A gripper for construction machinery is mainly composed of Two-claw structure and three-claw structure. The Two-claw structure and three-claw structure are hinged on the manipulator by connecting blocks. The Two-claw structure and three-claw structure are composed of two claw bodies and three claw bodies respectively. The adjacent claw bodies are connected by short axes, and the tail end of the claw body is hinged on the connection. On the joint block, the claw body adopts box type welding structure. The surface of the claw body is welded with the wear-resisting block opposite the Two-claw structure and the three-claw structure to form an uneven surface. The claw head at the front of the claw body adopts a high-strength plate and wear-resisting electrode to surfacing weld to form a mesh. The utility model has the advantages of good rigidity, high strength and wear resistance, and is suitable for various harsh environments, and the bearing capacity is increased.
【技术实现步骤摘要】
一种工程机械抓手
本技术涉及一种工程机械，尤其是一种工程机械抓手。
技术介绍
在自动化的时代，机械手被广泛应用于工程机械领域，即工程机械抓手。它是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。目前，通常的工程机械抓手结构，是使用单块钢板钣金而成。在实际使用的时候，存在强度不足，刚性差，易磨损，寿命低，不适合恶劣工况的问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述不足，本技术提供一种工程机械抓手，刚性好，强度与耐磨性高，适用于各种恶劣环境，且承载量提高。本技术解决其技术问题采用的技术方案是：主要由两爪结构体和三爪结构体组成，两爪结构体和三爪结构体均通过连接块铰接在机械臂上，两爪结构体和三爪结构体分别由两个爪身和三个爪身构成，相邻爪身之间通过短轴相连，爪身的尾端铰接在连接块上，爪身采用箱体式焊接结构，在两爪结构体与三爪结构体相向的爪身表面焊接耐磨块形成凹凸不平的表面，爪身前端的爪头采用高强板加耐磨焊条堆焊形成网格状。相比现有技术，本技术的一种工程机械抓手，...
【技术保护点】
1.一种工程机械抓手，其特征是：主要由两爪结构体和三爪结构体组成，两爪结构体和三爪结构体均通过连接块铰接在机械臂上，两爪结构体和三爪结构体分别由两个爪身(7)和三个爪身(7)构成，相邻爪身(7)之间通过短轴(3)相连，爪身(7)的尾端铰接在连接块上，爪身采用箱体式焊接结构，在两爪结构体与三爪结构体相向的爪身(7)表面焊接耐磨块(4)形成凹凸不平的表面，爪身(7)前端的爪头(5)采用高强板加耐磨焊条堆焊形成网格状。
【技术特征摘要】
1.一种工程机械抓手，其特征是：主要由两爪结构体和三爪结构体组成，两爪结构体和三爪结构体均通过连接块铰接在机械臂上，两爪结构体和三爪结构体分别由两个爪身(7)和三个爪身(7)构成，相邻爪身(7)之间通过短轴(3)相连，爪身(7)的尾端铰接在连接块上，爪身采用箱体式焊接结构，在两爪结构体与三爪结构体相向的爪身(7)表面焊接耐磨块(4)形成凹凸不平的表面，爪身(7)前端的爪头(5)采用高强板加耐磨焊条堆焊形成网格状。2.根据权利要求1所述的一种工程机械抓手，其特征是：所述的箱体式焊接结构由4件高强度板焊接而成，分别是1件上侧板(7-1)、1件下侧板(7-2)及2件中筋板(7-3)。3.根据权利要求2所述的一种工...
【专利技术属性】
技术研发人员：佟运成，李翠玲，孟新，李新粉，
申请(专利权)人：徐州世通重工机械制造有限责任公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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