The invention discloses a robot seat underside grip, which comprises a clamping mechanism, a clamping mechanism and a locking mechanism. The clamping mechanism comprises a first support arm, a clamping plate and an adjusting assembly. The lower end of the first support arm is hinged on the clamping mechanism, and the adjusting assembly is fixed on the clamping mechanism for adjusting the second one. The locking mechanism is arranged on the first supporting arm. The locking mechanism comprises at least one locking assembly. The locking assembly comprises a splint and is used to control the splint to approach or away from the collision. Control panel for connector. The robot seat down-line gripper provided by the invention has novel structure, easy realization, high reliability and good stability of the grasping seat, and can be adapted to different types of seats, has good universality, reduces preparation time and management difficulty, and reduces production cost.
【技术实现步骤摘要】
机器人座椅下线抓具
本专利技术属于工业机器人
,具体涉及一种机器人座椅下线抓具。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。因此,在汽车座椅生产线上,越来越多的工位采用工业机器人代替工人,具有效率高、可靠性好、稳定性佳、综合成本较低等优势。在座椅下线工位,现在有的汽车座椅生产商已经开始采用机器人的方式抓取座椅下线,但是,现有的一套机器人座椅下线抓具只能适用于一款座椅,通用性极差,导致工厂需要准备多套机器人座椅下线抓具,不仅大幅提高了成本,而且增加了设备管理的难度。并且,现有的机器人座椅下线抓具一般只有“卡”和“抓”两个动作,使用过程中我们发现其可靠性不够好,偶尔会发生无法完成“抓”的动作,发生座椅掉落的情况。解决以上问题成为当务之急。
技术实现思路
为解决以上技术问题,本专利技术提供一种通用性好、可靠性高的机器人座椅下线抓具。为实现上述目的,本专利技术技术方案如下:一种机器人座椅下线抓具,包括卡入机构、抵紧机构和锁死机构,其要点在于:所述抵紧机构包括第一支撑臂、抵接板和调节组件,所述第一支撑臂的下端铰接在卡入机构上,所述调节组件固定在卡入机构上,其用于调节第二支撑臂的转动角度,所述抵接板位于第一支撑臂的前部,并可前后调节地安装在第一支撑臂上,所述锁死机构设置在第一支撑臂上,该锁死机构包括至少一个锁紧组件,该锁紧组件均包括夹板以及用于控制夹板靠近或者远离抵接 ...
【技术保护点】
1.一种机器人座椅下线抓具,包括卡入机构、抵紧机构和锁死机构,其特征在于:所述抵紧机构包括第一支撑臂(1)、抵接板(2)和调节组件,所述第一支撑臂(1)的下端铰接在卡入机构上,所述调节组件固定在卡入机构上,其用于调节第二支撑臂(2)的转动角度,所述抵接板(2)位于第一支撑臂(1)的前部,并可前后调节地安装在第一支撑臂(1)上,所述锁死机构设置在第一支撑臂(1)上,该锁死机构包括至少一个锁紧组件,该锁紧组件均包括夹板(3)以及用于控制夹板(3)靠近或者远离抵接板(2)的控制套件。
【技术特征摘要】
1.一种机器人座椅下线抓具,包括卡入机构、抵紧机构和锁死机构,其特征在于:所述抵紧机构包括第一支撑臂(1)、抵接板(2)和调节组件,所述第一支撑臂(1)的下端铰接在卡入机构上,所述调节组件固定在卡入机构上,其用于调节第二支撑臂(2)的转动角度,所述抵接板(2)位于第一支撑臂(1)的前部,并可前后调节地安装在第一支撑臂(1)上,所述锁死机构设置在第一支撑臂(1)上,该锁死机构包括至少一个锁紧组件,该锁紧组件均包括夹板(3)以及用于控制夹板(3)靠近或者远离抵接板(2)的控制套件。2.根据权利要求1所述的机器人座椅下线抓具,其特征在于:所述第一支撑臂(1)包括水平设置的横杆(1a)和竖向设置的立杆(1b),所述立杆(1b)的上端与横杆(1a)的中部固定连接,下端与卡入机构铰接。3.根据权利要求2所述的机器人座椅下线抓具,其特征在于:所述立杆(1b)包括滑动配合的第一部(1b1)和第二部(1b2)以及用于解锁或锁定第一部(1b1)和第二部(1b2)的第一锁定部件(1b3),所述第一部(1b1)的下端与卡入机构铰接,所述第二部(1b2)的上端与横杆(1a)的中部固定连接。4.根据权利要求1~3中任一项所述的机器人座椅下线抓具,其特征在于:所述抵接板(2)包括竖向设置的板本体(2a)以及至少一个可前后调节地安装在第一支撑臂(1)上的水平安装架(2b),各个水平安装架(2b)的前端均与板本体(2a)铰接,并均配置有弹性元件(2c)。5.根据权利要求1~3中任一项所述的机器人座椅下线抓具,其特征在于:所述调节组件包括固定在卡入机...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈波,张敬义,潘顺先,李广,向辉,张正华,
申请(专利权)人:重庆延锋安道拓汽车部件系统有限公司,
类型:发明
国别省市:重庆,50
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