The invention discloses a handling robot, which comprises a device body, one side of the apparatus body is provided with a motor, the motor and the shaft is movably connected to the outside of the motor, a housing, the housing inside is provided with a power supply, an infrared induction device and the controller, and the shell the embedded switch is arranged, the motor is connected with the switches, and the switch is electrically connected with the power supply, the top of the shell to install a camera, the camera and the motor is electrically connected with the controller through the camera and the infrared sensor and the the motor is electrically connected, so the handling of industrial robot has a broad application prospect.
【技术实现步骤摘要】
一种搬运工业机器人
本专利技术涉及智能装备
,具体为一种搬运工业机器人。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械如机器狗,机器猫等。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也称为机器人,当代工业中,机器人的定义指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作,理想中的高仿真机器人是搞基整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向此方向研究开发。在工业生产制造和人们的日常生活中,机械式的搬运工作劳动强度大,工作速度慢,为了减轻劳动强度设计一中搬运工业机器人很有必要。所以,如何设计一种搬运工业机器人,成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种搬运工业机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种搬运工业机器人,包括装置本体,所述装置本体的一侧设有承接轴,所述承接轴的顶部设有电机,所述电机与所述承接轴活动连接,所述电机的外部包覆有外壳,所述外壳的内部嵌入设置有电源、红外线感应器和控制器,且所述外壳的嵌入设置有开关,所述电机与所述开关电性连接,且所述开关与所述电源电性连接,所述外壳的顶部安装有摄像头,所述摄像头与所述电机电性连接,且所述控制器通过所述摄像头和所述红外线感应器与所述电机电性连接,所述外壳的一侧设有凹槽,所述凹槽内嵌入设置有托板和连接杆,所述托板和所述连接杆与所述控制器电性连接,所述托板的一侧设有铲板,所述铲板与所述托板紧密焊接。进一步的,所述铲板呈“锥”型,且所述铲 ...
【技术保护点】
一种搬运工业机器人,包括装置本体(1),其特征在于:所述装置本体(1)的一侧设有承接轴(12),所述承接轴(12)的顶部设有电机(3),所述电机(3)与所述承接轴(12)活动连接,所述电机(3)的外部包覆有外壳(4),所述外壳(4)的内部嵌入设置有电源(14)、红外线感应器(10)和控制器(13),且所述外壳(4)的嵌入设置有开关(15),所述电机(3)与所述开关(15)电性连接,且所述开关(15)与所述电源(14)电性连接,所述外壳(4)的顶部安装有摄像头(11),所述摄像头(11)与所述电机(3)电性连接,且所述控制器(13)通过所述摄像头(11)和所述红外线感应器(10)与所述电机(3)电性连接,所述外壳(4)的一侧设有凹槽(9),所述凹槽(9)内嵌入设置有托板(6)和连接杆(8),所述托板(6)和所述连接杆(8)与所述控制器(13)电性连接,所述托板(6)的一侧设有铲板(5),所述铲板(5)与所述托板(6)紧密焊接。
【技术特征摘要】
1.一种搬运工业机器人,包括装置本体(1),其特征在于:所述装置本体(1)的一侧设有承接轴(12),所述承接轴(12)的顶部设有电机(3),所述电机(3)与所述承接轴(12)活动连接,所述电机(3)的外部包覆有外壳(4),所述外壳(4)的内部嵌入设置有电源(14)、红外线感应器(10)和控制器(13),且所述外壳(4)的嵌入设置有开关(15),所述电机(3)与所述开关(15)电性连接,且所述开关(15)与所述电源(14)电性连接,所述外壳(4)的顶部安装有摄像头(11),所述摄像头(11)与所述电机(3)电性连接,且所述控制器(13)通过所述摄像头(11)和所述红外线感应器(10)与所述电机(3)电性连接,所述外壳(4)的一侧设有凹槽(9),所述凹槽(9)内嵌入设置有托板(6)和连接杆(8),所述托板(6)和所述连接杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘瑞,万涛,张小亚,
申请(专利权)人:芜湖昌泰网络科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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