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本发明涉及一种具有防护装置的上下料机械手，包括固定支架，所述固定支架上固定安装三套抓取机构，所述每套抓取机构包括伸缩气爪，所述伸缩气爪两端对称设置两个夹爪，所述夹爪上设置压力传感器。本发明上下料机械手通过固定支架安装在机器人手臂上，配合机器...
该专利属于苏州夏木自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州夏木自动化科技有限公司授权不得商用。

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