一种转盘式自动装料卸料机制造技术

本实用新型专利技术涉及输送设备技术领域，公开了一种转盘式自动装料卸料机，工作时，第一伸缩臂伸出通过吸盘装置吸取待加工产品，然后收缩，所述轮盘转动一定的角度，使第一伸缩臂与待上料的加工设备对齐，第一伸缩臂伸出，将待加工产品放入加工位，第一伸缩臂收缩，即完成了上料的工作；在第一伸缩臂上料的同时，第二伸缩臂伸入加工位将加工完成的产品吸取，然后，第二伸缩臂收缩退出，随着轮盘同步转动角度，然后释放加工完成的产品，即完成卸料工作；综上所述，本设备实现了自动装料卸料工作，工作的连续性好，提高了生产效率，运行过程中，无须人工介入，提高了安全性，极大的避免了工伤事故的发生，同时，也降低了企业的用工数量，节省生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种转盘式自动装料卸料机
本技术涉及输送设备
，尤其涉及一种转盘式自动装料卸料机。
技术介绍
随着我国人均消费水平的提高，企业的用工成本也随之上涨，大量的企业在寻求转型升级，以提升企业的核心竞争力；目前，随着科学技术的发展，大多劳动密集型企业都在越来越多的采用新的自动化设备来取代大量的人工操作，以降低用工成本。 中国专利公开了一种机械手取料机构，包含如下设备:机架，包括支撑底座和设置于支撑底座上方的固定平台；取料垂直移动装置，包括水平设置的第一型材支架和垂直移动驱动装置；取料水平移动装置，包括水平设置的第二型材支架和水平移动驱动装置；取料装置，包括吸附构件和吸附构件支架，所述吸附构件支架与所述第二型材支架固定连接；电控装置，包括电信号连接的传感器、PLC控制器和伺服驱动器。这种机械手取料机构的取料装置主要通过垂直移动装置和取料水平移动装置进行移动取料，当加工设备完成产品加工时，取料装置进行取料，取得产品后向前传送。也就是说这种取料机构只能完成卸料动作，其上料时，还需要人工或其他设备来进行，如果采用人工上料，操作效率低、危险性大；如果采用其他机械设备上料，显然又增加了企业的生产成本，所以，这种取料机构存在效率低，功能单一的缺点，对企业来说存在较大的局限性，有待完善；有鉴于此，专利技术人依从事多年本行业之设备开发经验，经反复实验，开发出一种转盘式自动装料卸料机以克服目前存在的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种转盘式自动装料卸料机，本设备可同时完成自动装料卸料工作，具有提高效率、操作安全和降低生产成本的优点。 为实现上述目的，本技术的一种转盘式自动装料卸料机，包括机架台和第一伺服马达，所述机架台设置有与所述第一伺服马达传动连接的轮盘，所述机架台还设置有用于固定第一伺服马达的支撑架，所述轮盘的上方连接有固定架，所述固定架设置有升降机构，所述升降机构连接有第一伸缩臂和第二伸缩臂，所述第一伸缩臂和第二伸缩臂均设置有用于装料或卸料的吸盘装置，所述机架台还设置有与第一伺服马达、升降机构、第一伸缩臂、第二伸缩臂和吸盘装置电性连接的控制装置。 作为优选，所述升降机构包括升降丝杆和与所述控制装置电连接的第二伺服马达，所述固定架的上、下两端均设置有轴承，所述升降丝杆的两端套设于轴承内，所述升降丝杆的上端与第二伺服马达传动连接，所述升降丝杆传动连接有用于装设第一伸缩臂和第二伸缩臂的升降座，所述固定架包括设置于轮盘上方的第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱，所述第一立柱、第二立柱和第三立柱均设置有滑轨，所述升降座设置有与所述滑轨配合连接的滑槽。 作为优选，所述第四立柱设置有下限传感器、行程传感器和上限传感器，所这升降座设置有供所述下限传感器、行程传感器或上限传感器感应的第一感应片。 