一种汽车三角窗玻璃生产用上料机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种汽车三角窗玻璃生产用上料机器人，包括底座，所述底座的顶部设有转盘，所述转盘的顶部设有第一机械臂，所述第一机械臂的一端下侧设有电动吸盘，所述滑块套接与固定杆的外侧，且固定杆固定连接于固定块与固定块之间，所述转轴的外侧设有毛刷，所述清洗槽的内部一侧固定连接有管道，所述管道上分别设有出水管和出风管。本发明专利技术有第一机械臂带动电动吸盘吸取玻璃，将玻璃放置在加工台上，便于操作，提高了工作效率，通过第二机械臂带动清洗槽对电动吸盘进行清洗，在不需要使用的时候，将第二机械臂缩在第一机械臂的一侧，不会影响第一机械臂的使用。

A feeding robot for production of automobile triangular window glass

The invention discloses a feeding robot for automobile triangular window glass production, including a base, a turntable is arranged on the top of the base, a first mechanical arm is arranged on the top of the turntable, an electric sucker is arranged on the lower side of one end of the first mechanical arm, the slider is sleeved on the outer side of the fixing rod, and the fixing rod is fixed and connected with the fixing rod. Between the fixed block and the fixed block, the outer side of the rotating shaft is provided with a brush, and the inner side of the cleaning groove is fixedly connected with a pipe, and the pipe is respectively provided with an outlet pipe and an outlet pipe. The first mechanical arm drives the electric suction cup to absorb glass, places the glass on the processing table, facilitates operation and improves work efficiency. The electric suction cup is cleaned by the cleaning tank driven by the second mechanical arm, and the second mechanical arm is retracted on the side of the first mechanical arm when it is not needed to be used, thus not affecting the first mechanical arm. The use of mechanical arm.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车三角窗玻璃生产用上料机器人
本专利技术涉及玻璃加工
，具体为一种汽车三角窗玻璃生产用上料机器人。
技术介绍
汽车玻璃是汽车车身附件中必不可少的，主要起到防护作用。汽车玻璃主要有以下三类：夹层玻璃，钢化玻璃和区域钢化玻璃，能承受较强的冲击力。汽车玻璃按所在的位置分为：前挡风玻璃，侧窗玻璃，后挡风玻璃和天窗玻璃四种。侧窗玻璃上有一块三角玻璃，在生产三角玻璃的时，通常是通过机械臂带动电动吸盘将玻璃放置在加工台上，对玻璃进行加工，电动吸盘在长时间使用以后，表面难免会攒积灰尘，从而影响吸盘的吸附力，造成玻璃脱落的危险，目前大多采用手工对吸盘进行擦拭，但手工清理吸盘不够彻底。为此，我们提出一种汽车三角窗玻璃生产用上料机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种汽车三角窗玻璃生产用上料机器人，通过第二机械臂带动清洗槽将电动吸盘包裹住，通过出水管向电动吸盘上喷水，电机带动毛刷进行清洗，清洗完成以后，由出风口对电动吸盘进行风干，以解决上述
技术介绍
中提出不能彻底清洗电动吸盘的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种汽车三角窗玻璃生产用上料机器人，包括底座，所述底座的顶部设有转盘，所述转盘的顶部设有第一机械臂，所述第一机械臂的一端下侧设有电动吸盘，所述第一机械臂的一侧设有第二机械臂，所述第二机械臂的一端上侧固定连接有清洗槽，所述清洗槽的一侧固定连接有固定块，所述固定块的顶部固定连接有带有齿牙的扁铁，所述扁铁的顶部啮合连接有齿轮，所述齿轮固定连接于转轴的一端，所述转轴固定连接于电机的输出轴上，所述电机的底部固定连接有带通孔的滑块，所述滑块套接于固定杆的外侧，且固定杆固定连接于固定块与固定块之间，所述转轴的外侧设有毛刷，所述清洗槽的内部一侧固定连接有管道，所述管道上分别设有出水管和出风管。优选的，所述清洗槽的底部设有排水口，且排水口的内部活动连接有堵头。优选的，所述底座的底部活动连接于滑轨的内部，所述滑轨的一端顶部固定连接有气缸，且气缸的一端固定连接于底座的一侧下端。优选的，所述清洗槽的一侧中部设有开口，且开口的宽度与转轴的直径相匹配。优选的，所述扁铁的两端顶部均固定连接有限位块。