【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动化抛光设施
，具体涉及一种自动抛光生产线用的机械手结构，用于将被抛光的工件自动提取并且以接力方式将被抛光的工件自前一台抛光机所在的抛光工位向下一台抛光机所在的抛光工位转移，直至由最后一台抛光机所在的抛光工位完成对工件的各个部位的抛光。
技术介绍
如业界所知，抛光可增进工件和产品的光洁度，例如对玻璃模具抛光，既可保障由玻璃模具成形出的产品（玻璃制品）的表面光洁度，又能改善玻璃熔体在玻璃模具内的流动效果。又如对人们日常生活中使用的材质为不锈钢的炊事器具、餐饮器具的锅、盆、杯之类的器皿抛光能获得晶莹剔透的亮丽美观的镜面效果。以对不锈钢锅的抛光为例，已有技术通常采用以下两种方式实施抛光，一是在同一直线方向设置一组结构类似于由中国专利CN102240955B（一种自动抛光机）、CN102240956B（一种自动抛光机）和CN102240952B（一种自动砂光机）公开的抛光机，由于一组抛光机的抛光轮的设置角度相异，以便满足对不锈钢锅的多个部位的逐一抛光，因而由该组抛光机形成一条完整的抛光生产流水线，并且在每一台抛光机所在...
【技术保护点】
一种自动抛光生产线用的机械手结构，其特征在于包括一机架(1)，该机架(1) 在使用状态下支承于自动抛光生产线的抛光机所在的地坪上；一横梁自动升降机构(2)，该横梁自动升降机构(2)固定在所述机架(1)的上部；一升降横梁(3)，该升降横梁(3)以水平状态与所述横梁自动升降机构(2)固定连接；一移动梁(4)，该移动梁(4)以水平状态设置并且与所述的升降横梁(3)滑动配合；一组用于提取工件并且将所提取的工件释放的工件提取释放机构(5)，该组工件提取释放机构(5)以间隔状态设置在所述移动梁(4)上；一用于驱使所述移动梁(4)在所述升降横梁(3)上水平往复移动的移动梁驱动机构(6)，...
【技术特征摘要】
1.一种自动抛光生产线用的机械手结构，其特征在于包括一机架(1)，该机架(1) 在使用状态下支承于自动抛光生产线的抛光机所在的地坪上；一横梁自动升降机构(2)，该横梁自动升降机构(2)固定在所述机架(1)的上部；一升降横梁(3)，该升降横梁(3)以水平状态与所述横梁自动升降机构(2)固定连接；一移动梁(4)，该移动梁(4)以水平状态设置并且与所述的升降横梁(3)滑动配合；一组用于提取工件并且将所提取的工件释放的工件提取释放机构(5)，该组工件提取释放机构(5)以间隔状态设置在所述移动梁(4)上；一用于驱使所述移动梁(4)在所述升降横梁(3)上水平往复移动的移动梁驱动机构(6)，该移动梁驱动机构(6)设置在升降横梁(3)上并且与移动梁(4)传动连接。2.根据权利要求1所述的自动抛光生产线用的机械手结构，其特征在于所述的机架(1)由机架左立柱(11)、机架右立柱(12)和机架大梁(13)组成，机架左、右立柱(11、12)彼此以面对面的状态对应并且在使用状态下支承于自动抛光生产线的抛光机所在的地坪上，机架大梁(13)的左端与左立柱(11)的顶部固定，而机架大梁(13)的右端与右立柱(12)的顶部固定；所述的横梁自动升降机构(2)固定在所述机架大梁(13)上；在所述的升降横梁(3)的左端设置有一左限位信号采集器(31)，而在升降横梁(3)的右端设置有一右限位信号采集器(32)；在所述的移动梁(4)的左端设置有一左限位信号采集器触发件(41)，而在移动梁(4)的右端设置有一右限位信号采集器触发件(42)，左限位信号采集器触发件(41)与左限位信号采集器(31)相对应并且相配合，右限位信号采集器触发件(42)与右限位信号采集器(32)相对应并且相配合；所述的一组工件提取释放机构(5)以间隔状态设置在所述移动梁(4)背对所述升降横梁(3)的一侧；所述移动梁驱动机构(6)设置在所述升降横梁(3)的左端，其中：所述机架(1)、横梁自动升降机构(2)、升降横梁(3)、移动梁(4)、一组工件提取释放机构(5)、移动梁驱动机构(6)和抛光机被封闭在一防尘降噪厢(7)内，在该防尘降噪厢(7)的右侧壁上开设有工件喂入口(71)，在防尘降噪厢(7)的左侧壁上并且在对应于工件喂入口(71)的位置开设有一工件引出口(72)，在防尘降噪厢(7)的前侧壁上并且在对应于所述抛光机所在的抛光工位的部位开设有用于向工件上蜡的上蜡窗口(73)，而在防尘降噪厢(7)的后侧壁和/或顶壁上开设有用于将防尘降噪厢(7)的厢腔内的粉尘引出的吸尘管配接孔(74)。3.根据权利要求2所述的自动抛光生产线用的机械手结构，其特征在于所述的左限位信号采集器(31)以及右限位信号采集器(32)均为行程开关、微动开关、位置接近开关、干簧管或霍尔感应元件。4.根据权利要求2所述的自动抛光生产线用的机械手结构，其特征在于所述的横梁自动升降机构(2)包括机架大梁固定板(21)、升降台固定框架(22)、升降台(23)、升降电机(24)和升降螺杆(25)，机架大梁固定板(21)在对应于所述机架大梁(13)朝向所述升降横梁(3)的一侧位置固定在机架大梁(13)上，升降台固定框架(22)与机架大梁固定板(21)固定，升降台(23)与升降台固定框架(22)背对机架大梁(13)的一侧固定，在该升降台(23)的上部以水平状态固定有一上封板(231)，该封板(231)还与升降台固定框架(22)的上部固定，在升降台(23)的下部并且在对应于上封板(231)的位置同样以水平状态固定有一下封板(232)，该下封板(232)还与升降台固定框架(22)的下部固定，升降电机(24)为具有正反转功能的伺服电机，该升降电机(24)固定在升降台(23)背对升降台固定框架(22)的一侧并且位于升降台(23)的上部，该升降电机(24)的升降电机轴(241)朝向下，升降螺杆(25)的上端与升降电机轴(241)传动连接，而升降螺杆(25)的下端转动地支承在所述的升降台(23)上，所述升降横梁(3)...
【专利技术属性】
技术研发人员：王开慧，
申请(专利权)人：常熟市隆成无纺机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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