一种机械手指制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械手指，包括驱动机构、连接结构及执行机构，其特征在于，所述驱动结构包括一电机，所述连接机构包括一主轴，所述电机连接所述主轴的一端并驱动所述主轴运动，所述主轴的另一端固定连接一螺杆，所述连接机构还包括一连接套，所述螺杆与连接套固定连接，所述执行机构包括连杆与滑动块，所述连接套驱动所述连杆摆动，所述连杆带动滑动块进行滑动。本实用新型专利技术采用一种机械手指，用电机代替普通高压气源，节约能源，且能够在不同位置进行工件的夹持，精确控制机械手指的夹持力及夹持速度，操作简单。

A mechanical finger

The utility model relates to a mechanical finger, comprising a driving mechanism, a connecting structure and an executing mechanism, characterized in that the driving structure comprises an electric motor, the connecting mechanism comprises a main shaft, the electric motor connects one end of the main shaft and drives the movement of the main shaft, and the other end of the main shaft is fixed and connected with a screw. The connecting mechanism also comprises a connecting sleeve, the screw and the connecting sleeve are fixedly connected, the actuating mechanism comprises a connecting rod and a sliding block, the connecting sleeve drives the connecting rod to swing, and the connecting rod drives the sliding block to slide. The utility model adopts a mechanical finger, uses a motor instead of a common high-pressure gas source, saves energy, and can clamp workpieces in different positions, accurately controls the clamping force and speed of the mechanical finger, and has simple operation.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手指
本技术涉及机械及自动化设备领域，尤其涉及一种机械手指。
技术介绍
随着现代科学技术的快速发展和自动化设备应用领域的不断扩大，现代社会工业生产中，一些有规律的操作工序，特别是劳动强度大的、对操作者的身体健康存在威胁的工序中，机械手得到了广泛的应用，机械手可应用于汽车、船舶、飞机、卫星、大型生产线与设备组以及钢铁冶金等行业，通过机械手的应用，可以降低工作人员的使用数量，提高生产的效率和作业质量的可靠性。目前工业生产中的机械手主要以气动为主要驱动方式，且必须要以高压气源作为动力驱动，不仅控制很不方便，能源浪费大，且所需的安装空间比较大，因此装配拆卸困难，且不能实现对机械手指的夹持力及夹持位置的控制。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题，在于提供一种机械手指，不需高压气源驱动即可实现对不同工件的夹持，节约能源，且夹持力及夹持位置、速度控制精确，操作简单，安装拆卸便捷。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种机械手指，包括驱动机构、连接结构及执行机构，所述驱动结构包括一电机，所述连接机构包括一主轴，所述电机连接所述主轴的一端并驱动所述主轴运动，所述主轴的另一端固定连接一螺杆，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手指，包括驱动机构、连接结构及执行机构，其特征在于，所述驱动结构包括一电机，所述连接机构包括一主轴，所述电机连接所述主轴的一端并驱动所述主轴运动，所述主轴的另一端固定连接一螺杆，所述连接机构还包括一连接套，所述螺杆与连接套固定连接，所述执行机构包括连杆与滑动块，所述连接套驱动所述连杆摆动，所述连杆带动滑动块进行滑动。

【技术特征摘要】
1.一种机械手指，包括驱动机构、连接结构及执行机构，其特征在于，所述驱动结构包括一电机，所述连接机构包括一主轴，所述电机连接所述主轴的一端并驱动所述主轴运动，所述主轴的另一端固定连接一螺杆，所述连接机构还包括一连接套，所述螺杆与连接套固定连接，所述执行机构包括连杆与滑动块，所述连接套驱动所述连杆摆动，所述连杆带动滑动块进行滑动。2.根据权利要求1所述的机械手指，其特征在于，还包括一本体，所述本体具有一中空腔体，所述连接机构置于所述中空腔体内。3.根据权利要求2所述的机械手指，其特征在于，所述执行机构还包括有短轴，所述短轴两端安装于所述本体上，所述连杆呈L型，所述连杆中间位置设有一通孔，所述短轴穿过所述通孔，所述连杆绕所述短轴摆动。4.根据权利要求1所述的机械手指，其特征在于，所述执行机构还包括一销轴，所述连杆的数量为2个，所述连杆一端开有一U型槽，所述销轴穿过所述两个连杆的U型槽，所述连杆绕所述销轴转动。5.根据权利要求4所述的机械手指，其特征在于，所述连杆的另一端凸出呈一球体，所述滑动块上设置有一球形凹槽，所述连杆与滑动块球铰连接。6.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴雪亮，
申请(专利权)人：深圳威洛博机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44