The utility model discloses a transverse clamping device of a robot, which comprises a driving cylinder, a connecting head and a clamping block. The connecting head and the clamping block are both two, and the two connecting heads are fixed connected with two clamping blocks respectively. The connecting head and the driving cylinder are connected, and the driving cylinder is used to drive the connecting head to swing, and the two clamping blocks are used to clamp the rod worker. One end of the two clamping blocks is fixedly connected with the connecting head, and the other end has a first concave part and a second concave part. A convex part is formed between the first concave part and the second concave part. The first concave part and the second concave part of the two clamping blocks are positioned corresponding to each other, and the size of the first concave part and the second concave part correspond to the shape of the clamped workpiece. The concave part of the two clamping blocks forms a clamping position corresponding to the shape of the workpiece to realize the stable clamping of the workpiece, and the concave part is located at the front face of the clamping block, which is beneficial to the clamping of the side part of the workpiece on the lower die, so that the clamping device is suitable for the production of the wrench.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人的横向夹持装置
本技术涉及机械自动化
,尤其涉及一种机器人的横向夹持装置。
技术介绍
扳手锻压成型过程,是将金属坯料加热后经捶打、多次冲压后除飞边获得成型扳手。因此,扳手成型需经过多个工位。目前,扳手生产时,工位的转换是由人工完成的,即人工夹持坯料由一工位转移至下一工位。这种生产方式不仅劳动强度大、人工成本高,而且存在安全隐患。因此,需要寻找一种能够将坯料转移工位的机器人。扳手锻压成型时是将截短的钢筋进行加热、墩头、去氧化皮、锻压、除飞边。锻压时,将工件水平放置在下模中,上模下压按成锻压成型。现有的机器人手臂的夹爪难以将工件自下模中取出,难以满足在扳手生产中的使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种机器人的横向夹持装置,具有夹持可靠性高特点。为达此目的,本技术采用以下技术方案:一种机器人的横向夹持装置,包括驱动气缸、连接头和夹块,连接头和夹块均为两个,两个连接头分别与两个夹块固定连接,连接头与驱动气缸连接,驱动气缸用于带动连接头摆动,两个夹块用于夹持杆状工件的侧部;两个夹块的一端与连接头固定连接,另一端具有第一凹部和第二凹部,第一凹部与第二凹部之间形成凸部,两个夹块的第一凹部和第二凹部位置分别相对应,第一凹部和第二凹部的大小与被夹持工件的形状相对应。当驱动气缸带动连接头摆动时,实现两夹块的开合,进而实现对工件的夹持。两个夹块的凹部形成与工件形状对应的夹持位,实现对工件的稳固夹持。而且凹部位于夹块的前端面,有利于对工件侧部的夹持。进一步的,两个夹块均设置有挡板,挡板位于第一凹部和第二凹部的靠进连接头的一侧。挡板的设置实现了夹持时对工件的定位,保 ...
【技术保护点】
1.一种机器人的横向夹持装置,其特征在于,包括驱动气缸、连接头和夹块,所述连接头和夹块均为两个,两个连接头分别与两个夹块固定连接,所述连接头与驱动气缸连接,所述驱动气缸用于带动连接头摆动,两个所述夹块用于夹持杆状工件的侧部;两个所述夹块的一端与连接头固定连接,另一端具有第一凹部和第二凹部,第一凹部与第二凹部之间形成凸部,两个所述夹块的第一凹部和第二凹部位置分别相对应,所述第一凹部和第二凹部的大小与被夹持工件的形状相对应。
【技术特征摘要】
1.一种机器人的横向夹持装置,其特征在于,包括驱动气缸、连接头和夹块,所述连接头和夹块均为两个,两个连接头分别与两个夹块固定连接,所述连接头与驱动气缸连接,所述驱动气缸用于带动连接头摆动,两个所述夹块用于夹持杆状工件的侧部;两个所述夹块的一端与连接头固定连接,另一端具有第一凹部和第二凹部,第一凹部与第二凹部之间形成凸部,两个所述夹块的第一凹部和第二凹部位置分别相对应,所述第一凹部和第二凹部的大小与被夹持工件的形状相对应。2.根据权利要求1所述的机器人的横向夹持装置,其特征在于,两个所述夹块均设置有挡板,所述挡板位于第一凹部和第二凹部的靠进连接头的一侧。3.根据权利要求1或2所述的机器人的横向夹持装置,其特征在于,还包括传动装置,所述连接头通过传动装置与驱动气缸连接;所述传动装置包括支撑件、两根转轴和两根摆杆,两根所述摆杆的一端均与驱动气缸的活塞杆可转动连接,两根所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:门光辉,
申请(专利权)人:湖南粤科汇智能科技有限公司,邵东智能制造技术研究院有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南,43
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