The invention relates to a loading and unloading manipulator with a protective device, including a fixing bracket, on which three sets of grasping mechanisms are fixedly installed, each set of grasping mechanism includes a telescopic air claw, two clamping claws are symmetrically arranged at both ends of the telescopic air claw, and pressure sensors are arranged on the clamping claw. The loading and unloading manipulator of the invention is mounted on the arm of the robot through a fixed bracket, cooperates with the robot to complete the loading and unloading process, avoids the safety hidden danger of manual operation, reduces the production cost, sets three workstations to further improve the production efficiency, and sets a pressure sensor on the clamping claw to control the force of the clamping claw to take the workpiece. A certain value ensures that the workpiece is free from damage.
【技术实现步骤摘要】
一种具有防护装置的上下料机械手
本专利技术涉及机械手领域，具体涉及一种具有防护装置的上下料机械手。
技术介绍
现有数控车床工作过程中，上下料大多数采用人工上下料的方式，成本高，而且精度相对较低，尤其对于哪些重量比较大，而且直径比较粗的工件，人工操作非常费力，存在一定的安全隐患，同时工作效率低；虽然现有技术中存在机械手上下料装置，但是其对工件的夹取力度不好控制，精准度差，容易造成工件的损伤。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有防护装置的上下料机械手，用以解决现有技术中的人工上下料工作效率低，机械手损伤工件的问题。本专利技术提供了一种具有防护装置的上下料机械手，包括固定支架，所述固定支架上固定安装三套抓取机构，所述每套抓取机构包括伸缩气爪，所述伸缩气爪两端对称设置两个夹爪，所述夹爪上设置压力传感器。进一步的，所述固定支架为正方形结构，所述三套抓取机构分别连接在固定支架的三个边上。进一步的，所述夹爪内侧设置为V形。采用上述本专利技术技术方案的有益效果是：本专利技术上下料机械手通过固定支架安装在机器人手臂上，配合机器人完成上下料工序，避免了人工操作的安全隐患，降低了生产成本，设置三工位进一步提高生产效率；在夹爪上设置压力传感器，将夹爪夹取工件的力度控制在一定数值，确保工件免受损伤。附图说明图1为本专利技术具有防护装置的上下料机械手结构示意图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-固定支架，2-伸缩气爪，3-夹爪，4-压力传感器。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方...
【技术保护点】
1.一种具有防护装置的上下料机械手，其特征在于，包括固定支架，所述固定支架上固定安装三套抓取机构，所述每套抓取机构包括伸缩气爪，所述伸缩气爪两端对称设置两个夹爪，所述夹爪上设置压力传感器。
【技术特征摘要】
1.一种具有防护装置的上下料机械手，其特征在于，包括固定支架，所述固定支架上固定安装三套抓取机构，所述每套抓取机构包括伸缩气爪，所述伸缩气爪两端对称设置两个夹爪，所述夹爪上设置压力传感器。2.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：王夏兰，
申请(专利权)人：苏州夏木自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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