一种异面垂直机械手爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种异面垂直机械手爪，包括固定支架，所述固定支架底端设有摆缸，所述的摆缸底端与齿轮箱固定连接，所诉齿轮箱两侧安装有阻尼器，所述齿轮箱内设有相啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与摆缸的输出端同轴连接，所述第二齿轮套设于旋转轴上，所述旋转轴为空心转轴且一侧设有腕爪固定座，所述旋转轴另一侧安装有过线隔套，所述腕爪固定座上分别固定连接有上料气爪和下料气爪。本实用新型专利技术设计新颖，采用异面垂直腕爪固定座，能够有效缩短机械手爪的轴向尺寸，从而使得机械手爪更加小巧灵活，提高了气爪夹持工件可靠性，解决了因检测开关无法检测物料出现滑动现象，从而导致撞机的问题。

A vertical mechanical hand with different faces

The utility model discloses a different-side vertical manipulator claw, including a fixed bracket, the bottom end of the fixed bracket is provided with a pendulum cylinder, the bottom end of the pendulum cylinder is fixed connected with the gear box, and the two sides of the gear box are equipped with dampers. The gearbox is provided with a first gear and a second gear meshed with each other, and the first gear and the pendulum are connected with each other. The output end of the cylinder is coaxially connected. The second gear sleeve is arranged on the rotating shaft. The rotating shaft is hollow and one side is provided with a wrist claw fixing seat. The other side of the rotating shaft is provided with a wire separating sleeve. The wrist claw fixing seat is respectively fixed and connected with a feeding air claw and a feeding air claw. The utility model has a novel design and adopts a vertical wrist claw fixed seat on the opposite side, which can effectively shorten the axial dimension of the manipulator claw, thereby making the manipulator claw more compact and flexible, improving the reliability of the air claw holding workpiece, and solving the problem of collision caused by the failure of the detection switch to detect the material sliding.

【技术实现步骤摘要】
一种异面垂直机械手爪
本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种异面垂直机械手爪。
技术介绍
在数控自动化生产过程中，机械手爪需要深入到机床内部靠近主轴端进行上下料，要求机械手爪轴向尺寸尽可能小。现有的机械手爪轴向尺寸普遍偏大，在数控自动化机床加工较长零件时，此机械手爪就不能够满足使用要求。因此亟待设有一种异面垂直机械手爪，解决因检测开关无法检测物料出现滑动现象，从而导致撞机的情况。现有的机械爪存在以下不足之处：机械手爪在抓取物料时，靠检测气爪的闭合来判断物料是否夹紧与松开，在实际使用过程中，检测开关无法检测物料出现滑动与物料脱离气爪的情况，从而造成物料与设备的撞击，造成设备的损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种异面垂直机械手爪，具备设计新颖，能够有效缩短机械手爪的轴向尺寸，提高了气爪夹持工件可靠性的优点，解决了因检测开关无法检测物料出现滑动现象，从而导致撞机的问题。根据本技术实施例的一种异面垂直机械手爪，包括固定支架，所述固定支架底端设有摆缸，所述的摆缸底端与齿轮箱固定连接，所诉齿轮箱两侧安装有阻尼器，所述齿轮箱内设有相啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与摆缸的输出端同轴连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种异面垂直机械手爪，其特征在于：包括固定支架(1)，所述固定支架(1)底端设有摆缸(2)，所述的摆缸(2)底端与齿轮箱(3)固定连接，所诉齿轮箱(3)两侧安装有阻尼器(10)，所述齿轮箱(3)内设有相啮合的第一齿轮(14)和第二齿轮(15)，所述第一齿轮(14)与摆缸(2)的输出端同轴连接，所述第二齿轮(15)套设于旋转轴(16)上，所述旋转轴(16)为空心转轴且一侧设有腕爪固定座(5)，所述旋转轴(16)另一侧安装有过线隔套(4)，所述腕爪固定座(5)上分别固定连接有上料气爪(8)和下料气爪(9)，所述上料气爪(8)和下料气爪(9)的一侧均设有抓取工件的上料手指(6)和下料手指(7)，...

【技术特征摘要】
1.一种异面垂直机械手爪，其特征在于：包括固定支架(1)，所述固定支架(1)底端设有摆缸(2)，所述的摆缸(2)底端与齿轮箱(3)固定连接，所诉齿轮箱(3)两侧安装有阻尼器(10)，所述齿轮箱(3)内设有相啮合的第一齿轮(14)和第二齿轮(15)，所述第一齿轮(14)与摆缸(2)的输出端同轴连接，所述第二齿轮(15)套设于旋转轴(16)上，所述旋转轴(16)为空心转轴且一侧设有腕爪固定座(5)，所述旋转轴(16)另一侧安装有过线隔套(4)，所述腕爪固定座(5)上分别固定连接有上料气爪(8)和下料气爪(9)，所述上料气爪(8)和下料气爪(9)的一侧均设有抓取工件的上料手指(6)和下料手指(7)，两个所述的上料气爪(8)与下料气爪(9)的中部均设有推杆(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振兴，杨继盛，徐建国，王建鹏，
申请(专利权)人：西安巨浪精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61