取料机构制造技术

一种取料机构，包括运载底板、安装在运载底板上的若干提升组件、及若干与所述提升组件对应的吸附组件；所述提升组件包括滑动设置在所述运载底板一侧的垂直架；所述吸附组件包括安装在所述垂直架上的调向电机、安装在所述调向电机的输出轴上的主吸嘴、连接所述主吸嘴的横接块、及安装在所述横接块上的副吸嘴；调向电机的输出轴中设有贯通其上下的气流通道；所述气流通道连通至主吸嘴。本实用新型专利技术的取料机构通过主吸嘴、副吸嘴在垂直架的带动下下降并贴合到片状产品元件的表面，利用气压差将片状原件吸住并取出；在将片状产品元件放置到检测或加工工位时，通过调向电机的转动，使片状产品元件在水平面上的方向发生调整，从而准确地放入到工位中。

Reclaimer

A material taking mechanism includes a carrier base plate, a number of lifting assemblies mounted on the carrier base plate, and a number of adsorption assemblies corresponding to the lifting assemblies; the lifting assemblies include a vertical rack sliding on one side of the carrier base plate; the adsorption assemblies include a direction adjusting motor mounted on the vertical rack, and installation. The main suction nozzle on the output shaft of the directional motor, the transverse connecting block connecting the main suction nozzle, and the auxiliary suction nozzle mounted on the transverse connecting block are arranged; the output shaft of the directional motor is provided with an air passage through the upper and lower parts; and the air passage is connected to the main suction nozzle. The material taking mechanism of the utility model is driven by the main suction nozzle and the auxiliary suction nozzle under the vertical frame, and is bonded to the surface of the sheet product element, and the sheet product element is sucked and removed by the air pressure difference; when the sheet product element is placed in the detection or processing position, the sheet product element is made to be horizontal by turning the motor. The direction on the surface is adjusted so that it can be accurately placed into the workstation.

