一种可伸缩的装卸料机水下电视杆制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可伸缩的装卸料机水下电视杆，包括多层套管，相邻的两层套管之间设有用于防止套管在伸缩过程中发生扭转的导向装置，在除最内层套管以外的其它各层套管的内侧下部设有用于防止套管脱出坠落的止挡块，在除最外层套管以外的其它各层套管的外侧上部设有与所述止挡块配合的滑套；所述的最内层套管的上部设有吊耳，下部设有缓冲弹簧，水下电视摄像头安装在最内层套管的下端。本实用新型专利技术所提供的电视杆结构可大大缩短电视杆杆体的原始长度，分段分层的设计在电视杆安装调试时也更加简单、方便。

Telescopic underwater loading and unloading machine television rod

The utility model relates to a machine for loading and unloading water telescopic TV bar, including multilayer casing, casing is used to prevent the occurrence of torsion guiding device in the stretching process of casing layer is arranged between the two adjacent, to prevent falling tube prolapse stop block is arranged in the inner side of the inner casing of the lower than other layers the upper part of the outer casing, except the outer casing of the other layers of sleeve is provided with a block with the blocking of the sliding sleeve; the upper part of the inner casing is arranged in the lug, the lower part is provided with a buffer spring, the lower end of the TV camera installed in the inner casing under water. The structure of the television rod provided by the utility model can greatly shorten the original length of the television rod body, and the design of the subsection and layering is simpler and more convenient in the installation and debugging of the television rod.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于可伸缩的长杆支撑结构，具体涉及一种可伸缩的装卸料机水下电视杆。
技术介绍
核电站在对堆芯燃料组件进行装卸时，需要对装卸过程的操作进行实时观测和检查，而装卸料操作是由装卸料机的套筒及抓具在10多米深的水下完成的，因此在装卸料机上应设有一电视摄像装置对水下操作进行拍摄，且为了避免水的折射影响拍摄效果，摄像头应位于水下，且能够根据使用需求对摄像头进行升降，使用时可将摄像头降至较深水深处，不使用时可将摄像头提升至水面上。目前的装卸料机(结构可参见技术专利200620159770.1)电视杆本体为几段固定连接的，其本身并不可伸缩，只能依靠起升钢丝绳进行起吊，因此其杆体本身长度较长，达到10米左右，安装拆卸时必须要逐段安装或拆除，十分不便。且由于长度过长，在使用过程中也经常会发生起升干涉、碰撞等问题。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷，提供一种便于安装、操作、维修的可伸缩的装卸料机水下电视杆。本技术的技术方案如下：一种可伸缩的装卸料机水下电视杆，包括多层套管，相邻的两层套管之间设有用于防止套管在伸缩过程中发生扭转的导向装置，在除最内层套管以外的其它各层套管的内侧下部设有用于防止套管脱出坠落的止挡块，在除最外层套管以外的其它各层套管的外侧上部设有与所述止挡块配合的滑套；所述的最内层套管的上部设有吊耳，下部设有缓冲弹簧，水下电视摄像头安装在最内层套管的下端。进一步，如上所述的可伸缩的装卸料机水下电视杆，其中，最外层套管通过法兰连接固定在装卸料机小车台面上。进一步，如上所述的可伸缩的装卸料机水下电视杆，其中，设置在相邻两层套管之间的所述导向装置包括设置在外层套管内壁上的导向槽以及设置在内层套管外壁上的滑块，套管伸缩时，所述滑块在相适配的导向槽内滑动。进一步，如上所述的可伸缩的装卸料机水下电视杆，其中，在最内层套管下端设有用于连接水下电视摄像头的连接块，所述的缓冲弹簧设置在连接块上方，缓冲弹簧上方设有弹簧挡板。进一步，如上所述的可伸缩的装卸料机水下电视杆，其中，所述套管共有三层。