机械手爪安全保护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及电子元件插件设备技术领域，尤其是指一种机械手爪安全保护装置，包括安装本体及可转动装设于安装本体的花键套，该花键套套装有花键轴，该花键轴的上端部装设有联动件，安装本体装设有导向杆，该导向杆上套装有弹簧，联动件开设有通孔，导向杆穿过该通孔，所述弹簧的两端分别与所述安装本体和所述联动件抵接。若气压源的气压不足或突然断气时，所述联动件在弹簧的作用下向上移动，机械手爪的下端与PCB电路板或工作台相互远离，不会发生机械手爪的下端与PCB电路板或工作发生碰撞的意外事故，大大减小了插件机设备因气压源的气压不足或突然断气而造成的设备损坏，进而实现所述机械手爪安全保护装置的安全保护功能。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电子元件插件设备
，尤其是指一种机械手爪安全保护装置。技术背景随着电子工业的迅速发展，电子加工设备的应用越来越广泛，而机械手爪是电子加工设备中非常常用的装置，电子加工设备主要用于夹取电子元件，并将其运送和安装到PCB电路板，但现有的电子加工设备由于结构复杂，控制难度高而导致加工设备成本比较闻。为降低设备的生产和加工成本，一般现有的电子元件插件机的机械手爪采用气压驱动，通过利用气压驱动气缸驱动杆的伸出和缩回动作来实现机械手爪的上下动作。但在实际的生产过程中，由于插件机的工作台在水平方向上的移动主要靠伺服马达控制，而机械手爪在竖直方向上的移动靠气压源控制，两者的控制没有关联性，当气压源的气压不足或突然断气时，插件机的机械手爪在自身重力的作用下下降，机械手爪的下端与PCB电路板或工作台非常靠近，若此时伺服马达仍然在工作，PCB电路板及工作台水平移动时，机械手爪的下端容易与PCB电路板或工作发生碰撞，容易造成PCB电路板或机械手爪的下端损坏，严重时甚至导致机械手爪的下端或工作台报废，严重影响了插件机的正常生产。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种当气压源气压不足本文档来自技高网...

【技术保护点】
机械手爪安全保护装置，包括安装本体（1）及可转动装设于安装本体（1）的花键套（2），该花键套（2）套装有花键轴（3），该花键轴（3）的上端部装设有联动件（4），其特征在于：所述安装本体（1）装设有导向杆（5），该导向杆（5）上套装有弹簧（6），所述联动件（4）开设有通孔（7），导向杆（5）穿过该通孔（7），所述弹簧（6）的两端分别与所述安装本体（1）和所述联动件（4）抵接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：梁发新，高喜宏，任明哲，曾翔清，陈卓标，
申请(专利权)人：东莞市新泽谷机械制造股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：