实现机械手抓取能够快速省时省力实现生产，效率提高，但是在机械手抓取的时候需提前检测是否有网框，以免机械手抓空。为了解决上述问题，本技术设计设有下降感应板，能够在重力作用下与产品到达传感器相接触，当下表面接触网框时候，下降感应板被网框支起来，围绕着下降感应板旋转轴旋转，下降感应板与产品到达传感器不接触，产品到达传感器能够感应到下方有网框，进而控制机械手抓取网框。因此，设计一种网框机械手下降检测产品有无的装置很有必要。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种网框机械手下降本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种网框机械手下降检测产品有无的装置，包括下降感应座（1），其特征在于，所述下降感应座（1）前表面加工有豁口，所述豁口左右表面前方均加工有一号圆形凹槽（2），所述下降感应座（1）前表面且位于豁口左右两侧均加工有一号螺纹凹槽（3），每个所述一号螺纹凹槽（3）均与对应的一号圆形凹槽（2）内前表面相通，每个所述一号圆形凹槽（2）之间设有下降感应板旋转轴（4），每个所述一号螺纹凹槽（3）内均设有螺钉（5），所述下降感应板旋转轴（4）左右表面均与对应的螺钉（5）相连接，所述下降感应板旋转轴（4）上套装有下降感应板（6），所述下降感应板旋转轴（4）外表面且位于下降感应板（6）左右两侧均套有限位圈（7），所...

【技术特征摘要】
1.一种网框机械手下降检测产品有无的装置，包括下降感应座（1），其特征在于，所述下降感应座（1）前表面加工有豁口，所述豁口左右表面前方均加工有一号圆形凹槽（2），所述下降感应座（1）前表面且位于豁口左右两侧均加工有一号螺纹凹槽（3），每个所述一号螺纹凹槽（3）均与对应的一号圆形凹槽（2）内前表面相通，每个所述一号圆形凹槽（2）之间设有下降感应板旋转轴（4），每个所述一号螺纹凹槽（3）内均设有螺钉（5），所述下降感应板旋转轴（4）左右表面均与对应的螺钉（5）相连接，所述下降感应板旋转轴（4）上套装有下降感应板（6），所述下降感应板旋转轴（4）外表面且位于下降感应板（6）左右两侧均套有限位圈（7），所述豁口内后表面中心处加工有通孔（8），所述通孔（8）内设有产品到达传感器（9），所述产品到达传感器（9）前表面与下降感应板（6）后表面相接触，所述豁口内后表面中心处设有一号螺帽（10），所述下降感应座（1）后表面中心处设有二号螺帽（11...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗雄，
申请(专利权)人：中山市费斯柯自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44