一种具有抗震摄像头的管道检测车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有抗震摄像头的管道检测车,包括车体，车体的顶端设有安装块，安装块的顶部设有支架组件，支架组件的一侧设有抗震连接件，车体的顶端还设有承载块，承载块的顶端设有导杆，导杆穿插过抗震连接件，导杆的端部设有限位挡板，导杆上套设有两个弹簧，两个弹簧分别设置于抗震连接件的上方和下方，承载块的顶端和限位挡板的底端均对称设有两块弹性片，抗震连接件的一侧设有摄像头组件。本实用新型专利技术通过整体结构的设置，能够减缓车体前进过程中摄像头的抖动程度，使得拍摄画面更加清晰，便于使用者观察管道内的情况。便于使用者观察管道内的情况。便于使用者观察管道内的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种具有抗震摄像头的管道检测车


[0001]本技术涉及一种管道检测车，特别是一种具有抗震摄像头的管道检测车。

技术介绍

[0002]近年来，管道内窥移动小车成为机器人研究的热门方向之一，国内外越来越多的研究集中在该领域。随着不同环境和作业情况的需要，逐渐发展起来多种管道机器人。
[0003]摄像头作为管道机器人上必不可少的部件，一般被安装在可调节角度的支架上，而支架一般被固定设置于管道探测车上，若小车在不平滑的管道内前进，摄像头也会随着抖动，容易导致拍摄画面不清晰，不便于观察管道内的情况，因此需要设计一种具有抗震摄像头的管道检测车。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于，提供一种具有抗震摄像头的管道检测车。它可以减缓车体前进过程中摄像头的抖动程度，使得拍摄画面更加清晰，便于使用者观察管道内的情况。
[0005]本技术的技术方案：一种具有抗震摄像头的管道检测车，包括车体，车体的顶端设有安装块，安装块的顶部设有支架组件，支架组件的一侧设有抗震连接件，车体的顶端还设有承载块，承载块的顶端设有导杆，导杆穿插过抗震连接件，导杆的端部设有限位挡板，导杆上套设有两个弹簧，两个弹簧分别设置于抗震连接件的上方和下方，承载块的顶端和限位挡板的底端均对称设有两块弹性片，抗震连接件的一侧设有摄像头组件。
[0006]前述的具有抗震摄像头的管道检测车，所述摄像头组件包括固定在抗震连接件一侧的第一安装架，第一安装架上设有第一舵机，第一舵机的输出端设有第二安装架，第二安装架上设有第二舵机，第二舵机的输出端设有摄像头架，摄像头架上设有摄像头。
[0007]前述的具有抗震摄像头的管道检测车，所述支架组件由多个支架件相互连接而成，支架件呈U型设置，支架件的底部设有方形孔，支架件的两侧设有多个圆孔。
[0008]前述的具有抗震摄像头的管道检测车，所述第二舵机的输出端与第一舵机的输出端垂直设置，所述的摄像头架呈C形，摄像头架的上臂与第二舵机的输出端相固定，摄像头架的下臂与第二舵机的底部相铰接；所述的摄像头架的前部固定有摄像头。
[0009]前述的具有抗震摄像头的管道检测车，所述弹性片为圆弧形金属片。
[0010]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0011]1、本技术在承载块的顶端设有导杆，导杆穿插过抗震连接件，导杆的端部设有限位挡板，导杆上套设有两个弹簧，两个弹簧分别设置于抗震连接件的上方和下方，承载块的顶端和限位挡板的底端均对称设有两块弹性片，抗震连接件的一侧设有摄像头组件，当车体在管道内前进遭遇颠簸时，抗震连接件沿导杆上下震动，弹簧作用于抗震连接件，减缓其震动程度，从而缓解摄像头的抖动程度，当抗震连接件的震动程度较大时，弹性片能够防止抗震连接件与承载块或限位挡板接触，进一步提高抗震效果。
[0012]2、本技术的摄像头组件包括固定在抗震连接件一侧的第一安装架，第一安装
架上设有第一舵机，第一舵机的输出端设有第二安装架，第二安装架上设有第二舵机，第二舵机的输出端设有摄像头架，摄像头架上设有摄像头，且第一舵机的输出端与第二舵机的输出端垂直设置，使得该摄像头组件具有两个旋转自由度，摄像头能够在拍摄到前方半球区域内的目标。
