The utility model discloses a robot servo gripper used for carrying automobile bumper, which comprises: a servo motor is fixed on the mounting rack; an active synchronous pulley and a driven synchronous pulley are synchronously driven through a synchronous belt; two guideways are fixed on the mounting rack; two slides are respectively fixed and connected with the synchronous belt through two belt clamps; and the sliding board is connected with the synchronous belt. A base plate is fixed; a circular clamp is fixed and connected with the base plate; a circular clamp is fixed and connected with a short aluminum pipe; a short aluminum pipe is fixed and connected with a large clamp block; a long aluminum pipe runs through a large clamp block, and small clamps are fixed at both ends of the long aluminum pipe; an aluminum pipe runs through a small clamp block at the end, and an aluminum pipe at the end is installed with a sucker mounting block; a spring telescopic rod and a sucker mounting block. Fixed connection, universal ball joints are fixed on the spring telescopic rod, universal ball joints are connected with suckers; overturn clamping mechanism. The utility model can use a robot gripper to meet the transportation requirements of various types of vehicle products, and greatly reduces the jitter of the bumper during the transportation process.
【技术实现步骤摘要】
一种用于搬运汽车保险杠的机器人伺服手爪
本技术涉及伺服手爪的
,尤其涉及搬运汽车保险杠的伺服手爪。
技术介绍
通常在汽车保险杠生产过程中,保险杠在注塑机中被注塑成型后,需要将保险杠上挂到输送线指定的挂架上,然后送至喷房进行喷涂,而搬运保险杠多数情况下由人工进行,个别通过机器人搬运保险杠的,由于机器人手爪的通用性较差,一个机器人手爪只能对应一种保险杠产品,因此在切换产品时候只能更换机器人手爪,对于生产企业显然是一种浪费,而且以往的手爪在搬运保险杠工程中,由于保险杠较软,整个搬运过程,工件抖动剧烈,严重影响生产节拍。
技术实现思路
针对上述产生的问题,本技术的目的在于提供一种用于搬运汽车保险杠的机器人伺服手爪。为了实现上述目的,本技术采取的技术方案为:一种用于搬运汽车保险杠的机器人伺服手爪,其中,包括:一安装架,所述安装架呈长方体的箱型结构;一伺服电机,所述伺服电机固定在所述安装架的一侧面;一主动同步带轮和一从动同步带轮,所述主动同步带轮固定在所述安装架上相对于所述伺服电机的另一侧面,所述伺服电机控制所述主动同步带轮,所述从动同步带轮设置在所述安装架上相对于所述伺服电机的另一侧面,所述从动同步带轮和所述主动同步带轮相正对,所述从动同步带轮的高度和所述主动同步带轮的高度相同,所述主动同步带轮和所述从动同步带轮通过一同步带同步传动;两导轨,两所述导轨均沿水平方向固定在所述安装架上,两所述导轨和所述主动同步带轮均位于所述安装架的同一侧面上,两导轨相平行,所述主动同步带轮和所述从动同步带轮均位于两所述导轨之间;两滑板,每一所述滑板分别通过两滑块与两所述导轨可滑动连接,两 ...
【技术保护点】
1.一种用于搬运汽车保险杠的机器人伺服手爪,其特征在于,包括:一安装架,所述安装架呈长方体的箱型结构;一伺服电机,所述伺服电机固定在所述安装架的一侧面;一主动同步带轮和一从动同步带轮,所述主动同步带轮固定在所述安装架上相对于所述伺服电机的另一侧面,所述伺服电机控制所述主动同步带轮,所述从动同步带轮设置在所述安装架上相对于所述伺服电机的另一侧面,所述从动同步带轮和所述主动同步带轮相正对,所述从动同步带轮的高度和所述主动同步带轮的高度相同,所述主动同步带轮和所述从动同步带轮通过一同步带同步传动;两导轨,两所述导轨均沿水平方向固定在所述安装架上,两所述导轨和所述主动同步带轮均位于所述安装架的同一侧面上,两导轨相平行,所述主动同步带轮和所述从动同步带轮均位于两所述导轨之间;两滑板,每一所述滑板分别通过两滑块与两所述导轨可滑动连接,两所述滑板分别通过两带夹与所述同步带固定连接,其中一所述带夹位于另一所述带夹的上侧,每一所述滑板上固定有一基板;两圆形抱箍,两所述圆形抱箍均呈中空的圆柱体结构,每一所述圆形抱箍的一端与一所述基板固定连接,每一所述圆形抱箍的另一端与一短铝管的一端固定连接,两所述短铝管相 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于搬运汽车保险杠的机器人伺服手爪,其特征在于,包括:一安装架,所述安装架呈长方体的箱型结构;一伺服电机,所述伺服电机固定在所述安装架的一侧面;一主动同步带轮和一从动同步带轮,所述主动同步带轮固定在所述安装架上相对于所述伺服电机的另一侧面,所述伺服电机控制所述主动同步带轮,所述从动同步带轮设置在所述安装架上相对于所述伺服电机的另一侧面,所述从动同步带轮和所述主动同步带轮相正对,所述从动同步带轮的高度和所述主动同步带轮的高度相同,所述主动同步带轮和所述从动同步带轮通过一同步带同步传动;两导轨,两所述导轨均沿水平方向固定在所述安装架上,两所述导轨和所述主动同步带轮均位于所述安装架的同一侧面上,两导轨相平行,所述主动同步带轮和所述从动同步带轮均位于两所述导轨之间;两滑板,每一所述滑板分别通过两滑块与两所述导轨可滑动连接,两所述滑板分别通过两带夹与所述同步带固定连接,其中一所述带夹位于另一所述带夹的上侧,每一所述滑板上固定有一基板;两圆形抱箍,两所述圆形抱箍均呈中空的圆柱体结构,每一所述圆形抱箍的一端与一所述基板固定连接,每一所述圆形抱箍的另一端与一短铝管的一端固定连接,两所述短铝管相平行;两大夹块,每一所述短铝管的另一端与一所述大夹块固定连接,每一所述大夹块上固定有一视觉相机;两长铝管,每一所述长铝管贯穿一所述大夹块,两所述长铝管均沿水平方向设置,每一所述长铝管与两所述短铝管均相垂直,每一所述长铝管的两端均固定有一小夹块;四末端铝管,四所述末端铝管的一端分别贯穿四所述小夹块,四末端铝管均沿水平方向设置,每一所述末端铝管均与两所述长铝管相垂直...
【专利技术属性】
技术研发人员:王浩,董洋洋,李生龙,何忠挺,孙冬炜,陈竞新,单齐勇,董德权,章林鑫,
申请(专利权)人:上海发那科机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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