【技术实现步骤摘要】
取料机构
本技术涉及物料转移技术，特别是涉及一种取料机构。
技术介绍
体积细小的片状产品元件在生产过程中需要在相邻的不同功能机构或装置之间转移，具体地，体积细小的片状产品元件在储存一般放置在料盘中，当需要将元件进行检测或加工时，需要将元件从料盘中取出，并放置到检测机构或加工机构中；现有技术中的取料机构一般仅能将片状产品元件从料盘中取出，而无法调整片状产品元件的方向，当产品元件的需要放入对应设置的工位中进行检测或加工时，可能因产品存在角度差异而无法准确放入到对应的工位中，最终无法顺利完成后续的检测或加工。
技术实现思路
基于此，本技术提供一种可调整片状产品元件角度方向的取料机构。为了实现本技术的目的，本技术采用以下技术方案：一种取料机构，包括运载底板、安装在所述运载底板上的若干提升组件、及若干与所述提升组件对应的吸附组件；所述提升组件包括滑动设置在所述运载底板一侧的垂直架；所述吸附组件包括安装在所述垂直架上的调向电机、安装在所述调向电机的输出轴上的主吸嘴、连接所述主吸嘴的横接块、及安装在所述横接块上的副吸嘴。本技术的取料机构通过主吸嘴、副吸嘴在垂直架的带动下下降并贴合到片状产品元件的表面，利用气压差将片状原件吸住并取出；在即将将片状产品元件放置到检测或加工工位时，通过调向电机对主吸嘴及副吸嘴的驱动，使片状产品元件在水平面上的方向发生调整，从而准确地放入到工位中。在其中一个实施例中，所述调向电机的输出轴中设有贯通其上下的气流通道；所述气流通道连通至所述主吸嘴。在其中一个实施例中，所述吸附组件还包括分流接头，所述分流接头连通至所述气流通道，所述分流接头还连通至所述副吸嘴。在其中一个实施例中，所述横接块上设有调距槽，所述调距槽以所述主吸嘴为中心径向延伸；所述副吸嘴穿设在调距槽中；所述主吸嘴包括通气管、及部分穿设在所述通气管中的下吸头；所述通气管的上端套设在调向电机的输出轴的下端，所述下吸头的上部滑动设置在所述通气管中，所述通气管上设有滑行槽，所述下吸头的一侧连接有滑动销，所述滑动销容纳在所述滑行槽中，所述横接块的一端连接所述下吸头。在其中一个实施例中，所述提升组件还包括安装在所述运载底板上的移架电机、套设在所述移架电机的输出轴上的移架主动轮、转动设置在所述运载底板上的移架从动轮、及移架同步皮带；所述移架主动轮通过所述移架同步皮带连接所述移架从动轮；所述移架同步皮带的局部与所述垂直架连接。在其中一个实施例中，所述移架同步皮带上固定有夹带块，所述夹带块与所述垂直架连接；所述提升组件还包括安装在所述运载底板上的移架导轨，所述垂直架安装在所述移架导轨上，并通过所述移架导轨滑动设置在所述运载底板上。在其中一个实施例中，所述提升组件还包括隔离座、及移架轴承；所述移架电机通过所述隔离座安装到所述运载底板上，所述移架主动轮处于所述隔离座与所述运载底板之间；所述移架电机的输出轴的最外端穿设在所述移架轴承中，所述移架轴承嵌设在所述运载底板中。在其中一个实施例中，所述提升组件还包括固定在所述运载底板上的提升卡销、及连接所述提升卡销的拉伸弹簧；所述拉伸弹簧的一端连接所述提升卡销，所述拉伸弹簧的另一端连接所述垂直架。在其中一个实施例中，还包括转角限制组件，所述转角限制组件包括安装在所述调向电机的输出轴上的转角挡片，及安装在所述垂直架上的转角感应器，所述转角感应器与所述转角挡片对应设置，所述转角挡片上设有与所述转角感应器对应的限角缺口。在其中一个实施例中，还包括真空表，真空表连通至气流通道的入口；还包括气源组件；所述调向电机的输出轴中设有贯通其上下的气流通道；所述气流通道连通至所述主吸嘴；气源组件包括气流支撑架、及若干安装在所述气流支撑架上的真空发生器；所述真空发生器与所述吸附组件对应。附图说明图1为本技术的一较佳实施例的取料机构的立体示意图；图2为图1所示的取料机构的分解示意图；图3为图1所示的取料机构在另一角度的分解示意图；图4为图2所示的取料机构的圆圈A处放大图；图5为本技术的一较佳实施例的取料机构的立体示意图；图6为图2所示的取料机构的气流通向关系图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将对本技术进行更全面的描述。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。请参阅图1至图6，为本技术一较佳实施方式的取料机构90，用于片状产品元件进行取出及放置。该取料机构90包括运载底板91、安装在运载底板91上的若干提升组件92、及若干与提升组件92对应的吸附组件93；提升组件92包括滑动设置在运载底板91一侧的垂直架921；吸附组件93包括安装在垂直架921上的调向电机931、安装在调向电机931的输出轴上的主吸嘴932、连接主吸嘴932的横接块933、及安装在横接块933上的副吸嘴934；垂直架921可带动吸附组件93进行升降移动，在开始进行取料操作时，主吸嘴932、副吸嘴934在垂直架921的带动下下降并贴合到片状产品元件的表面，利用气压差将片状原件吸住并取出；在即将将片状产品元件放置到检测或加工工位时，通过调向电机931对主吸嘴932及副吸嘴934的驱动，使片状产品元件在水平面上的方向发生调整，从而准确地放入到工位中。请参阅图1至图3，具体地，提升组件92还包括安装在运载底板91上的移架电机922、套设在移架电机922的输出轴上的移架主动轮923、转动设置在运载底板91上的移架从动轮924、及移架同步皮带925；移架主动轮923通过移架同步皮带925连接移架从动轮924；移架同步皮带925的局部与垂直架921连接，具体地，移架同步皮带925上固定有夹带块925a，夹带块925a与垂直架921连接；具体地，提升组件92还包括安装在运载底板91上的移架导轨926，垂直架921安装在移架导轨926上，并通过移架导轨926滑动设置在运载底板91上。具体地，为使移架电机922的输出轴受力平衡，提升组件92还包括隔离座922a、及移架轴承922b；移架电机922通过隔离座922a安装到运载底板91上，移架主动轮923处于隔离座922a与运载底板91之间；移架电机922的输出轴的最外端穿设在移架轴承922b中，移架轴承922b嵌设在运载底板91中。进一步地，为平衡垂直架921及吸附组件93的重力，避免在垂直架921及吸附组件93在移架电机922断电后下坠，造成吸附组件93受损，提升组件92还包括固定在运载底板91上的提升卡销927、及连接提升卡销927的拉伸弹簧928；拉伸弹簧928的一端连接提升卡销927，拉伸弹簧928的另一端连接垂直架921，从而使垂直架921及吸附组件93的重力得到了平衡，避免在移架电机922断电后下坠，对垂直架921及吸附组件93起到承载作用。请参阅图1至图4，具体地，调向电机931的输出轴中设有贯通其上下的气流通道；气流通道连通至主吸嘴932，气流通道还与真空气源连接；为调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取料机构，其特征在于，包括运载底板、安装在所述运载底板上的若干提升组件、及若干与所述提升组件对应的吸附组件；所述提升组件包括滑动设置在所述运载底板一侧的垂直架；所述吸附组件包括安装在所述垂直架上的调向电机、安装在所述调向电机的输出轴上的主吸嘴、连接所述主吸嘴的横接块、及安装在所述横接块上的副吸嘴。

【技术特征摘要】
1.一种取料机构，其特征在于，包括运载底板、安装在所述运载底板上的若干提升组件、及若干与所述提升组件对应的吸附组件；所述提升组件包括滑动设置在所述运载底板一侧的垂直架；所述吸附组件包括安装在所述垂直架上的调向电机、安装在所述调向电机的输出轴上的主吸嘴、连接所述主吸嘴的横接块、及安装在所述横接块上的副吸嘴。2.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述调向电机的输出轴中设有贯通其上下的气流通道；所述气流通道连通至所述主吸嘴。3.根据权利要求2所述的取料机构，其特征在于，所述吸附组件还包括分流接头，所述分流接头连通至所述气流通道，所述分流接头还连通至所述副吸嘴。4.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述横接块上设有调距槽，所述调距槽以所述主吸嘴为中心径向延伸；所述副吸嘴穿设在调距槽中；所述主吸嘴包括通气管、及部分穿设在所述通气管中的下吸头；所述通气管的上端套设在调向电机的输出轴的下端，所述下吸头的上部滑动设置在所述通气管中，所述通气管上设有滑行槽，所述下吸头的一侧连接有滑动销，所述滑动销容纳在所述滑行槽中，所述横接块的一端连接所述下吸头。5.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述提升组件还包括安装在所述运载底板上的移架电机、套设在所述移架电机的输出轴上的移架主动轮、转动设置在所述运载底板上的移架从动轮、及移架同步皮带；所述移架主动轮通过所述移架同步皮带连接所述移架从动轮；所述移架同步皮带的局部与所述垂...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴隆材，张念华，
申请(专利权)人：广东华测检测机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44