作为优选，所述第一伸缩臂包括固定臂、伸出臂和与所述控制装置电连接的第三伺服马达，所述固定臂的上方设置转动丝杆，所述转动丝杆的内端部与第三伺服马达传动连接，所述转动丝杆传动连接有驱动座，所述固定臂的下方设置有导槽，所述伸出臂设置有与所述导槽配合连接的导轨，所述驱动座设置有与伸出臂连接的连杆，所述吸盘装置设置于伸出臂的伸出端。 作为优选，所述第一伸缩臂包括与所述控制装置连接的驱动气缸、固定臂和伸出臂，所述固定臂的上方设置有导槽，所述伸出臂设置有与所述导槽配合的导轨，所述伸出臂的内端部与驱动气缸传动连接，所述吸盘装置设置于伸出臂的伸出端。 作为优选，所述吸盘装置包括设置于伸出臂的伸出端的吸盘架和设置于吸盘架上的吸取盘， 作为优选，所述吸盘装置还包括用于翻转所述吸盘架的翻转机构，所述翻转机构包括固定在所述伸出臂的第四伺服马达，所述第四伺服马达与控制装置电性连接，所述伸出臂还设置有翻转轴，所述第四伺服马达与翻转轴的一端传动连接，所述翻转轴的另一端与吸盘架固定连接。 作为优选，所述第一伸缩臂的外部还设置有防护罩，所述第二伸缩臂的结构与第一伸缩臂相同。 作为优选，所述控制装置包括PCB控制电路板和与所述PCB控制电路板电连接的触摸显示屏。 作为优选，所述支撑架设置有用于固定所述第一伺服马达的顶板，所述顶板的顶面分别设置有复位传感器、角度传感器和行程极限传感器，所述角度传感器与复位传感器、行程极限传感器的夹角均为90度，所述轮盘设置有供复位传感器、角度传感器或行程极限传感器感应的第二感应片。 本技术的有益效果:与现有技术相比，本技术的一种转盘式自动装料卸料机，在工作时，第一伸缩臂伸出并通过吸盘装置吸取待加工产品，然后，第一伸缩臂收缩，所述轮盘转动一定的角度，使第一伸缩臂与待上料的加工设备(例如:冲床或注塑机模具等)对齐，第一伸缩臂伸出，吸盘装置将待加工产品放入加工位，第一伸缩臂收缩，即完成了上料的工作；在第一伸缩臂上料的同时，第二伸缩臂伸入加工位中，吸盘装置将加工完成的产品吸取，然后，第二伸缩臂收缩退出加工位，随着轮盘同步转动一定的角度，然后伸出释放加工完成的产品，即完成卸料工作；综上所述可以看出，本设备实现了自动装料卸料工作，工作的连续性好，从而提高了生产效率，整个运行过程中，无须人工介入操作，大大提高了安全性，极大的避免了工伤事故的发生，同时，也降低了企业的用工数量，节省生产成本，本设备特别适用于冲床或模具注塑成型的连续装料和卸料。 【附图说明】 图1为本技术实施例一的立体图。 图2为本技术实施例一的内部结构示意图。 图3为本技术实施例一的另一视角内部结构示意图。 图4为图3的主视图。 图5为图3的俯视图。 图6为本技术实施例一的内部结构分解示意图。 图7为本技术实施例一的支撑架与固定架的连接结构示意图。 图8为图7的主视图。 图9为本技术实施例一第一伸缩臂的立体图。 图10为本技术实施例一第一伸缩臂的结构分解图。 图11为本技术实施例一第一伸缩臂的内部结构示意图。 图12为图11的俯视图。 图13为本技术实施例一吸盘装置与翻转机构连接结构示意图。 图14为本技术实施例一机架台的结构示意图。 图15为本技术实施例二第一伸缩臂的内部结构示意图。 附图标记包括:机架台一1，第一伺服马达一11，轮盘一12，支撑架一13，顶板一14，复位传感器一15，角度传感器一16，行程极限传感器一17，第二感应片一18，固定架一2,第一立柱一21,第二立柱一22,第二立柱一23,第四立柱一24,下限传感器一241,行程传感器一242，上限传感器一243，滑轨一25，升降机构一3，升降丝杆一31，第二伺服马达一32，轴承一33，升降座一34，第一感应片一341，滑槽一35，第一伸缩臂一4，第三伺服马达一41，固定臂一42，伸出臂一43，转动丝杆一44，导槽一45，导轨一46，连杆一47，驱动气缸一48，驱动座一49，第二伸缩臂一5，防护罩一51，吸盘装置一6，吸盘架一61，吸取盘一62,控制装置一7, PCB控制电路板一71,触摸显不屏一72,翻转机构一8,第四伺服马达一81,翻转轴一82。 