本技术的有益效果如下：本技术提供的多层伸缩套管的电视杆结构可大大缩短电视杆杆体的原始长度，分段分层的设计在电视杆安装调试时也更加简单、方便。在电视杆不使用时可将电视杆提升至最外层套筒内，也使装卸料机的整体结构更加紧凑。附图说明图1为具体实施例中可伸缩电视杆三层套杆全部处于缩回时的状态；图2为具体实施例中中间套杆向下滑动处于伸出时的状态；图3为具体实施例中内套管伸出中间套管处于完全伸出时的状态；图4为可伸缩电视杆俯视图。图中：1.外套管；2.中间套管；3.内套管；4.中间套管止挡块；5.弹簧挡板；6.缓冲弹簧；7.内套管下部连接块；8.内套管止挡块；9.中间套管滑套；10.内套管上部吊耳；11.外套管导向槽；12.中间套管导向槽；13.中间套管滑块；14.内套管滑块。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进行详细的描述。本实施例中所提供的装卸料机水下电视杆为一种三层套管结构，但本技术并不限于这种三层套管结构，对于本领域的技术人员来说显而易见的是，位于中间层的套管可以有多层，其实现原理与本实施例相同。本实施例所提供的可伸缩的装卸料机水下电视杆主要由三层套管组成，每两层套管之间设计有导向装置用于防止套管在伸缩过程中发生扭转，在外层和中间套管的下部设置有止挡块，防止伸缩套管脱出坠落。最内层套管上方的吊耳可连接起升钢丝绳，最内层套管下部装有缓冲弹簧，用于提升到位后的缓冲，内层套管最下方可安装水下电视摄像头。如图1-图4所示，外套管1通过法兰连接固定于装卸料机小车台面上，外套管内装有中间套管2，中间套管2可在外套管1内沿外套管导向槽11滑动；外套管1的内侧底部装有中间套管止挡块4，可当中间套管滑动至下部位置时对其进行止挡。内套管3同样可沿中间套管2的导向槽12滑动，中间套管2底部的内套管止挡块8同样用于内套管的下部止挡。在内套管3的下部位置设置有一缓冲弹簧6，用于内套管3提升到达极限位置后的缓冲止挡。内套管3最下部通过内套管下部连接块7连接水下摄像装置，当需要深入水下进行观测时，可通过起升机构降低钢丝绳，内套管3和中间套管2利用自重下降，直至降至观测位置。缓冲弹簧6设置在连接块7上方，缓冲弹簧6上方设有弹簧挡板5。如图1所示，电视杆在未使用时的初始状态为缩回状态，外套管1通过其法兰固定在装卸料机小车台面上，起升钢丝绳通过内套管上部吊耳10与内套管3连接，此时中间套管2坐在内套筒3的弹簧挡板5上，由内套管3的弹簧挡板5提供支撑。通过钢丝绳的提升，将内套管3和中间套管2提升至外套管1内。内套管下部连接块7可连接水下电视摄像头。如图2所示，当需要电视杆向下伸长至堆芯水中时，可下降钢丝绳，此时内套管3和中间套管2依靠自重向下滑落。在滑动过程中，中间套管滑块13在外套管导向槽11内滑动，可防止在滑动过程中中间套管2出现扭转。此时的中间套管2的重量依旧由内套管3上的弹簧挡板5提供支撑。当中间套管2向下滑出至极限位置时，中间套管滑套9可滑至中间套管止挡块4上部，该止挡块4可阻止中间套管2继续下降。如图3所示，若需要继续伸长电视杆，可继续下降钢丝绳，此时中间套管2已由中间套管止挡块4挡住不可继续下降，而内套管3可依靠自重继续下滑。在滑动过程中，内套管滑块14在中间套管导向槽12内滑动，可防止在滑动过程中内套管3出现扭转。当内套管3向下滑出至极限位置时，内套管止挡块8可用于内套管3的下部极限位置止挡。向上提升缩回的过程正好与图1至图3所示过程相反，且当提升至最上部位置时，内套管3上的缓冲弹簧6可作停止缓冲作用，防止提升冲顶对外套管1和装卸料机小车造成冲击。如图4所示，为可伸缩电视杆的俯视图，可见外套管导向槽11、中间套管导向槽12、中间套管滑块13、和内套管滑块14的相对位置。显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若对本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其同等技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可伸缩的装卸料机水下电视杆，其特征在于：包括多层套管，相邻的两层套管之间设有用于防止套管在伸缩过程中发生扭转的导向装置，在除最内层套管以外的其它各层套管的内侧下部设有用于防止套管脱出坠落的止挡块，在除最外层套管以外的其它各层套管的外侧上部设有与所述止挡块配合的滑套；所述的最内层套管的上部设有吊耳，下部设有缓冲弹簧，水下电视摄像头安装在最内层套管的下端。

【技术特征摘要】
1.一种可伸缩的装卸料机水下电视杆，其特征在于：包括多层套管，相邻的两层套管之间设有用于防止套管在伸缩过程中发生扭转的导向装置，在除最内层套管以外的其它各层套管的内侧下部设有用于防止套管脱出坠落的止挡块，在除最外层套管以外的其它各层套管的外侧上部设有与所述止挡块配合的滑套；所述的最内层套管的上部设有吊耳，下部设有缓冲弹簧，水下电视摄像头安装在最内层套管的下端。2.如权利要求1所述的可伸缩的装卸料机水下电视杆，其特征在于：最外层套管通过法兰连接固定在装卸料机小车台面上...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁巍，叶阳春，李均，唐兴贵，
申请(专利权)人：中国核电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11