一种用于精雕机的防护装置制造方法及图纸

技术编号:10956177 阅读:76 留言:0更新日期:2015-01-23 18:43
本实用新型专利技术公开了一种用于精雕机的防护装置,包括设置在精雕机自动上下料装置上的机械手,所述机械手包括动力装置和设置于所述动力装置一端的吸附组件,所示吸附组件包括导杆、设置于所述导杆一端的吸盘以及用于所述导杆复位的弹簧,还包括设置于所述导杆另一端的上方用于控制动力装置运动的感应装置,当所述动力装置推动吸附组件向下运动并带动吸盘抵触到料件后,所述导杆受力向上运动并被感应装置感应,此时动力装置停止运动。吸附组件及感应装置的设置,避免因吸附料件时轴向压力过大而造成料件压伤损毁,对料件起到了有效的防护作用。本实用新型专利技术结构简单,能够有效避免料件损伤,对料件起到有效的防护作用。

【技术实现步骤摘要】
—种用于精雕机的防护装置
本技术涉及精雕机设备
,尤其涉及一种用于精雕机的防护装置。
技术介绍
现有技术下的精雕机自动上下料装置上因为缺少必要的吸附防护装置,因此在实际的吸附作业过程中,常常因为吸附轴向压力过大而造成易碎料件撞毁损伤,进而极大的降低了生产效率,增加了产品的生产成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供了一种结构简单,能够有效避免料件损伤,能够对料件起到有效的防护作用的防护装置。 为达此目的,本技术采用以下技术方案: 一种用于精雕机的防护装置,包括设置在精雕机自动上下料装置上的机械手,所述机械手包括动力装置和设置于所述动力装置一端的吸附组件,所示吸附组件包括导杆、设置于所述导杆一端的吸盘以及用于所述导杆复位的弹簧,还包括设置于所述导杆另一端的上方用于控制动力装置运动的感应装置,当所述动力装置推动吸附组件向下运动并带动吸盘抵触到料件后,所述导杆受力向上运动并被感应装置感应,此时动力装置停止运动。 其中,所述动力装置为单作用汽缸,所述单作用汽缸的活塞杆的一端设置有用于固定所述导杆和所述感应装置的固定块。 其中,所述固定块上平行设置有用于所述导杆往返运动的导套。 其中,所述导套与所述吸盘之间的导杆上套设有所述弹簧。 其中,所述感应装置包括设置于所述固定块侧壁上的感应器以及与所述感应器相连接的电控装置。 其中,所述吸盘的两侧设置有用于吸盘吸附料件的进气管和出气管。 本技术的有益效果:本技术包括设置在精雕机自动上下料装置上的机械手,所述机械手包括动力装置和设置于所述动力装置一端的吸附组件,所示吸附组件包括导杆、设置于所述导杆一端的吸盘以及用于所述导杆复位的弹簧,还包括设置于所述导杆另一端的上方用于控制动力装置运动的感应装置,当所述动力装置推动吸附组件向下运动并带动吸盘抵触到料件后,所述导杆受力向上运动并被感应装置感应,此时动力装置停止运动。吸附组件及感应装置的设置,避免因吸附料件时轴向压力过大而造成料件压伤损毁,对料件起到了有效的防护作用。本技术结构简单,能够有效避免料件损伤,对料件起到有效的防护作用。 【附图说明】 图1是本技术一种用于精雕机的防护装置的轴测图。 图2是图1中A处的局部放大图。 图中:1.机械手、2.动力装置、31.导杆、32.吸盘、33.弹簧、34.感应装置、35.固定块、36.导套、4.玻璃面板。 【具体实施方式】 下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本技术的技术方案 如图1和图2所示,一种用于精雕机的防护装置,包括设置在精雕机自动上下料装置上的机械手1,机械手I包括单作用汽缸,单作用汽缸的活塞杆的一端设置有用于固定导杆31和感应装置34的固定块35,固定块35上平行设置有用于所述导杆31往返运动的导套36。导杆31的一端设置有吸盘32,吸盘32的两侧设置有用于吸盘32吸附料件的进气管和出气管。导套36与吸盘32之间的导杆31上套设有用于导杆31复位的弹簧33,感应装置34包括设置于所述固定块35侧壁上的感应器以及与所述感应器相连接的电控装置。当单作用汽缸推动固定块向下运动并带动吸盘32抵触到玻璃面板4后,导杆31受力向上运动并被感应器感应,感应器将采集到的信号传送给电控装置,进而使得单作用汽缸停止运动。此结构设计,避免了因吸盘吸附玻璃面板4时,因下压时压力过大而造成玻璃面板被撞碎。从而有效的提高了吸附玻璃面板时的吸附可靠性,提升了自动上下料装置的自动化作业效率。 以上结合具体实施例描述了本技术的技术原理。这些描述只是为了解释本技术的原理,而不能以任何方式解释为对本技术保护范围的限制。基于此处的解释,本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本技术的其它【具体实施方式】,这些方式都将落入本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于精雕机的防护装置,包括设置在精雕机自动上下料装置上的机械手(1),其特征在于:所述机械手(1)包括动力装置(2)和设置于所述动力装置(2)一端的吸附组件,所述吸附组件包括导杆(31)、设置于所述导杆(31)一端的吸盘(32)以及用于所述导杆(31)复位的弹簧(33),还包括设置于所述导杆(31)另一端的上方用于控制动力装置(2)运动的感应装置(34),当所述动力装置(2)推动吸附组件向下运动并带动吸盘(32)抵触到料件后,所述导杆(31)受力向上运动并被感应装置(34)感应,此时动力装置(2)停止运动。

【技术特征摘要】
1.一种用于精雕机的防护装置,包括设置在精雕机自动上下料装置上的机械手(1),其特征在于:所述机械手(I)包括动力装置(2)和设置于所述动力装置(2) —端的吸附组件,所述吸附组件包括导杆(31)、设置于所述导杆(31) —端的吸盘(32)以及用于所述导杆(31)复位的弹簧(33),还包括设置于所述导杆(31)另一端的上方用于控制动力装置(2)运动的感应装置(34),当所述动力装置(2)推动吸附组件向下运动并带动吸盘(32)抵触到料件后,所述导杆(31)受力向上运动并被感应装置(34)感应,此时动力装置(2)停止运动。2.根据权利要求1所述的一种用于精雕机的防护装置,其特征在于:所述动力装置(2)为单作用汽缸,所述单作用汽缸的活塞杆...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙晓兵王海斌高明亮杨期明何建都
申请(专利权)人:深圳市创造机电有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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