一种汽车三角窗玻璃生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种汽车三角窗玻璃生产线，它涉及机器人应用技术领域。它包括上料机架、定位机构、上料机器人、涂胶机构、风干输送线、烘箱、接料定位机构、下料机器人、注塑机和安全围栏，上料机架的前侧设置有上料机器人和定位机构，上料机器人与定位机构的前侧设置有涂胶机构，上料机器人的右侧设置有风干输送线，风干输送线的一端设置有接料定位机构，接料定位机构上安装有烘箱，接料定位机构的前侧设置有下料机器人，下料机器人的右侧设置有注塑机。本发明专利技术提高了工件的产量，减轻了工人的劳动强度，工件稳定性好，质量高，节约了企业的生产成本，提升公司的核心竞争力。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车三角窗玻璃生产线
本专利技术涉及的是机器人应用
，具体涉及一种汽车三角窗玻璃生产线。
技术介绍
随着现代工业的发展，自动化生产由于机器人的普遍应用，其水平也得到了极大的提高，如汽车制造生产线、工程机械等行业，应用机器人进行生产尤为方便，但是对玻璃制造行业，特别是对三角窗玻璃生产这一块，还是以传统的手工焊接为主，这就造成了在工艺质量上都无法满足现代高技术产品制造的要求，尤其是在稳定性和成本这一方面，造成产品稳定性差，企业的生产成本高。 传统的手工半自动化作业其主要缺点是:要求人工去对玻璃进行各工序作业，这不仅对工人的技能要求很高，而且造成工人的劳动强度增大，稳定性不好，产品的一致性差，产量也低下，为了更大程度的提高三角窗玻璃生产的自动化水平，国内外针对这个工艺也进行了大量的研究，基于此，设计一种汽车三角窗玻璃生产线还是很有必要的。
技术实现思路
针对现有技术上存在的不足，本专利技术目的是在于提供一种汽车三角窗玻璃生产线，结构简单，设计合理，提高了工件的产量，减轻了工人的劳动强度，工件稳定性好，质量高，节约了企业的生产成本，提升公司的核心竞争力。 为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现:一种汽车三角窗玻璃生产线，包括上料机架、定位机构、上料机器人、涂胶机构、风干输送线、烘箱、接料定位机构、下料机器人、注塑机和安全围栏，上料机架的前侧设置有上料机器人和定位机构，上料机架的四个定位座上固定有料架，上料机架上安装有传感器，可对料架内工件的有无进行检测，以及料用完后的报警，上料机器人与定位机构的前侧设置有涂胶机构，上料机器人的右侧设置有风干输送线，风干输送线的一端设置有接料定位机构，接料定位机构上安装有烘箱，接料定位机构的前侧设置有下料机器人，下料机器人的右侧设置有注塑机，上料机器人、下料机器人的外围均设置有安全围栏。 作为优选，所述的定位机构上设置有多个限位销、气缸和感应器，气缸通过活塞杆与顶紧块连接，定位机构内设置的传感系统可对机构上是否有料进行判断，防止重复放料。 作为优选，所述的上料机器人、下料机器人上均连接有抓取端拾器，抓取端拾器的前端安装有光电开关，端拾器上配有真空发生器及真空吸盘，主要用于工件的上下料搬运。 作为优选，所述的烘箱内安装有加热管，利用灯管进行加热，用于对工件的预热。 本专利技术的有益效果:应用广泛，实用可靠，三角窗的生产过程实现无人化，避免了生产中人为因素的影响，减轻了工人的劳动强度，大大提升了产品的品质和稳定性。 【附图说明】 下面结合附图和【具体实施方式】来详细说明本专利技术； 图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的俯视图；图3为本专利技术料架的结构示意图；图4为本专利技术上料机架的结构示意图；图5为本专利技术定位机构的结构示意图；图6为本专利技术上料机器人和下料机器人的结构示意图；图7为本专利技术涂胶机构的结构示意图；图8为本专利技术风干输送线的结构示意图；图9为本专利技术烘箱的结构示意图；图10为本专利技术接料定位机构的结构示意图。 【具体实施方式】 为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本专利技术。 参照图1-10,本【具体实施方式】米用以下技术方案:一种汽车三角窗玻璃生产线，包括上料机架1、定位机构2、上料机器人3、涂胶机构4、风干输送线5、烘箱6、接料定位机构7、下料机器人8、注塑机9和安全围栏10，上料机架1的前侧设置有上料机器人3和定位机构2，上料机器人3与定位机构2的前侧设置有涂胶机构4，上料机器人3的右侧设置有风干输送线5，风干输送线5的一端设置有接料定位机构7，接料定位机构7上安装有烘箱6，接料定位机构7的前侧设置有下料机器人8，下料机器人8的右侧设置有注塑机9，上料机器人3、下料机器人8的外围均设置有安全围栏10。 值得注意的是，所述的上料机架1的四个定位座12上固定有料架11，上料机架1上安装有传感器，使用时将工件放在料架11上，传感器可对料架11内有无工件进行检测，工件用完后可进行报警。 值得注意的是，所述的定位机构2上设置有多个限位销13、气缸14和感应器15，气缸14通过活塞杆与顶紧块16连接，通过推动顶紧块16可对工件进行定位，感应器15可对定位机构2上是否有料进行判断。 