在机动车中用于自动驾驶的方法和装置制造方法及图纸
Method and device for automatic driving in a motor vehicle
The invention relates to a motor vehicle (50) automatic driving method, which comprises the following steps: (7) to provide environmental data, environmental data (7) in recognition of the object (113), based on the identification of the object (113) through the scene interpretation device (3) for the current scenario (12100), among them. Scene (12100) has at least one basis (13101101.1 101.X), as the property (108) associated with at least one control area (110.1 110.7) and release (114), followed by standard addition for the current situation (12100) the basic situation (13101101.1 101.X) in each case: the estimated target (111.1 points, 111.7) by the action planning device (4) planning to target (111.1 111.7) of the track (112.1 112.7), device (2) in the environmental perception through the scene interpretation device (3) about the monitoring area (110.1 110.7) information, through scene interpretation. The (3) check at least one release standard (114) exists, and if at least one standard release (114) is satisfied by the control part (5) along the path (112.1 112.7) automatic driving until the target point (111.1 111.7). In addition, the present invention relates to an accessory device (1).
【技术实现步骤摘要】
在机动车中用于自动驾驶的方法和装置
本专利技术涉及一种在机动车中用于在环境中自动驾驶的方法和装置。
技术介绍
现代机动车具有许多在操纵车辆的情况中支持驾驶员的辅助系统。在此，半自动和自动的系统增加地得到使用，其允许机动车的半自动或全自动的控制。在此出现的数据量的处理导致较大的计算成本。由文件DE102010010856A1已知一种用于自动支持机动车驾驶员的方法。在此，由机动车的位置数据和车辆周围环境的电子图像的数据确定可由机动车从当前位置起驶过的车行道通道，其中，车行道通道在两侧相应地被由车行道通道边缘限制且在低于机动车相对车行道通道边缘的距离的情况中执行通过驾驶员可被过度转向的横向操纵干预和/或纵向操纵干预，尤其地通过机动车的转向装置以转向力矩的加载，通过机动车的主动转向装置的转向传动比特性曲线的改变，通过机动车的油门踏板的油门踏板特性曲线的改变和/或通过机动车的发动机的发动机力矩的改变。由文件DE102010018333A1已知一种用于评估至少一个由至少一个光学摄像头所采集的图像的信息的方法和评估装置。说明了一种用于评估至少一个由至少一个光学摄像头所采集的图像...
【技术保护点】
一种用于机动车(50)的自动驾驶的方法，包括如下步骤：提供环境数据(7)，通过环境感知装置(2)在所述环境数据(7)中识别物体(113)，通过情景诠释装置(3)基于所述经识别的物体(113)从所提供的大量已知的情景(12,100)中选出当前情景(12,100)，其中，情景(12,100)具有至少一个基础情况(13,101,101.1,101.2,101.2,101.3,101.4,101.5,101.6,101.7,101.X)，且其中，每个基础情况(13,101,101.1,101.2,101.2,101.3,101.4,101.5,101.6,101.7,101.X)作...
【技术特征摘要】
2015.12.04 DE 102015224338.91.一种用于机动车(50)的自动驾驶的方法，包括如下步骤：提供环境数据(7)，通过环境感知装置(2)在所述环境数据(7)中识别物体(113)，通过情景诠释装置(3)基于所述经识别的物体(113)从所提供的大量已知的情景(12,100)中选出当前情景(12,100)，其中，情景(12,100)具有至少一个基础情况(13,101,101.1,101.2,101.2,101.3,101.4,101.5,101.6,101.7,101.X)，且其中，每个基础情况(13,101,101.1,101.2,101.2,101.3,101.4,101.5,101.6,101.7,101.X)作为属性(108)关联有至少一个监控区域(110.1,110.2,110.2,110.3,110.4,110.5,110.6,110.7)和释放标准(114)，此外依次对于所述当前情景(12,100)的基础情况(13,101,101.1,101.2,101.2,101.3,101.4,101.5,101.6,101.7,101.X)中的每个而言：通过所述情景诠释装置(3)预估用于所述当前存在的基础情况(13,101,101.1,101.2,101.2,101.3,101.4,101.5,101.6,101.7,101.X)的目标点(111.1,111.2,111.3,111.4,111.5,111.6,111.7)，通过行动规划装置(4)规划至所述目标点(111.1,111.2,111.3,111.4,111.5,111.6,111.7)的轨迹(112.1,112.2,112.3,112.4,112.5,112.6,112.7)，在所述环境感知装置(2)处通过所述情景诠释装置(3)询问关于属于所述基础情况(13,101,101.1,101.2,101.2,101.3,101.4,101.5,101.6,101.7,101.X)的所述监控区域(110.1,110.2,110.2,110.3,110.4,110.5,110.6,110.7)的信息，基于所述经询问的信息通过所述情景诠释装置(3)检查至少一个属于所述基础情况(13,101,101.1,101.2,101.2,101.3,101.4,101.5,101.6,101.7,101.X)的所述释放标准(114)的存在，且如果所述至少一个释放标准(114)被满足，通过由控制部(5)控制所述机动车(50)至少一个执行器(17)来沿所述轨迹(112.1,112.2,112.3,112.4,112.5,112.6,112.7)自动驾驶直至所述目标点(111.1,111.2,111.3,111.4,111.5,111.6,111.7)。2.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过所述情景诠释装置(3)继续检查是仍存在所述所选出的当前情景(12,100)还是需要改变所述当前情景(12,100)。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，至少一个基础情况(13,101,101.1,101.2,101.2,101.3,101.4,101.5,101.6,101.7,101.X)具有另一属性(108)，其中，所述另一属性(108)是确定的物体(113)，其存在性通过所述情景诠释装置(3)在所述环境感知装置(2)处被询问。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标点(111.1,111.2,111.3,111.4,111.5,111.6,111.7)的预估由所述情景诠释装置(3)基于在所述环境感知装置(2)处被询问的所述信息动态地匹配。5.一种用于机动车(50)的自动驾驶的装置(1)，包括：用于物体(113)在所提供的环境数据(7)中...
【专利技术属性】
技术研发人员：DP洛佩斯，C约尔登斯，L容格，M达尔姆斯，
申请(专利权)人：大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。