下载机器人座椅下线抓具的技术资料

文档序号:19253136

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本发明公开了一种机器人座椅下线抓具,包括卡入机构、抵紧机构和锁死机构,所述抵紧机构包括第一支撑臂、抵接板和调节组件,所述第一支撑臂的下端铰接在卡入机构上,所述调节组件固定在卡入机构上,其用于调节第二支撑臂的转动角度,所述抵接板位于第一支撑臂...
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