[0013]3、本技术通过设置多个U型支架件组合成支架组件对摄像头组件进行支撑，且支架件的底部设有方形孔，支架件的两侧设有多个圆孔，一方面使得支架组件具有一定的弹性，增加装置的抗震效果，另一方面减少支架件自重和制造材料，减少装置整体的重量和造价。
附图说明
[0014]图1是本技术的结构示意图；
[0015]图2是本技术抗震结构的立体结构示意图；
[0016]图3是本技术抗震结构的平面结构示意图；
[0017]图4是本技术摄像头组件的结构示意图；
[0018]图5是本技术支架件的结构示意图。
[0019]附图中的标记为：1-车体，2-安装块，3-支架组件，4-抗震连接件，5-承载块，6-导杆，7-限位挡板，8-弹簧，9-弹性片，10-摄像头组件，11-第一安装架，12-第一舵机，13-第二安装架，14-第二舵机，15-摄像头架，16-摄像头，17-支架件，18-方形孔，19-圆孔。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明，但并不作为对本技术限制的依据。
[0021]实施例：一种具有抗震摄像头的管道检测车，构成如图1所示，包括车体1，车体1的顶端设有安装块2，安装块2的顶部设有支架组件3，所述支架组件3由多个支架件17相互连接而成，如图5所示，支架件17呈U型设置，支架件17的底部设有方形孔18，支架件17的两侧设有多个圆孔19，一方面使得支架组件3具有一定的弹性，增加装置的抗震效果，另一方面减少支架件17自重和制造材料，减少装置整体的重量和造价。支架组件3的一侧设有抗震连接件4，车体1的顶端还设有承载块5，如图2-3所示，承载块5的顶端设有导杆6，导杆6穿插过抗震连接件4，导杆6的端部设有限位挡板7，导杆6上套设有两个弹簧8，两个弹簧8分别设置于抗震连接件4的上方和下方，当车体1在管道内前进遭遇颠簸时，抗震连接件4沿导杆6上下震动，弹簧8作用于抗震连接件4，减缓其震动程度，从而缓解摄像头16的抖动程度。承载块5的顶端和限位挡板7的底端均对称设有两块弹性片9，弹性片9为圆弧形金属片，抗震连接件4的一侧设有摄像头组件10，当抗震连接件4的震动程度较大时，弹性片9能够防止抗震连接件4与承载块5或限位挡板7接触，进一步提高抗震效果。如图4所示，摄像头组件10包括固定在抗震连接件4一侧的第一安装架11，第一安装架11上设有第一舵机12，第一舵机12的输出端设有第二安装架13，第二安装架13上设有第二舵机14，第二舵机14的输出端设有摄像头架15，第二舵机14的输出端与第一舵机12的输出端垂直设置，所述的摄像头架15呈C形，摄像头架15的上臂与第二舵机14的输出端相固定，摄像头架15的下臂与第二舵机14的底部相铰接；所述的摄像头架15的前部固定有摄像头16。所述第一舵机12的输出端与第二
舵机14的输出端垂直设置，且第一舵机12和第二舵机14均有180
°
的旋转角度，使得该摄像头组件10具有两个旋转自由度，摄像头16能够在拍摄到前方半球区域内的目标。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有抗震摄像头的管道检测车，其特征在于：包括车体(1)，车体(1)的顶端设有安装块(2)，安装块(2)的顶部设有支架组件(3)，支架组件(3)的一侧设有抗震连接件(4)，车体(1)的顶端还设有承载块(5)，承载块(5)的顶端设有导杆(6)，导杆(6)穿插过抗震连接件(4)，导杆(6)的端部设有限位挡板(7)，导杆(6)上套设有两个弹簧(8)，两个弹簧(8)分别设置于抗震连接件(4)的上方和下方，承载块(5)的顶端和限位挡板(7)的底端均对称设有两块弹性片(9)，抗震连接件(4)的一侧设有摄像头组件(10)。2.根据权利要求1所述的具有抗震摄像头的管道检测车，其特征在于：所述摄像头组件(10)包括固定在抗震连接件(4)一侧的第一安装架(11)，第一安装架(11)上设有第一舵机(12)，第一舵机(12)的输出端设有第二安装架(13)，第二安装架...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢宗乾，郑明棋，周赵凤，陈勇，李尚嘉，
申请(专利权)人：浙江大学城市学院，
类型：新型
国别省市：