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本实用新型公开了六轴关节机械手，包括安装板，所述安装板顶部的四角均开设有安装孔，所述安装板的顶部固定连接有动力箱，所述动力箱的左侧固定连接有控制柜，所述动力箱的顶部活动连接有承载板，所述承载板的顶部固定连接有第一活动臂，所述第一活动臂的顶部...
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