水胶贴合机制造技术

本发明专利技术涉及贴合机，尤其涉及一种水胶贴合机。本发明专利技术提供了一种水胶贴合机，包括机架，所述机架上设有上面板Y轴传送机构、下面板Y轴传送机构、机械手、上面板X轴传送机构、Z轴贴合机构、上面板CCD图像传感器和下面板CCD图像传感器，其中，所述机械手包括上面板夹持部、上面板旋转机构和机械手Y轴传送机构，所述机械手Y轴传送机构与所述上面板旋转机构连接，所述上面板旋转机构与所述上面板夹持部连接，所述机械手Y轴传送机构驱动所述上面板夹持部在所述上面板Y轴传送机构、上面板X轴传送机构之间进行住复运动，所述上面板X轴传送机构与所述Z轴贴合机构连接。本发明专利技术的有益效果是：提高了贴合精度、贴合质量和贴合节拍。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及贴合机，尤其涉及一种水胶贴合机。本专利技术提供了一种水胶贴合机，包括机架，所述机架上设有上面板Y轴传送机构、下面板Y轴传送机构、机械手、上面板X轴传送机构、Z轴贴合机构、上面板CCD图像传感器和下面板CCD图像传感器，其中，所述机械手包括上面板夹持部、上面板旋转机构和机械手Y轴传送机构，所述机械手Y轴传送机构与所述上面板旋转机构连接，所述上面板旋转机构与所述上面板夹持部连接，所述机械手Y轴传送机构驱动所述上面板夹持部在所述上面板Y轴传送机构、上面板X轴传送机构之间进行住复运动，所述上面板X轴传送机构与所述Z轴贴合机构连接。本专利技术的有益效果是：提高了贴合精度、贴合质量和贴合节拍。【专利说明】水胶贴合机
本专利技术涉及贴合机，尤其涉及一种水胶贴合机。
技术介绍
水胶贴合机主要用于手机、平板电脑等各类电子产品的触摸屏的贴合。现有的水胶贴合机的精度较差，贴合质量较差，工序多自动化程度低，贴合节拍低。
技术实现思路
为了解决现有技术中的问题，本专利技术提供了一种精度高、贴合质量好、贴合节拍高的水胶贴合机。本专利技术提供了一种水胶贴合机，包括机架，所述机架上设有上面板Y轴传送机构、下面板Y轴传送机构、机械手、上面板X轴传送机构、Z轴贴合机构、上面板CCD图像传感器和下面板CCD图像传感器，其中，所述机械手包括上面板夹持部、上面板旋转机构和机械手Y轴传送机构，所述机械手Y轴传送机构与所述上面板旋转机构连接，所述上面板旋转机构与所述上面板夹持部连接，所述机械手Y轴传送机构驱动所述上面板夹持部在所述上面板Y轴传送机构、上面板X轴传送机构之间进行住复运动，所述上面板X轴传送机构与所述Z轴贴合机构连接，所述上面板X轴传送机构驱动所述Z轴贴合机构在上面板Y轴传送机构、下面板Y轴传送机构之间进行往复运动，所述上面板CCD图像传感器的摄像投影范围与所述Z轴贴合机构的运动轨迹相交叉，所述下面板CCD图像传感器的摄像投影范围与所述下面板Y轴传送机构的运动轨迹相交叉。作为本专利技术的进一步改进，所述上面板旋转机构的旋转轴为Y轴。作为本专利技术的进一步改进，所述上面板Y轴传送机构上设有上面板涂布治具，所述机架上设有水胶涂布头和预固化装置，所述水胶涂布头悬于所述上面板Y轴传送机构上并与所述上面板涂布治具相配合，所述预固化装置悬于所述上面板Y轴传送机构上并与所述上面板涂布治具相配合。作为本专利技术的进一步改进，所述预固化装置为紫外线预固光源。作为本专利技术的进一步改进，所述水胶涂布头为狭缝式面涂胶头。作为本专利技术的进一步改进，所述Z轴贴合机构上设有上面板真空吸合装置，所述下面板Y轴传送机构上设有下面板真空吸合装置。作为本专利技术的进一步改进，所述上面板真空吸合装置与所述下面板真空吸合装置相贴合对接围合成真空腔。 作为本专利技术的进一步改进，所述机架上设有下面板真空接口，所述下面板真空接口与所述真空腔相对接。作为本专利技术的进一步改进，所述上面板真空吸合装置上设有真空上腔，所述下面板真空吸合装置上设有真空下腔和下面板治具。作为本专利技术的进一步改进，所述Z轴贴合机构连接有旋转偏差补偿机构。作为本专利技术的进一步改进，所述上面板CXD图像传感器设置二个。本专利技术的有益效果是:通过上述方案，将上面板放置在上面板Y轴传送机构上，将下面板放置在下面板Y轴传送机构上，通过机械手Y轴传送机构驱动上面板夹持部将上面板从上面板Y轴传送机构取出，并传送至Z轴贴合机构，通过上面板X轴传送机构将上面板传送至上面板CCD图像传感器的摄像投影范围内进行拍照定位，再通过上面板X轴传送机构将上面板传送至下面板Y轴传送机构的正上方，通过Z轴贴合机构将上面板、下面板进行贴合，提高了贴合精度和贴合质量。【专利附图】【附图说明】图1是本专利技术一种水胶贴合机的结构示意图。