【具体实施方式】 下面结合附图本技术进行详细的说明。 实施例一。 参见图1至本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转盘式自动装料卸料机，包括机架台（1）和第一伺服马达（11），其特征在于：所述机架台（1）设置有与所述第一伺服马达（11）传动连接的轮盘（12），所述机架台（1）还设置有用于固定第一伺服马达（11）的支撑架（13），所述轮盘（12）的上方连接有固定架（2），所述固定架（2）设置有升降机构（3），所述升降机构（3）连接有第一伸缩臂（4）和第二伸缩臂（5），所述第一伸缩臂（4）和第二伸缩臂（5）均设置有用于装料或卸料的吸盘装置（6），所述机架台（1）还设置有与第一伺服马达（11）、升降机构（3）、第一伸缩臂（4）、第二伸缩臂（5）和吸盘装置（6）电性连接的控制装置（7）。2. 根据权利要求1所述的一种转盘式自动装料卸料机，其特征在于：所述升降机构（3）包括升降丝杆（31）和与所述控制装置（7）电连接的第二伺服马达（32），所述固定架（2）的上、下两端均设置有轴承（33），所述升降丝杆（31）的两端套设于轴承（33）内，所述升降丝杆（31）的上端与第二伺服马达（32）传动连接，所述升降丝杆（31）传动连接有用于装设第一伸缩臂（4）和第二伸缩臂（5）的升降座（34），所述固定架（2）包括设置于轮盘（12）上方的第一立柱（21）、第二立柱（22）、第三立柱（23）和第四立柱（24），所述第一立柱（21）、第二立柱（22）和第三立柱（23）均设置有滑轨（25），所述升降座（34）设置有与所述滑轨（25）配合的滑槽（35）。3. 根据权利要求2所述的一种转盘式自动装料卸料机，其特征在于：所述第四立柱（24）设置有下限传感器（241）、行程传感器（242）和上限传感器（243），所这升降座（34）设置有供所述下限传感器（241）、行程传感器（242）或上限传感器（243）感应的第一感应片（341）。4. 根据权利要求1所述的一种转盘式自动装料卸料机，其特征在于：所述第一伸缩臂（4）包括固定臂（42）、伸出臂（43）、与所述控制装置（7）电连接的第三伺服马达（41），所述固定臂（42）的上方设置转动丝杆（44），所述转动丝杆（44）的内端部与第三伺服马达（41）传动连接，所述转动丝杆（44）传动连接有驱动座（49），所述固定臂（42）的下方设置有导槽（45），所述伸出臂（43）设置有与所述导槽（45）配合连接的导轨（46），所述驱动座（49）设置有与伸出臂（43）连接的连杆（47），所述吸盘装置（6）设置于伸出臂（43）的伸出端。5. 根据权利要求1所述的一种转盘式自动装料卸料机，其特征在于：所述第一伸缩臂（4）包括与所述控制装置（7）连接的驱动气缸（48）、固定臂（42）和伸出臂（43），所述固定臂（42）的上方设置有导槽（45），所述伸出臂（43）设置有与所述导槽（45）配合连接的导轨（46），所述伸出臂（43）的内端部与驱动气缸（48）传动连接，所述吸盘装置（6）设置于伸出臂（43）的伸出端。6. 根据权利要求4或5所述的一种转盘式自动装料卸料机，其特征在于：所述吸盘装置（6）包括设置于伸出臂（43）的伸出端的吸盘架（61）和设置于吸盘架（61）上的吸取盘（62）。7. 