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本实用新型公开了一种异面垂直机械手爪，包括固定支架，所述固定支架底端设有摆缸，所述的摆缸底端与齿轮箱固定连接，所诉齿轮箱两侧安装有阻尼器，所述齿轮箱内设有相啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与摆缸的输出端同轴连接，所述第二齿轮套设于旋转...
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