【具体实施方式】下面结合【专利附图】【附图说明】及【具体实施方式】对本专利技术进一步说明。图1中的附图标号为:上面板涂布治具I ;水胶涂布头2 ;紫外线预固光源3 ;机械手4 ;真空上腔5 ;上面板X轴传送机构6 ;旋转偏差补偿机构7 ;下面板真空接口 8 ;上面板CXD图像传感器9 ;下面板CXD图像传感器10 ;下面板治具11 ;真空下腔12。如图1所示，一种水胶贴合机，包括机架，所述机架优选为刚性框架，所述机架上设有上面板Y轴传送机构、下面板Y轴传送机构、机械手4、上面板X轴传送机构6、Z轴贴合机构、上面板CXD图像传感器9和下面板CXD图像传感器10，其中，所述机械手4包括夹持上面板的上面板夹持部、反转上面板的上面板旋转机构和将上面板沿Y轴进行传送的机械手Y轴传送机构，所述机械手Y轴传送机构与所述上面板旋转机构连接，所述上面板旋转机构与所述上面板夹持部连接，所述机械手Y轴传送机构驱动所述上面板夹持部在所述上面板Y轴传送机构、上面板X轴传送机构6之间进行住复运动，所述上面板X轴传送机构6与所述Z轴贴合机构连接，所述上面板X轴传送机构6驱动所述Z轴贴合机构在上面板Y轴传送机构、下面板Y轴传送机构之间进行往复运动，所述上面板CXD图像传感器9的摄像投影范围与所述Z轴贴合机构的运动轨迹相交叉，所述下面板CCD图像传感器10的摄像投影范围与所述下面板Y轴传送机构的运动轨迹相交叉。如图1所示，所述上面板旋转机构的旋转轴为Y轴。如图1所示，所述上面板Y轴传送机构上设有上面板涂布治具1，所述机架上设有水胶涂布头2和预固化装置，所述水胶涂布头2悬于所述上面板Y轴传送机构上并与所述上面板涂布治具I相配合，所述预固化装置悬于所述上面板Y轴传送机构上并与所述上面板涂布治具I相配合。如图1所示，所述预固化装置为紫外线预固光源3，紫外线预固光源3又称为UV预光源。如图1所示，所述水胶涂布头2为狭缝式面涂胶头，优点是速度快，图层均匀。提供交流伺服控制系统，优点是胶面启停整齐均匀。上腔旋转采用DDR电机伺服控制，优点是精度高。如图1所示，所述Z轴贴合机构上设有上面板真空吸合装置，所述下面板Y轴传送机构上设有下面板真空吸合装置。如图1所示，所述上面板真空吸合装置与所述下面板真空吸合装置相贴合对接围合成真空腔，用于上面板、下面板的真空贴合。如图1所示，所述机架上设有下面板真空接口 8，所述下面板真空接口 8与所述真空腔相对接。如图1所示，所述上面板真空吸合装置上设有真空上腔5，所述下面板真空吸合装置上设有真空下腔12和下面板治具11。如图1所示，所述Z轴贴合机构连接有旋转偏差补偿机构7，所述旋转偏差补偿机构7的旋转轴为Z轴，所述旋转偏差补偿机构7包括DDR电机(直接驱动旋转电机)。如图1所示，所述上面板CXD图像传感器9设置二个，所述下面板CXD图像传感器10设置一个。本专利技术提供的一种水胶贴合机的工作原理为: 1、将下面板放入下面板治具内，通过下面板Y轴传送机构将下面板传送至下面板CCD图像传感器10的正下方，通过下面板CCD图像传感器10进行拍照并计算出位置误差和旋转误差，通过下面板Y轴传送机构将下面板传送至下面板真空接口 8的位置处，使真空下腔12与下面板真空接口 8对接； 2、将上面板放入上面板涂布治具内，通过上面板Y轴传送机构将上面板传送至水胶涂布头进行涂布水胶，涂布水胶完成之后，上面板Y轴传送机构将上面板传送至紫外线预固光源3的正上方，通过紫外线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水胶贴合机，其特征在于：包括机架，所述机架上设有上面板Y轴传送机构、下面板Y轴传送机构、机械手、上面板X轴传送机构、Z轴贴合机构、上面板CCD图像传感器和下面板CCD图像传感器，其中，所述机械手包括上面板夹持部、上面板旋转机构和机械手Y轴传送机构，所述机械手Y轴传送机构与所述上面板旋转机构连接，所述上面板旋转机构与所述上面板夹持部连接，所述机械手Y轴传送机构驱动所述上面板夹持部在所述上面板Y轴传送机构、上面板X轴传送机构之间进行住复运动，所述上面板X轴传送机构与所述Z轴贴合机构连接，所述上面板X轴传送机构驱动所述Z轴贴合机构在上面板Y轴传送机构、下面板Y轴传送机构之间进行往复运动，所述上面板CCD图像传感器的摄像投影范围与所述Z轴贴合机构的运动轨迹相交叉，所述下面板CCD图像传感器的摄像投影范围与所述下面板Y轴传送机构的运动轨迹相交叉。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙晓兵，王海斌，高明亮，杨期明，何建都，邓丽，
申请(专利权)人：深圳市创造机电有限公司，
类型：发明
国别省市：