根据权利要求6所述的一种转盘式自动装料卸料机，其特征在于：所述吸盘装置（6）还包括用于翻转所述吸盘架（61）的翻转机构（8），所述翻转机构（8）包括固定在所述伸出臂（43）的第四伺服马达（81），所述第四伺服马达（81）与控制装置（7）电性连接，所述伸出臂（43）还设置有翻转轴（82），所述第四伺服马达（81）与翻转轴（82）的一端传动连接，所述翻转轴（82）的另一端与吸盘架（61）固定连接。8. 根据权利要求7所述的一种转盘式自动装料卸料机，其特征在于：所述第一伸缩臂（4）的外部还设置有防护罩（51），所述第二伸缩臂（5）的结构与第一伸缩臂（4）的结构相同。9. 根据权利要求1所述的一种转盘式自动装料卸料机，其特征在于：所述控制装置（7）包括PCB控制电路板（71）和与所述PCB控制电路板（71）电连接的触摸显示屏（72）。10. 根据权利要求1所述的一种转盘式自动装料卸料机，其特征在于：所述支撑架（13）设置有用于固定所述第一伺服马达（11）的顶板（14），所述顶板（14）的顶面分别设置有复位传感器（15）、角度传感器（16）和行程极限传感器（17），所述角度传感器（16）与复位传感器（15）、行程极限传感器（17）的夹角均为90度，所述轮盘（12）设置有供复位传感器（15）、角度传感器（16）或行程极限传感器（17）感应的第二感应片（18）。...

【技术特征摘要】
1.一种转盘式自动装料卸料机，包括机架台(I)和第一伺服马达(11)，其特征在于:所述机架台(I)设置有与所述第一伺服马达(11)传动连接的轮盘(12)，所述机架台(I)还设置有用于固定第一伺服马达(11)的支撑架(13)，所述轮盘(12)的上方连接有固定架(2)，所述固定架(2)设置有升降机构(3)，所述升降机构(3)连接有第一伸缩臂(4)和第二伸缩臂(5)，所述第一伸缩臂(4)和第二伸缩臂(5)均设置有用于装料或卸料的吸盘装置(6)，所述机架台(I)还设置有与第一伺服马达(11)、升降机构(3)、第一伸缩臂(4)、第二伸缩臂(5)和吸盘装置(6)电性连接的控制装置(7)。2.根据权利要求1所述的一种转盘式自动装料卸料机，其特征在于:所述升降机构(3)包括升降丝杆(31)和与所述控制装置(7)电连接的第二伺服马达(32)，所述固定架(2)的上、下两端均设置有轴承(33)，所述升降丝杆(31)的两端套设于轴承(33)内，所述升降丝杆(31)的上端与第二伺服马达(32)传动连接，所述升降丝杆(31)传动连接有用于装设第一伸缩臂(4)和第二伸缩臂(5)的升降座(34)，所述固定架(2)包括设置于轮盘(12)上方的第一立柱(21)、第二立柱(22)、第三立柱(23)和第四立柱(24)，所述第一立柱(21)、第二立柱(22)和第三立柱(23)均设置有滑轨(25)，所述升降座(34)设置有与所述滑轨(25)配合的滑槽(35)。3.根据权利要求2所述的一种转盘式自动装料卸料机，其特征在于:所述第四立柱(24)设置有下限传感器(241)、行程传感器(242)和上限传感器(243)，所这升降座(34)设置有供所述下限传感器(241)、行程传感器(242)或上限传感器(243)感应的第一感应片(341)。4.根据权利要求1所述的一种转盘式自动装料卸料机，其特征在于:所述第一伸缩臂(4)包括固定臂(42)、伸出臂(43)、与所述控制装置(7)电连接的第三伺服马达(41)，所述固定臂(42)的上方设置转动丝杆(44)，所述转动丝杆(44)的内端部与第三伺服马达(41)传动连接，所述转动丝杆(44)传动连接有驱动座(49)，所述固定臂(42)的下方设置有导槽(45),所述伸出臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢江，
申请(专利权)人：东莞市祥盈机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44