The invention relates to a transport robot against the composite structure, which comprises a chassis, wheels, motors, couplings, line sensor, gear, clutch, steering gear, the first hook, second steering gear, steering gear, third bar structure, connecting rod, sheet and handling parts; the chassis is a square body structure, the wheels mounted on the two long sides of the chassis through a bearing and a motor; the line sensor is fixed on a strip structure is composed of a plurality of thin strip spliced on the strip structure through a connecting piece installed on the chassis of the front end. The invention has the advantages that the transport of all parts in combination against robot using screw and nut are connected to a gap of the local use glass glue filling, the structure installation of all the components both at work is not loose, do not interfere with each other, firm and reliable, and can quickly remove and install the independent components, setting and debugging for the playing field.
【技术实现步骤摘要】
一种运输对抗机器人组合结构
本专利技术涉及一种组合结构,更具体说,它涉及一种运输对抗机器人组合结构。
技术介绍
机器人竞赛旨在提高学生多学科专业知识交叉、知行合一、创新创业创造和团队协作能力,已有的机器人都是针对某一具体赛事或某一年的赛事而设计的,具有局限性;生产厂家设计的机器人都已经设计好了,对学生的动手能力不能起到锻炼作用,也不能达到机器人竞赛自主创新的主旨,而且价格也都偏高;已有的机器人侧重于搬运功能的实现,不能实现对抗功能。针对以上问题,给出了适用于浙江省大学生机器人竞赛创新组运输对抗赛机器人的设计与实现方案。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有竞赛机器人的局限,提供一种结构合理,快速安装、安装牢固可靠、易于现场搭建调试的适合于浙江省大学生机器人竞赛的运输对抗机器人组合结构。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的。这种运输对抗机器人组合结构,包括底盘、轮子、电机、连接件、巡线传感器、齿轮、手抓、第一舵机、钩子、第二舵机、第三舵机、条形结构、连杆、薄板和搬运部件;所述底盘为方体结构,所述轮子通过轴承和电机安装在底盘的长边两侧;所述巡线传感器固定在由多个条形薄片拼接而成的条形结构上,所述条形结构通过连接件安装在底盘的前端;所述手抓通过铜柱安装在底盘后端中间上方处,所述手抓通过齿轮和连杆与铜柱连接,所述齿轮下方安装有第一舵机;所述钩子为L形结构,所述钩子下端安装有第二舵机和第三舵机,所述薄板用铜柱托起安装在底盘的中间位置,所述钩子通过第二舵机和第三舵机直立向上固定在薄板上;所述搬运部件包括第四舵机、第五舵机、推杆、万向轮和连接杆,所述两根推杆之间通过 ...
【技术保护点】
一种运输对抗机器人组合结构,其特征在于:包括底盘(1)、轮子(2)、电机(3)、连接件(4)、巡线传感器(5)、齿轮(6)、手抓(7)、第一舵机(8)、钩子(9)、第二舵机(10)、第三舵机(11)、条形结构(17)、连杆(18)、薄板(19)和搬运部件(20);所述底盘(1)为方体结构,所述轮子(2)通过轴承和电机(3)安装在底盘(1)的长边两侧;所述巡线传感器(5)固定在由多个条形薄片拼接而成的条形结构(17)上,所述条形结构(17)通过连接件(4)安装在底盘(1)的前端;所述手抓(7)通过铜柱安装在底盘(1)后端中间上方处,所述手抓(7)通过齿轮(6)和连杆(18)与铜柱连接,所述齿轮(6)下方安装有第一舵机(8);所述钩子(9)为L形结构,所述钩子(9)下端安装有第二舵机(10)和第三舵机(11),所述薄板(19)用铜柱托起安装在底盘(1)的中间位置,所述钩子(9)通过第二舵机(10)和第三舵机(11)直立向上固定在薄板(19)上;所述搬运部件(20)包括第四舵机(12)、第五舵机(13)、推杆(14)、万向轮(15)和连接杆(21),所述两根推杆(14)之间通过长杆连接,所述 ...
【技术特征摘要】
1.一种运输对抗机器人组合结构,其特征在于:包括底盘(1)、轮子(2)、电机(3)、连接件(4)、巡线传感器(5)、齿轮(6)、手抓(7)、第一舵机(8)、钩子(9)、第二舵机(10)、第三舵机(11)、条形结构(17)、连杆(18)、薄板(19)和搬运部件(20);所述底盘(1)为方体结构,所述轮子(2)通过轴承和电机(3)安装在底盘(1)的长边两侧;所述巡线传感器(5)固定在由多个条形薄片拼接而成的条形结构(17)上,所述条形结构(17)通过连接件(4)安装在底盘(1)的前端;所述手抓(7)通过铜柱安装在底盘(1)后端中间上方处,所述手抓(7)通过齿轮(6)和连杆(18)与铜柱连接,所述齿轮(6)下方安装有第一舵机(8);所述钩子(9)为L形结构,所述钩子(9)下端安装有第二舵机(10)和第三舵机(11),所述薄板(19)用铜柱托起安装在底盘(1)的中间位置,所述钩子(9)通过第二舵机(10)和第三舵机(11)直立向上固定在薄板(19)上;所述搬运部件(20)包括第四舵机(12)、第五舵机(13)、推杆(14)、万向轮(15)和连接杆(21),...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘艳,郑增辉,刘聪,吴栋,
申请(专利权)人:浙江大学城市学院,
类型:发明
国别省市:浙江,33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。