值得注意的是，所述的上料机器人3、下料机器人8上均连接有抓取端拾器，主要用于工件的上下料搬运，抓取端拾器的前端安装有光电开关，可对玻璃的位置进行检测。 此外，所述的烘箱6内安装有加热管，利用加热管对工件预热。 本【具体实施方式】提供一种生产三角窗玻璃的方法，以三角窗玻璃的生产工艺为前提，结合机器人和各种专用设备及机构，通过PLC程序有序的进行控制，设计出一套全自动化生产线，其目的是这样实现的:工人将装好玻璃的料架11放到上料机架1上，上料机架1上同时装有传感装置，当最后一件工件取完时自动报警，然后再由上料机器人3把玻璃放到定位机构2上进行二次定位，定好后再由上料机器人3把工件抓取在涂胶机构4上进行清洗、擦试、涂胶，随后把工件放到风干输送线5上进行风干(约2小时)，风干后再由接料定位机构7把工件放到烘箱6内时行加热(加热到80度)，然后再输送到固定位置，再由下料机器人8把工件放到注塑机9上进行注塑，完成后再由下料机器人8把加工完成的成品放到指定位置，整个过程实现无人化，避免了生产中人为因素的影响，减轻了工人的劳动强度，提升了产品的品质。 本【具体实施方式】主要配置及特点如下:(1)上料机架1:用于装好玻璃的料架11进行固定，上料机架1内设有传感装置，可对料架11内工件的有无进行检测，以及料用完后的报警；(2)定位机构2:自动定位，主要用于来料位置不准而进行的再定位装置，内设有会传感系统，可对机构上是否有料进行判断，可防止重复放料；(3)涂胶机构4:主要用于对新料件的表面处理，如清洗、擦试、涂胶等；(4)风干输送线5:主要用于对涂胶后的玻璃进行风干，采用链式输送配变频电机，输送速度可调；(5)接料定位机构7:主要用于接送从风干输送线5上的来料到烘箱6的定位输送，同时也可以把工件从烘箱6输送到固定位置，采用气动方式，直线导轨导向；(6)烘箱6:主要用于对工件的预热，采用灯管进行加热；(7)ABB机器人系统:配有真空发生器及真空吸盘，主要用于工件的上下料搬运，机器人可平均无故障工作时间不少于80000小时，运行稳定可靠，结构合理，电机功率小，比其他品牌能耗低30%以上；模块化结构，维护、检修方便快捷；采用动态自动优化运动控制技术，令各轴总是以最大加速度运行，运行速度提高25%，六轴智能防碰撞技术将碰撞力减小到30%，且可快速恢复，全彩触摸屏式示教器，操作方便快捷；机器人工作半径大，重复定位精度高；(8)所有机构中都装有不同数量的传感器，可对实时的工件进行判定，防止工件叠加，同时也确保各工序的流畅运行。 本【具体实施方式】的工作过程:(1)工人先将装好玻璃的料架11放置到上料机架1上；(2)再由配有端拾器的上料机器人3进行工件的抓取，端拾器前端装有的光电开关对玻璃位置进行检测，当它检测到工件时，端拾器贴近，起启动真空发生器，把玻璃放到定位机构2上进行二次定位；(3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车三角窗玻璃生产线，其特征在于，包括上料机架(1)、定位机构(2)、上料机器人(3)、涂胶机构(4)、风干输送线(5)、烘箱(6)、接料定位机构(7)、下料机器人(8)、注塑机(9)和安全围栏(10)，上料机架(1)的前侧设置有上料机器人(3)和定位机构(2)，上料机器人(3)与定位机构(2)的前侧设置有涂胶机构(4)，上料机器人(3)的右侧设置有风干输送线(5)，风干输送线(5)的一端设置有接料定位机构(7)，接料定位机构(7)上安装有烘箱(6)，接料定位机构(7)的前侧设置有下料机器人(8)，下料机器人(8)的右侧设置有注塑机(9)，上料机器人(3)、下料机器人(8)的外围均设置有安全围栏(10)。

【技术特征摘要】
1.一种汽车三角窗玻璃生产线，其特征在于，包括上料机架(I)、定位机构(2)、上料机器人(3)、涂胶机构(4)、风干输送线(5)、烘箱(6)、接料定位机构(7)、下料机器人(8)、注塑机(9)和安全围栏(10)，上料机架(I)的前侧设置有上料机器人(3)和定位机构(2)，上料机器人(3)与定位机构(2)的前侧设置有涂胶机构(4)，上料机器人(3)的右侧设置有风干输送线(5)，风干输送线(5)的一端设置有接料定位机构(7)，接料定位机构(7)上安装有烘箱出)，接料定位机构(7)的前侧设置有下料机器人(8)，下料机器人(8)的右侧设置有注塑机(9)，上料机器人(3)、下料机器人(8)的外围均设置有安全围栏(10)。2.根据权利要求1所述的一种汽车三角窗玻璃生产线，其特征在于，所述的上料机架(1)上安装有传感器，上料机架(I)的四个定位座(12)上固定有料架(11)。3.根据权利要求1所述的一种汽车三角窗玻璃生产线，其特征在于，所述的定位机构(2)上设置有多个限位销(13)、气缸(14)和感应器(15)，气缸(14)通过活塞杆与顶紧块(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘增卫，
申请(专利权)人：上海思尔特机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31