优选的，所述电动吸盘的数量为两组。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术有第一机械臂带动电动吸盘吸取玻璃，将玻璃放置在加工台上，便于操作，提高了工作效率，通过第二机械臂带动清洗槽对电动吸盘进行清洗，在不需要使用的时候，将第二机械臂缩在第一机械臂的一侧，不会影响第一机械臂的使用；2、本专利技术通过出水管向电动吸盘上喷水，电机带动毛刷进行清洗，清洗完成以后，由出风口对电动吸盘进行风干，再将堵头拔掉，将清洗槽中的水排出，可以有效的将电动吸盘清洗干净。附图说明图1为本专利技术清洗箱的剖视图；图2为本专利技术的结构示意图；图3为图2中A区放大示意图。图中：1滑轨、2气缸、3底座、4转盘、5第一机械臂、6电动吸盘、7第二机械臂、8清洗槽、9固定块、10扁铁、11齿轮、12电机、13滑块、14转轴、15毛刷、16管道、17出水管、18出风管、19排水口、20堵头、21开口、22限位块、23固定杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1～3，本专利技术提供一种技术方案：一种汽车三角窗玻璃生产用上料机器人，包括底座3，所述底座3的顶部设有转盘4，该转盘4可以带动第一机械臂5转动，所述转盘4的顶部设有第一机械臂5，所述第一机械臂5的一端下侧设有电动吸盘6，所述第一机械臂5的一侧设有第二机械臂7，所述第二机械臂7的一端上侧固定连接有清洗槽8，所述清洗槽8的一侧固定连接有固定块9，所述固定块9的顶部固定连接有带有齿牙的扁铁10，所述扁铁10的顶部啮合连接有齿轮11，所述齿轮11固定连接于转轴14的一端，所述转轴14固定连接于电机12的输出轴上，所述电机12的底部固定连接有带通孔的滑块13，所述滑块13套接于固定杆23的外侧，且固定杆23固定连接于固定块9与固定块9之间，所述转轴14的外侧设有毛刷15，所述清洗槽8的内部一侧固定连接有管道16，所述管道16上分别设有出水管17和出风管18，该出风管18可以在清洗完成以后，向电动吸盘6吹热风，使得电动吸盘6可以风干，不会残留水渍。具体的，所述清洗槽8的底部设有排水口19，且排水口19的内部活动连接有堵头20，在清洗完成后，把该堵头20拔掉，将污水从排水口19排出。具体的，所述底座3的底部活动连接于滑轨1的内部，所述滑轨1的一端顶部固定连接有气缸2，且气缸2的一端固定连接于底座3的一侧下端，该气缸2和滑轨1的配合可以精确的移动第一机械臂5的位置，提高第一机械臂5的工作准确度。具体的，所述清洗槽8的一侧中部设有开口21，且开口21的宽度与转轴14的直径相匹配，该开口21有助于电机8带动转轴14在清洗槽8中移动，便于对电动吸盘6进行清洗。具体的，所述扁铁10的两端顶部均固定连接有限位块22，该限位块22可以防止齿轮11脱离扁铁10的顶部。具体的，所述电动吸盘6的数量为两组，该电动吸盘6吸附力强，可以有效的将玻璃吸附住。工作原理：使用时，通过气缸2带动底座3在滑轨1上移动，通过第一机械臂5带动电动吸盘6将玻璃吸附到加工台上，提高了工作效率，电动吸盘6吸附力强，使得玻璃不会掉落，当电动吸盘6灰尘多了以后，通过第二机械臂7带动清洗槽8将电动吸盘6包裹住，然后通过出水管17向电动吸盘6喷水，开启电机12带动转轴14转动，转轴14上的齿轮11在扁铁10上转动，可以带动电机12在固定杆23上移动，使得转轴14上的毛刷15可以对电动吸盘6进行清洗，清洗完成以后，把堵头20拔掉，将污水从排水口19排出，将第二机械臂7缩在第一机械臂5的一侧，不会影响第一机械臂5的使用。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车三角窗玻璃生产用上料机器人，包括底座(3)，其特征在于：所述底座(3)的顶部设有转盘(4)，所述转盘(4)的顶部设有第一机械臂(5)，所述第一机械臂(5)的一端下侧设有电动吸盘(6)，所述第一机械臂(5)的一侧设有第二机械臂(7)，所述第二机械臂(7)的一端上侧固定连接有清洗槽(8)，所述清洗槽(8)的一侧固定连接有固定块(9)，所述固定块(9)的顶部固定连接有带有齿牙的扁铁(10)，所述扁铁(10)的顶部啮合连接有齿轮(11)，所述齿轮(11)固定连接于转轴(14)的一端，所述转轴(14)固定连接于电机(12)的输出轴上，所述电机(12)的底部固定连接有带通孔的滑块(13)，所述滑块(13)套接于固定杆(23)的外侧，且固定杆(23)固定连接于固定块(9)与固定块(9)之间，所述转轴(14)的外侧设有毛刷(15)，所述清洗槽(8)的内部一侧固定连接有管道(16)，所述管道(16)上分别设有出水管(17)和出风管(18)。

【技术特征摘要】
1.一种汽车三角窗玻璃生产用上料机器人，包括底座(3)，其特征在于：所述底座(3)的顶部设有转盘(4)，所述转盘(4)的顶部设有第一机械臂(5)，所述第一机械臂(5)的一端下侧设有电动吸盘(6)，所述第一机械臂(5)的一侧设有第二机械臂(7)，所述第二机械臂(7)的一端上侧固定连接有清洗槽(8)，所述清洗槽(8)的一侧固定连接有固定块(9)，所述固定块(9)的顶部固定连接有带有齿牙的扁铁(10)，所述扁铁(10)的顶部啮合连接有齿轮(11)，所述齿轮(11)固定连接于转轴(14)的一端，所述转轴(14)固定连接于电机(12)的输出轴上，所述电机(12)的底部固定连接有带通孔的滑块(13)，所述滑块(13)套接于固定杆(23)的外侧，且固定杆(23)固定连接于固定块(9)与固定块(9)之间，所述转轴(14)的外侧设有毛刷(15)，所述清洗槽(8)的内部一侧固定连接有管道(16)，所述管道(16)上分...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪志彬，
申请(专利权)人：佛山市高芯科技服务有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44