用于运行机动车的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于运行机动车（1）的方法，所述机动车具有动力总成系统（2）以及制动装置（11）和转向装置（10）作为能够操控的运行装置，所述动力总成系统具有内燃机（3）和手动的变速器（4），其中所述变速器（4）通过操纵分离离合器（5）能够从所述内燃机（3）脱离或者能够接合到所述内燃机（3）处，其中为了实施泊车过程，自动地操控所述运行装置中的至少几个运行装置。在此规定，为了实施全自动的泊车过程，操控驱动电机（8），以用于驱动车辆进入前进运动中和进入后退运动中。

Method and device for operating a motor vehicle

The invention relates to a method for operation of motor vehicle (1) method, the vehicle has a powertrain system (2) and a braking device (11) and (10) as the steering operation device can control, the powertrain system with internal combustion engine (3) and manual transmission (4) among them, the transmission (4) through the manipulation of the separation of the clutch (5) to the internal combustion engine from the (3) from or can be joined to the internal combustion engine (3), in order to implement the parking process, automatically control the operation of at least several running device in. In this provision, in order to implement the fully automatic parking process, a driving motor (8) is operated to drive the vehicle into the forward motion and into the receding motion.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行机动车的方法和装置
本专利技术涉及一种用于运行机动车的方法，所述机动车具有动力总成系统以及制动装置和转向装置作为能够操控的运行装置，所述动力总成系统具有内燃机和手动的变速器，其中所述变速器通过操纵分离离合器能够从所述内燃机脱离或者能够接合到所述内燃机处，其中为了实施泊车过程，自动地操控所述运行装置中的至少几个运行装置。此外，本专利技术涉及具有权利要求4的前序部分的特征的、用于运行机动车的装置以及控制器，所述装置具有上面所提及的运行装置，所述控制器为了实施泊车过程自动地操控所述运行装置中的至少几个运行装置。
技术介绍
在具有手动的变速器的机动车中，到目前为止不可行的是：独立于驾驶员来改变所述机动车的行驶方向，因为驾驶员必须首先将所述变速器从前进挡位转换到后退挡位。在自动化的泊车辅助系统的情况下（其中应当提供自动化的泊入），所述机动车的转向装置和必要时的起动过程和制动过程独立于驾驶员来自动地实施。但是，要求驾驶员置入用于前进运动或者后退运动的正确的挡位，因为否则就不能实施泊车动作。
技术实现思路
具有权利要求1的特征的根据本专利技术的方法具有下述优点：尽管设置有手动的变速器，现在也能够在独立于是否存在驾驶员的情况下全自动地实施泊车过程，由此例如也能够在具有手动的变速器的机动车中实施远距离控制的泊入过程。根据本专利技术，为此规定：为了实施全自动的泊车过程操控驱动电机，以用于驱动车辆进入前进运动中和进入后退运动中。因此，附加于所述内燃机还设置有驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述机动车。为了实施所述泊车过程，操控所述驱动电机，以便向前或者向后驱动车辆。由此能够使所述机动车独立于所述变速器的换挡位置运动。在此意在，当置入所述变速器的前进挡位时，也能够实现朝后退方向的运动。对于在泊车过程中有待行驶的短的路段而言，原则上可行的是，独立于所述变速器的换挡位置和/或所述分离离合器的操纵状态朝后退方向运行所述动力总成系统。根据本专利技术的一种有利的改进方案规定，为了实施所述全自动的泊车过程，断开所述分离离合器，以用于脱离所述内燃机。由此所述内燃机在泊车时不会借助电机被随带拖曳。尤其规定，至少当所述驱动电机被操控以驱动进入后退运动中时，脱离所述内燃机。由此避免了所述内燃机逆着其本身的运动方向被随带拖曳。如果为了全自动的泊车过程而向前驱动电机动车，那么也能够闭合所述分离离合器并且附加于所述电机或者替代所述电机通过所述内燃机提供驱动转矩。但是特别优选的是，所述分离离合器在整个泊车过程期间保持断开，以便实现纯电气实施的泊车过程。根据本专利技术的一种替代的实施方式优选规定，为了实施所述全自动的泊车过程，闭合所述分离离合器并且切断所述内燃机。在这种情况下，则通过所述驱动电机来随带拖曳所述内燃机，更确切地说在进入后退运动中的运行时朝向所述内燃机的从动轴的与正常运行相反的旋转方向随带拖曳所述内燃机。在泊入过程的范畴内，能够实现所述内燃机的后退拖曳，而不会损害所述内燃机。具有权利要求4的特征的根据本专利技术的装置的特征在于，设置有驱动电机，并且所述控制器为了实施全自动的泊车过程操控驱动电机，以用于驱动所述车辆进入前进运动中和进入后退运动中。尤其这样实施根据本专利技术的方法。由此得出已经提及的优点。所述驱动电机优选与所述变速器有效连接。