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本实用新型公开了一种机器人的横向夹持装置，包括驱动气缸、连接头和夹块，连接头和夹块均为两个，两个连接头分别与两个夹块固定连接，连接头与驱动气缸连接，驱动气缸用于带动连接头摆动，两个夹块用于夹持杆状工件的侧部；两个夹块的一端与连接头固定连接，...该专利属于湖南粤科汇智能科技有限公司;邵东智能制造技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南粤科汇智能科技有限公司;邵东智能制造技术研究院有限公司授权不得商用。