由此将所述驱动电机的驱动转矩通过所述变速器传递到所述机动车的驱动轮上。由此所述驱动电机随带驱动所述变速器。此外优选规定，所述驱动电机中间连接在所述分离离合器与所述内燃机之间。由此通过断开所述分离离合器，所述驱动电机同样从所述变速器脱离。如果所述泊车过程借助所述驱动电机来实施，那么所述内燃机由此在任何情况下都被随带拖曳。此外优选规定，所述驱动电机能够独立于所述内燃机来运行。由此，所述驱动电机以下述方式接合到所述动力总成系统处：使得所述驱动电机也能够独立于所述内燃机的运行向前或者向后驱动所述机动车。为此例如规定，所述驱动电机能够通过单独的离合器与所述变速器的从动轴有效连接。优选规定，所述内燃机配属于所述机动车的第一轴，并且所述驱动电机配属于所述机动车的第二轴。由此实现了，所述驱动电机能够在任何情况下都独立于所述内燃机（除了通过行驶道路的耦接之外）来运行。所述驱动电机的独立的运行由此被理解为下述这种运行，在所述运行中，所述驱动电机在所述机动车的动力总成系统处能够独立地运行。通过行驶道路的耦接当然是可行的。仅经由通过操纵所述分离离合器将所述内燃机从所述动力总成系统分离，能够确保所述驱动电机的完全独立的运行。此外优选规定，所述驱动电机能够通过另一分离离合器与所述动力总成系统有效连接。如之前已经提及的那样，所述驱动电机由此能够独立于所述内燃机来运行并且由此避免必须由所述驱动电机施加以随带拖曳所述内燃机的拖曳力矩。通过所述驱动电机的独立的运行能够全自动地实施能量高效的泊车过程。附图说明在下文中将借助附图进一步阐述本专利技术。为此，唯一的附图以简化的俯视图示出了机动车。具体实施方式所述附图以简化的示图示出了机动车1的俯视图，所述机动车具有动力总成系统2，所述动力总成系统具有内燃机3和手动的变速器4。在所述内燃机3与所述变速器4之间设置有能够操纵的分离离合器5，所述分离离合器在未被操纵的状态下闭合并且在被操纵的状态下断开。所述离合器5尤其构造为自锁式（selbstschließend）摩擦离合器。所述变速器4由于其构造为手动的离合器4而仅能够由所述机动车1的驾驶员来操作，从而使得挡位变换仅能够由驾驶员来引入。所述变速器4在从动侧与所述机动车的驱动轮6连接。所述机动车1此外具有装置7，所述装置用于全自动地实施所述机动车的泊车过程。所述装置7为此具有驱动电机8以及控制器9。所述控制器9与所述机动车1的离合器5、电机8、转向装置10以及在此未进一步示出的环境传感设备连接。所述驱动电机8中间连接在所述分离离合器5与所述变速器4之间，以便驱动所述离合器4的输入轴或者说以便将附加的转矩引进到所述变速器4中。所述控制器9通过所述环境传感设备获取行驶路径，以便全自动地实施进入所期望的停车位中的泊车过程，所述机动车1必须沿着所述行驶路径运动。为了实施所述泊车过程，所述控制器9操控所述离合器5以用于所述离合器的操纵，从而使得所述内燃机3从其余的动力总成系统脱离。此外，所述控制器9操控所述转向装置10以及所述驱动电机8，以便实施所述泊车过程。在此所述驱动电机8尤其为了所述机动车1的前进运行和后退运行而被操控。所述驱动电机8由此以下述方式被操控：使得所述驱动电机朝其中一个转动方向或者其中另一个转动方向输出转矩，以便向前或者向后运行所述机动车。在此能够保持最后置入所述变速器4中的挡位。有利的是，所述控制器9检测所置入的挡位，以便朝所期望的方向驱动所述驱动电机8，从而尤其根据置入所述变速器4的前进挡位还是后退挡位来朝其中一个方向或者其中另一个方向驱动所述驱动电机，以便使所述机动车1向前或者向后运动。所述装置7由此能够实现：尽管是手动的变速器4，所述机动车1也全自动地实施泊车过程，所述泊车过程不仅需要前进行驶也需要后退行驶。因为所述驱动电机8不需要传动机构来改变其转动方向，由此也就不需要驾驶员的干预来改变行驶方向。这提高了在自动的泊入过程中的舒适性并且此外也使得远距离控制的泊本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于运行机动车（1）的方法，所述机动车具有动力总成系统（2）以及制动装置（11）和转向装置（10）作为能够操控的运行装置，所述动力总成系统具有内燃机（3）和手动的变速器（4），其中所述变速器（4）通过操纵分离离合器（5）能够从所述内燃机（3）脱离或者能够接合到所述内燃机（3）处，其中为了实施泊车过程，自动地操控所述运行装置中的至少几个运行装置，其特征在于，为了实施全自动的泊车过程，操控驱动电机（8），以用于驱动车辆进入前进运动中和进入后退运动中。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.10.06 DE 102014220123.31.用于运行机动车（1）的方法，所述机动车具有动力总成系统（2）以及制动装置（11）和转向装置（10）作为能够操控的运行装置，所述动力总成系统具有内燃机（3）和手动的变速器（4），其中所述变速器（4）通过操纵分离离合器（5）能够从所述内燃机（3）脱离或者能够接合到所述内燃机（3）处，其中为了实施泊车过程，自动地操控所述运行装置中的至少几个运行装置，其特征在于，为了实施全自动的泊车过程，操控驱动电机（8），以用于驱动车辆进入前进运动中和进入后退运动中。2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，为了实施所述全自动的泊车过程，断开所述分离离合器（5），以用于脱离所述内燃机。3.按上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为了实施所述全自动的泊车过程，闭合所述分离离合器（5）并且切断所述内燃机（3）。4.用于尤其通过按权利要求1到3中任一项所述的方法来运行机动车的装置，所述装置具有动力总成系统（2）以及制动装置（11）和转向装置（10）作为运行装置，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：M福格尔格桑，H瓦尔特，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE